MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零).经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个:      一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理,             二是MPU6050已经坏掉了,    三是晶振可能没焊好或坏了,    四是IIC时序没有处理好(IIC通信协议中的延时对不同的单片机需要相应做调整)... ...   经过几天的搜寻后,最后抱着试试

QT开发内存管理问题: 在linux上提示:底层由于接收到操作系统的信号而停止: 在windows上提示:the inferior stopped because it triggered an exception: 主要是因为内存使用出现错误. 昨天在delete 一个layout时出现了这样的错误,主要原因是使用了函数AddItem. 通过AddItem加入一个弹簧,delete的时候先是delete弹簧,再deletelayout,所以出现这样的错误了. 使用AddItem加入的Item,

在分析这个部分前,目前我看到DWM1000 的资料,data可以分为blink和一般无线数据,后面有内容我们再扩充, 上面我们已经看到接收到blink触发的事件为 case SIG_RX_BLINK : 一般数据包应该触发的的是 case DWT_SIG_RX_OKAY : 表示接收到一个无线无线数据包,具体怎么解析这个数据包我们一点点分析. 好了,看TAG收到ANCHOR的blink response,这个数据包为一般数据包,具体数据内容我们前面简单列出来了,这里从TAG接收的角度一点点在分析

一.只需要在方法中加入 @InitBinder protected void initBinder(WebDataBinder binder) { SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); binder.registerCustomEditor(Date.class, new CustomDateEditor(dateFormat, true)); } 方法就可以 二.注解方式:   需要joda

当我们希望函数的某些参数强制使用关键字参数时,可以将强制关键字参数放到某个*后面就能得到这种效果.比如: def recv(maxsize, *, block): """接收一条消息""" pass recv(1024, True) #错误写法会产生TypeError错误 #TypeError: recv() takes 1 positional argument but 2 were given recv(1024, block=True) #

问题的原因是 while(connected) { String str=dis.readUTF(); System.out.println(str); } 不断循环执行,一直在死循环获取socket发送的信息, 使得前面的语句 s = ss.accept(); connected=true; 服务端接收新的客户端不能再被执行 解决的方法——通过多线程技术 当获得一个socket后,则开启一个多线程,让 while(connected) {String str=dis.readUTF();Sys

1: using System; 2: using System.Net; 3: using System.Net.Sockets; 4: using System.Text; 5:   6:   7: public class UDPListener 8: { 9: private const int listenPort = 5050; 10: private const int Height = 200; 11: private const int Width = 100; 12: pri

组态报警并用PLCSIM进行仿真 步骤1 : 组态离散变量报警 在PLC 的默认变量表中 创建变量"事故信息" 数据类型是word 绝对地址是MW16 同时建立 报警确认变量 MW18 转速变量 MW20 温度变量 MW22   在HMI的默认变量表中 设置其采样模式是 为 循环连续 采样周期为100ms   按下 上图的 电机 切换 三角形 切换到离散报警 然后输入 各个位变量的信息 注意 ID 号为1 的位变量有 确认变量 确认变量为MW18   注意: MW10=MB10+MB1

首先,放上别人写的博客,而我自己的博客,只会写大概思路,给自己留给备忘 https://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/79417483 其实会发生这个问题,也只是Android8.0去读取了mipmap-anydpi-v26这个目录 只要按照官方的来适配,问题就解决了 有点类似Photoshop的图层概念,例如下面的示意图 一张底色为红色的色纸,另一张为黄色的色纸(但中间被挖掉了一个英文字母L,等同透明),最终两张重叠,结果就会是Icon了

三.实验原理 1. 超声波传感器简介 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达.及机器人自动避障行走.建筑施工工地以及一些工业现场例如:液位.井深.管道长度等场合.超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式:横向振荡(横波)及纵向振荡(纵波).在工业中应用主要采用纵向振荡.超声波可以在气体.液体及固体中传播,其传播速度不同.另外,它也有折射和反射现象,并且在传播过程中有衰减.在空气中传播超声波,其频率较低,,一般为几十KHZ,而在固体.液体中则频率可用得较高.在空气中衰减较快,而在液体及固体中

 功率与dbm的对照表 分类: 嵌入式 功率与dbm的对照表 对于无线工程师来说更常用分贝dBm这个单位,dBm单位表示相对于1毫瓦的分贝数,dBm和W之间的关系是:dBm=10*lg(mW)1w的功率,换算成dBm就是10×lg1000＝30dBm.2w是33dBm,4W是36dBm……大家发现了吗?瓦数增加一倍,dBm就增加3.为什么要用dBm做单位?原因大致有几个:1.对于无线信号的衰减来说,不是线性的,而是成对数关系衰减的.用分贝更能体现这种关系.2.用分贝做单位比用瓦做单位更容易描述,

