圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法.下面我们来具体描述下这些转换方法.我们首先来看陀螺仪数据.在MPU6050的手册里面,提供了一个陀螺仪数据表如下: 在表格里面,列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围. 以四轴常用的FS_SEL=3为例,这时陀螺仪的量程为-2000到+2000. 由于MPU6050采用的是16位带符号数作为陀螺仪测

计步模块接触了一年多,最近又改需求了,所以又换了全新的统计步数的方法,整理一下吧. 在iPhone5s以前机型因为没有陀螺仪的存在,所以需要用加速度传感器来采集加速度值信息,然后根据震动幅度让其加入踩点数组并过滤,获取自己需要的步数数据. 直接上代码吧: 首先需要一个步数的model如下: #import <Foundation/Foundation.h> @interface VHSSteps : NSObject //步数模型 @property(nonatomic,strong) NSD

注意:使用 计步器传感器 Sensor.TYPE_STEP_COUNTER 获取步数前需要手机支持该传感器 1.学习资料 1.1 SENSOR.TYPE_STEP_COUNTER 地址:开发者文档 翻译: 描述步数计数器传感器的常数. 这种类型的传感器返回自上次激活时重新启动以来用户所采取的步骤数.该值作为一个浮点数返回(小数部分设置为零),只有在系统重启时才会被重置为零.事件的时间戳设置为采取该事件的最后一步的时间.该传感器采用硬件实现,预计功耗较低.如果您想在长时间内持续跟踪步数,请不要取消

原文链接 简介 作为一名物联网 (IoT) 开发人员,您需要根据项目的不同需求,选择最适合的平台来构建应用. 了解不同平台的功能至关重要. 本文第一部分比较了 Arduino 101 平台和 Arduino UNO,为不熟悉 Arduino 101 特性的开发人员提供基本的了解. 第二部分深入探讨了 Arduino 101* 平台的功能. Arduino 101* 与 Arduino UNO* 对比 Arduino UNO 使用 Atmel ATmega328P* 模块,Arduino 101

2753  走迷宫 描述 一个迷宫由R行C列格子组成,有的格子里有障碍物,不能走:有的格子是空地,可以走.给定一个迷宫,求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到).只能在水平方向或垂直方向走,不能斜着走. 输入 第一行是两个整数,R和C,代表迷宫的长和宽.( 1<= R,C <= 40)接下来是R行,每行C个字符,代表整个迷宫.空地格子用'.'表示,有障碍物的格子用'#'表示.迷宫左上角和右下角都是'.'. 输出 输出从左上角走到右下角至少要经过多少步(即至少要经过多少个空地格

参考https://github.com/shu223/iOS7-Sampler Code examples for the new functions of iOS 7. Contents Dynamic Behaviors(动力行为) Dynamic Behaviours using UIDynamicAnimator, UIGravityBehavior, UICollisionBehavior, UIDynamicItemBehavior. Speech Synthesis(语音合成)

A. Mountain Scenery 枚举山顶位置,满足\(r_{i-1} \lt r_i - 1 \gt r_{i+1}\). 范围要开\(2N\). B. Airport 优先队列维护最值. C. Ice Skating 并查集维护连通点集. D. Blackboard Fibonacci 根据\[gcd(a,b)=gcd(a+b, b)\]这个性质,可以发现最后的两个值互质. 枚举\(x \in [1, r)\),满足\(gcd(x,r)==1\),同时\(O(\log N)\)逆推回\

原题地址 BFS Word Ladder II的简化版(参见这篇文章) 由于只需要计算步数,所以简单许多. 代码: int ladderLength(string start, string end, unordered_set<string> &dict) { if (start == end) ; unordered_set<string> old; queue<string> layer; ; layer.push(start); while (!laye

20+个很棒的Android开源项目 本文摘自文章: 20+ Awesome Open-Source Android Apps To Boost Your Development Skills. 考虑到原文在墙外, 故分享在此, 希望让更多开发者看到. LeafPic 难度: 初级. 图片和视频的Gallery app. 实现了动态主题. Simple Calendar 难度: 初级. 一个简单好用的Calendar应用, 完全用Kotlin实现. 另外可以从这个项目学习一下自定义的桌面widg

原文链接:https://github.com/ethereum/wiki/wiki/White-Paper 当中本聪在2009年1月启动比特币区块链时,他同时向世界引入了两种未经测试的革命性的新概念.第一种就是比特币(bitcoin),一种去中心化的点对点的网上货币,在没有任何资产担保.内在价值或者中心发行者的情况下维持着价值.到目前为止,比特币已经吸引了大量的公众注意力, 就政治方面而言它是一种没有中央银行的货币并且有着剧烈的价格波动.然而,中本聪的伟大试验还有与比特币同等重要的一部分:基于

一.实验作业 1.1 PTA题目:6-4 十进制转换二进制 设计思路 如果n大于1 对n/2继续进行该函数运算 输出n%2的值 代码截图 调试问题 我第一次做的时候判断的边界条件是大于0继续进行运算,但这样是错的,因为当n等于1时,n%2等于0,由于二进制是逆序输出,又因为这个0是放在开头的,可省略 1.2 学生成绩管理系统 1.2.1 画函数模块图,简要介绍函数功能. 1.2.2 截图展示你的工程文件 1.2.3 函数代码部分截图 本系统代码总行数:210 主函数 新建 修改 输出全部 1.2

