准备材料:2个舵机mg90,云台支架,1个arduino-uno,mpu6050 编程工具:VScode-platformio  or  ArduinoIDE 我使用的是VScode在编辑代码上会更方便 首先导入驱动库Servo,mpu6050_tockn #include <Arduino.h> #include <Servo.h> #include <MPU6050_tockn.h> MPU6050 mpu6050(Wire); Servo servo_y; Ser

原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的

使用Arduino Nano驱动Lora模块 为什么选用Lora 射频通信芯片有很多种,但是一般在同样功耗下,距离没有Lora远;同等范围下,没有Lora节能. Lora通信只适用于低速率,高延时的场合,与WiFi正好相反. 考虑在野外,没有移动通信网络覆盖的环境下,收集传感器数据,适合使用. 在设密度大,使用移动通信网络成本过高,使用Lora来统一收集数据,例如远程抄表. Lora作为物联网的一种通信技术选型,正好是移动通信网络,WiFi的补充. 完整项目 我使用一个Arduino Nano

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同

/* 日期:2016.9.2 功能:arduino 蓝牙控制RGB LED灯 元件: 跳线公公头 * 8 rgbled, 220欧电阻 蓝牙模块 接线: 蓝牙模块VCC,GND分别接5V,GND;TX,RX分别接拓展版的IO0(RX),IO1(TX)口 LED 负极接GND 正极串联电阻接 IO5,IO6,IO7异常:update 时如果异常信息为:"stk500_recv(): programmer is not responding" 则需要把蓝牙模块拔下来update 完了以后再

我爱Arduino Nano – 这是一个非常好外形小巧却功能齐全的Arduino Uno.然而.当我去将它连接到互联网,全部的干净利落小巧也消失在大尺寸的以太网盾底下了. 只是,我近期发现了一个更好的,更紧凑的方式给我的nano连接到互联网 – 通过使用WIZnet公司小巧得多(且更廉价)的WIZ550io模块! 假设你想方便连接,你能够找到一个可连接该模块和Arduino Uno的适配器板,但我想保持小巧的子板.通过我的Nano把它们直接连接在一起.然而.假设你没有适配板,你能够利用同样的方

Arduino 开关控制小灯持续亮之具体思路 为什么写这篇文章: 我们用开关控制灯的亮灭的时候,希望只需要按一下按键就可以做到灯一直亮着.而在<Arduino魔法书>中——有弹性的按键这一节主要讲了消除抖动函数,但是没有讲这个程序的原理. 书中的代码如下 ; ; boolean lastButton = LOW; boolean currentButton = LOW; boolean ledOn = false; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pin

利用Arduino Nano的wire库可以很方便对ADS1100进行设置和读取转换后的数据. /* * Arduino reads ADS1100 I2C 16bit diff ADC */ /* SDA ==> analog 4 PC4 SCL ==> analog 5 PC5 set register: STBY 0 0 SC DR1 DR0 PGA1 PGA0 default 1 0 0 0 1 1 0 0 0x8C i want 1 0 0 0 1 1 0 0 ign 0 0 con

介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,

狗屎佳世通旗舰店,卖的什么破玩意sim900a芯片,不支持联通卡,还生明模块支持双卡的 之前买的esp8266-07都是内存偷工减料 买的液体浊度传感器给的原理图也不给基本接线. 差评垃圾店,你敢卖就别怪我吐槽.耽误我这么多时间. 1 只能发送英文 #include<SoftwareSerial.h> SoftwareSerial softSerial1(4,5);//软串口RXD4.TXD5,与短信模块通信 int sendMeg(String phonenum,String text)//

1.买了了nano还没用就用 avrisp烧录器给烧了其他程序,仅仅是的avr单片机了:2.将他恢复成Arduino nano吧. 在Arduino软件安装目录中的hardware\arduino中.此文件夹下的“boards.txt”文件很重要,打开文件,找到自己对应的Arduino版本,因为我的是“Arduino naon”, 打开boards.txt文件找到nano部分. /**********************************************************

