第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

点赞再看,养成习惯,微信搜索[三太子敖丙]关注这个互联网苟且偷生的工具人. 本文 GitHub https://github.com/JavaFamily 已收录,有一线大厂面试完整考点.资料以及我的系列文章. 前言 这期我想写很久了,但是因为时间的原因一直拖到了现在,我以为一两天就写完了,结果从构思到整理资料,再到写出来用了差不多一周的时间吧. 你们也知道丙丙一直都是创作鬼才来的,所以我肯定不会一本正经的写,我想了好几个切入点,最后决定用一个完整的电商系统作为切入点,带着大家看看,我们需要学些

使用Fragment应用放置后台很久,被系统回收,出现crash:原因:系统做了源码FragmentActivity调用onSaveInstanceState保存Fragment对象,这时候系统恢复保存的Fragment,但是在FragmentActivity重新执行生命周期的时候,我们重新生成了fragment对象附加到该FragmentActivity,系统恢复的fragment和activity失去关联,出错:处理:方法1.在fragmentActivity里oncreate方法判断sav

很久之前写的一个小型AJAX的js,放在上面以免以后想玩了找不到了. // version : 0.1 beta // author : __Ajax function __Ajax(url,options){ var xhr = window.ActiveXObject && new window.ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP') || new XMLHttpRequest(); // 默认设置 options.method = options.met

弄了很久,想使用domove这个操作,但是都失败了.最后给svnkit的邮箱写了封邮件,他们告诉我这样做就成功了.实际上是使用docopy这个函数实现了move操作.package com.repositoryclient.svnoptions; import org.tmatesoft.svn.core.SVNException; import org.tmatesoft.svn.core.SVNURL; import org.tmatesoft.svn.core.auth.ISVNAuthe

关于这个问题我纠结了很久,每次打开网页yii\db\Connection::open几乎都耗时1000ms. 其实这个问题很好解决:只要把config\db.php配置信息里的localhost,改成ip地址就好,可能是地址解析的原因才会耗时那么久.

chrome浏览器上传图片反应很慢,延迟很久才弹出窗口 一个上传图片的控件,点击按钮上传图片,用chrome(谷歌浏览器)时,点击按钮后,要等好几秒才弹出文件选择窗口 可以试一下,把网络断开,这个问题就没了(猜测是谷歌浏览器在你点这个按钮的时候,自动向谷歌的服务器发送了什么请求,而天朝是不支持访问谷歌服务器的,于是连接超时后,才对你的点击做出反应.如果断开了网络,就没这个超时时间,所以反应很快) 解决方法如下:不要使用通配符,指明具体文件类型,就好了 <input type="file&q

问题现象:无论是ssh 还是 scp 都会连接很久才提示输认证信息(注意:是连接慢) 如本机IP:192.168.18.208 (Hostname: ThinkPad) 目标主机:192.168.18.100 通过添加 -v 参数(ssh -v name@192.168.18.100 | scp -v file name@192.168.18.100:/tmp/)发现到SSH2_MSG_SERVICE_ACCEPT一行时会停留很久,不少于20s 网上给的解决方法大致有三种: 1)由于GSSAPI

  在使用mysql时,有时需要查询出某个字段不重复的记录,虽然mysql提供 有distinct这个关键字来过滤掉多余的重复记录只保留一条,但往往只用它来返回不重复记录的条数,而不是用它来返回不重记录的所有值.其原因是 distinct只能返回它的目标字段,而无法返回其它字段,这个问题让我困扰了很久,用distinct不能解决的话,我只有用二重循环查询来解决,而 这样对于一个数据量非常大的站来说,无疑是会直接影响到效率的.所以我花了很多时间来研究这个问题,网上也查不到解决方案,期间把容容拉来帮

页面白屏并且报错PHP Parse error:  syntax error, unexpected end of file in 试了很久 啥短标记,打开,都试了 最简单的办法 是重新建立一个文件,然后把代码贴进去 有的诡异问题怎么都找不出来,删除了新建,贴代码进去就解决了