源:为什么无线信号(RSSI)是负值 为什么无线信号(RSSI)是负值 答:其实归根到底为什么接收的无线信号是负值,这样子是不是容易理解多了.因为无线信号多为mW级别,所以对它进行了极化,转化为dBm而已,不表示信号是负的.1mW就是0dBm,小于1mW就是负数的dBm数.弄清信号强度的定义就行了: RSSI(接收信号强度)Received Signal Strength Indicator Rss=10logP, 只需将接受到的信号功率P代入就是接收信号强度(灵敏度). [例1] 如果发射功率

射频是什么? 官方说法:RF,Radio Frequency. (不懂的人,看了还是不懂,不过对于物联网行业的开发工程师.产品经理和项目经理,还是有需要对射频有个基础了解的.) 燚智能解读: 两个人,一人喊话,另一人听到,这是“音频传输数据”. 两个人,一人发射无线电,另一人接收无线电,这是“射频传输数据”. 通常大家讲的射频,是广义的射频:通过无线电收发数据. (无线电就是电磁波) 电磁波数据传输,和声音传输类似 射频在物联网中的应用 物联网=物+联网,要联网就要数据传输. 非接触的数据传输,

原文:http://www.cnblogs.com/lele/articles/2832885.html   为什么无线信号(RSSI)是负值 答:其实归根到底为什么接收的无线信号是负值,这样子是不是容易理解多了.因为无线信号多为mW级别,所以对它进行了极化,转化为dBm而已,不表示信号是负的.1mW就是0dBm,小于1mW就是负数的dBm数. 弄清信号强度的定义就行了: RSSI(接收信号强度)Received Signal Strength IndicatorRss=10logP,只需将接受

来源: https://www.cnblogs.com/lele/articles/2832885.html 为什么无线信号(RSSI)是负值 答:其实归根到底为什么接收的无线信号是负值,这样子是不是容易理解多了.因为无线信号多为mW级别,所以对它进行了极化,转化为dBm而已,不表示信号是负的.1mW就是0dBm,小于1mW就是负数的dBm数. 弄清信号强度的定义就行了: RSSI(接收信号强度)Received Signal Strength Indicator Rss=10logP, 只需将

在使用Lock之前,我们使用的最多的同步方式应该是synchronized关键字来实现同步方式了.配合Object的wait().notify()系列方法可以实现等待/通知模式. Condition接口也提供了类似Object的监视器方法,与Lock配合可以实现等待/通知模式,但是这两者在使用方式以及功能特性上还是有差别的.Object和Condition接口的一些对比.摘自<Java并发编程的艺术> 一.我们首先来看一下整个Condition的运行机制及其java中Condition接口有哪

论文地址:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9414462 ICASSP 2021声学回声消除挑战:结合时间对准的自适应回声消除和基于深度学习的残余回声加噪声抑制 摘要: 本文描述了一种用于ICASSP 2021年声学回声消除挑战赛的三级声学回声消除和抑制框架.第一阶段采用分块频域自适应滤波,在不引入近端语音失真的情况下消除线性回声分量,并预先补偿远端参考信号与麦克风信号之间的时延.在第二阶段,提出了一种结合门控循环单元的深复杂U-Net

12天学好C语言--记录我的C语言学习之路 Day 4: 首先来看一段程序: //输出下面4*5的矩阵 /* 1  2  3   4   5 2  4  6   8   10 3  6  9   12  15 4  8  12  16  20 */ //算法1 /*//program 4.1 #include<stdio.h> int main() {     int i,j,n;     for(i=1;i<=4;i++)     {         n=i;         for

1.用distribute-list过滤路由在不同协议里的用法 在RIP里 在EIGRP里 在OSPF里 只接收奇数路由 只接收偶数路由 只接收被4整除的路由2.offset-list在不同协议里的用法 在RIP里 在EIGRP里3.OSPF过滤区域间的LSA4.多种协议之间的重分布5.双点双向重分布 解决重分布引起的次优路径问题 解决重分布引起的路由环路问题6.策略路由PBR 基于包大小的PBR 基于应用的PBR PBR跟踪远程地址的可达性7.DHCP 基本DHCP配置 DHCP中继服务8.访

PLC模拟量输入模块就是采集电压.电流.热电阻.热电偶或者是温度等模拟量的采集模块,然后再通过总线传输到电脑上的智能模块.其实就是一款将远程现场的模拟量信号采集到计算机的设备,模拟量是表示了在一定的范围内所连续变化的任意取值,表示和数字量是相对立的一个状态,一般情况下模拟量是用来采集,还有表示事物的电压电流或者是频率等等参数的. 而DCS也就是所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展.演变而来的.在系