不管是小马达,还是大马达,嗯,也就是电机,相信大伙伴们也不会陌生.四驱车是一种很优秀的玩具,从老周小时候就开始流行(动画片<四驱兄弟>估计很多大朋友都看过),直到现在还能看到很多卖四驱车的.为啥会想起四驱车呢?因为小时候玩四驱车让老周认识了很多奇葩马达,什么"红魔鬼"."蓝芯"."紫魔鬼"--也不知道是什么逻辑的命名方式,反正那时候大家都这么叫. 这些马达的结构有一个转轴,绕有红色或橙色的线圈(记忆中是这些颜色),有四块磁铁.金属外壳

一.接线 舵机 Arduino GND GND +5V 5V PWN 10 其中信号线PWN接arduino上任意带波浪号的引脚都可,我这里选择的是10号引脚,注意在程序中绑定的引脚要和连接的引脚相同 二.上传程序 #include <Servo.h>//包含需要的头文件 Servo myservo; void setup() { myservo.attach();//绑定连接舵机信号引脚的接口 myservo.write();//调整舵机角度 delay();//暂停1秒 myservo.w

做些记录,特别是led显示左移效果的代码,二进制位的特效函数 unsigned ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0xc6,0x82,0xd6,0xba,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x97,0x57,0x81,0x95,0x55,0xd5,0xdf,0xdd,0xe1,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, }; ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0x

整合OLED显示和PMS5003报数 #include <Arduino.h> #include <pms.h> ////////////////////////////////// #include <SPI.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> ////////////////////////////////////

先上代码: 库文件是在guihub上的大神写的https://github.com/jbanaszczyk,我拿来小改下用以支持5003ST #include <Arduino.h> #include <pms.h> //////////////////////////////////////// #if defined PMS_DYNAMIC Pms5003 *_pms; #define pms (*_pms) #else Pms5003 pms; #endif ////////

第一步:准备 1.智能手机微信客户端或微信电脑版 2.注册微信公众平台 https://mp.weixin.qq.com 3.注册新浪账号 http://www.sinacloud.com 4.拥有一块Arduino UNO R3 http://item.jd.com/1593883356.html 5.拥有一块WS100 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.NJ6mUE&id=528047071612&_u=4p210bab3

首先感谢 原文作者:https://blog.csdn.net/weixin_44481398/article/details/86596933#commentBox 找了好久没有找到,使用他的代码一次就可以. 我的教程可能不够明了,建议不明白的地方查看原文链接. 追加: 3.3V好像信号不好,接上5v 如果命令的时候有时候没有及时返回,等待一会.如果还是没有反应,建议重新插拔一下. 我的信号很低,不清楚什么原因 0-12之间 如果AT命令不带=号,如测试信号强度如:AT+CSQ ,如果提示错误

2018-03-1220:14:00 import pyb import time from pyb import Pin xlights = (pyb.LED(2),pyb.LED(3)) MO = Pin('X1',Pin.OUT_PP) accel = pyb.Accel() i = 0.0001 while True: x = accel.x() print("x=") print(x) # 获取到陀螺仪x数据 Y = x+20 MO.high() time.sleep(i*Y

0.1为Rx.Tx 针脚,这两个针脚一般作为串口使用,非串口设备尽量不占用该针脚.2.3为中断口,分别对应中断0.中断1,需要中断功能的设备,必须接入此.2-13.A0-A5,共18个针脚,都可以作为数字针脚,编号连起来,分别是2-19.13针脚只能为OUTPUT模式,只能作为输出端,不能用作输入端.A6.A7针脚只能用做模拟信号,不能用作数字信号. 总结:一般情况下,除了0.1.13.A6.A7这几个针脚比较特殊外,其他的针脚都可以按照正常功能使用.也就是说,2-12.A0-A5这17个针脚,