第一部分 调研, 评测 下载软件并使用起来,描述最简单直观的个人第一次上手体验. 这款软件的主界面功能还是比较完善,里面有多个关于运动相关的数据,还有一些推荐健身教程,记录功能也十分不错,其中最难理解的热量也用了一些类比让你具体感受到消耗了多少热量,这一点我比较喜欢.还推荐了一些健康的饮食,还能记录体重和跑步数据.对于想健身的人来说,这个APP的功能已经比较完善了. 这个是一个社区页面,和大部分的社区功能差不多,能发动态,这个社区主要是关于运动健身相关的话题,在这个社区中能找到运动兴趣一样的人,

分析 该题和"输油管道问题"类似,只不过由一维问题编程了二维问题.可以将总步数分解为移动到水平线y位置的总步数ysteps和移动到序列x, x+1, x+2, ... , x+n-1位置的总步数xsteps. ysteps的最小值容易计算,将所有士兵的纵坐标ypos[]排序后找出中位数,然后计算abs(xpos[1...n]-zws)即可. xsteps的作如下分析: 共n个士兵,他们相应的X轴坐标为:x0, x1, x2 ... xn-1 设,士兵需要移动到的最终位置的x轴坐标值为:

A:大胆猜想合法点不会很多,于是暴力检验,一旦发现不合法就break,可以random_shuffle一下. #include<iostream> #include<cstdio> #include<cmath> #include<ctime> #include<cstdlib> #include<cstring> #include<algorithm> using namespace std; #define ll lo

[题目描述] 一个迷宫由R行C列格子组成,有的格子里有障碍物,不能走:有的格子是空地,可以走. 给定一个迷宫,求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到).只能在水平方向或垂直方向走,不能斜着走. [输入] 第一行是两个整数,R和C,代表迷宫的长和宽.( 1≤ R,C ≤ 40) 接下来是R行,每行C个字符,代表整个迷宫. 空地格子用‘.’表示,有障碍物的格子用‘#’表示. 迷宫左上角和右下角都是‘.’. [输出] 输出从左上角走到右下角至少要经过多少步(即至少要经过多少个空地格子

转自:http://www.cnblogs.com/chinazhangjie/archive/2010/12/06/1898070.html 一.图灵机 根据有限状态控制器的当前状态及每个读写头读到的带符号,图灵机的一个计算步可实现下面3个操作之一或全部. (1)改变有限状态控制器中的状态. (2)清除当前读写头下的方格中原有带符号并写上新的带符号. (3)独立地将任何一个或所有读写头,向左移动一个方格(L)或向右移动一个方格(R)或停在当前单元不动(S). k带图灵机可形式化地描述为一个7元

遇到的最大的问题是监听不到用户清除通知栏的广播.所以是不能监听到的. 自定义通知栏的View,然后service运行时更改notification的信息. /** * Show a notification while this service is running. * 在service运行时,显示通知信息 */ public void showNotification() { NotificationManager mNM = (NotificationManager)getSystemSe

感觉自己好咸鱼呀……B题写了这么久,虽然可以算作1A(忽略一次少include一个头文件的CE)…… 思想很简单,每次选定一个字符串作为目标字符串,然后把其他所有字符串都当做测试字符串,计算出总共需要的步数,再在这些计算出的步数中找到最小的那个就是答案. #include<cstdio> #include<iostream> #include<cstring> using namespace std; ][]; int n; bool is_equal(char sta

https://vjudge.net/problem/UVA-225 题意:平面上有k个障碍点,从(0,0)出发,第一次走1个单位,第二次走2个单位,...第n次走n个单位,最后恰好回到(n,n).每次必须转弯90°. 思路: 首先要注意的是坐标有可能是负的,所以在这里我们可以障碍点的坐标值+105变成正值,原点也就变成了(105,105),为什么是加105呢?因为我们最多走20步,最远是310,所以如果大于了105,之后肯定就回不来了,所以只需要加上105就可以了. 然后就是各种剪枝了,比较重

附录 A,CUDA计算设备 附录 B,C语言扩展 ▶ 函数的标识符 ● __device__,__global__ 和 __host__ ● 宏 __CUDA_ARCH__ 可用于区分代码的运行位置. __host__ __device__ void fun() { # // 代码运行于计算能力 6.x 设备 #elif __CUDA_ARCH__ >= 500 // 代码运行于计算能力 5.x 设备 #elif __CUDA_ARCH__ >= 300 // 代码运行于计算能力 3.x 设备

Fibonacci数列: fib(0)=1 fib(1)=1 fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) 上课老师出了一道题,求下列函数的时间复杂度: int fib(int d) { ) ; ) ; )+fib(d-); } 老师是这样求的: 点的数目大约为满(完全)二叉树结点数目的一半,所以时间复杂度为O(2^n). 但其实并不是这样! 严谨上说,并不能证明出点的数目是x^n层面的,我们也可以认为点的数目为nlogn级别,对吧? 从图上看,树的最低高度为n/2+1,只能说明点的数目至少