写在前面 周末,跟阿里的一个朋友(去年晋升为P9了)聊了很久,聊的内容几乎全是技术,当然了,两个技术男聊得最多的话题当然就是技术了.从基础到架构,从算法到AI,无所不谈.中间又穿插着不少天马行空的想象,虽然现在看起来不太实际,但是随着技术的进步,相信五年.十年之后都会实现的. 不知道是谁提起了在高并发环境下如何构建缓存服务,结果一路停不下来了!! 缓存特征 (1)命中率:命中数/(命中数+没有命中数) (2)最大元素(空间):代表缓存中可以存放的最大元素的数量,一旦缓存中元素的数量超过这个值,或

作者|池建强 编辑|小智   戳阅读原文,获得短信提醒,不错过下次InfoQ大咖说直播! 1 写在前面 加入极客邦的第一天就被拉到了「大咖说」的现场,这也是我始料未及的事情.从锤子科技正式离职之后,我享受了一个短暂的假期,随即投入了下一个战场,极客邦科技和内容服务领域. 很多人都在问我,为什么要离开锤子科技加入极客邦科技,其实这就是一个简单的职业选择.人生在世,一路向前,总会遇到各种各样的选择,有时候是被动选择,有时候是主动选择,仅此而已. 锤子科技是一家独特的,有趣的公司,由于种种原因,它的成

5年前(嗯,是5年前),SharePoint 2010刚发布的时候,曾经和kaneboy试图一起写一本关于SharePoint 2010开发的书,名字叫<SharePoint 2010 应用开发指南>(涂指南这个名字不是白叫的).给大家看一下当年列出来的大纲: SharePoint 2010开发概览 SharePoint 2010基础架构,SharePoint与ASP.NET.IIS的关系 解释服务器场的概念,从硬件拓扑层次解释APP.WFE 解释Web应用程序.网站集.网站.列表和文档库的概

博主是非科班出身,所以和大部分新手有着一样的困惑,究竟什么才能算是MVC框架,总是在谈Model,View,Controller分离,可是究竟什么才能算是分离,而他们又是负责什么样的分工呢. 大二的时候参加实习,从事H5开发,刚进公司的第一天,带我的那个人就和我说,我们做的项目都是One Single Page,后来我才之后其实就是SPA(Single Page Web Application).当然博主个人认为也就是大家经常说的web app(嘻嘻,个人认为).那什么是SPA呢,其实就是手机访

我的微信公众号刚刚起步: ,感兴趣可以关注一下. 关于java开发微信公众号有一个很好的教程博客:推荐一下:http://blog.csdn.net/lyq8479/article/details/8937622 希望有兴趣的道友可以和我多多交流,QQ1006367538. 另外,本人在做ionic+angular.js方面的移动端开发,有相同的或者有兴趣的也可以和我多多交流.

自学jquery的时候,看到一英文词(Callback),顿时背部隐隐冒冷汗.迅速google之,发现原来中文翻译成回调.也就是回调函数了.不懂啊,于是在google回调函数,发现网上的中文解释实在是太“深奥”了,我承认自己才疏学浅了.看了几个回调的例子后,貌似有点理解了.下面是我对回调函数的理解,要是理解错了,请指正,不甚感激. 首先还是从jquery网站上的英文定义入手,身为国人,我真感到悲剧.一个回调的定义被国内的“高手”解释成什么样,就在那绕圈子,貌似只有把你绕进去了,他才算高手.浮云,

引言 正如之前的一篇博文,LZ最近正在从零开始写一个redis的客户端,主要目的是为了更加深入的了解redis,当然了,LZ也希望deerlet客户端有一天能有一席之地.在写的过程当中,LZ遇到了一个非常奇葩的问题.虽然现在看起来是一个非常低级的错误,但是在未打开这个谜底之前,着实让LZ抓耳挠腮了一番,毕竟难者不会嘛. 接下来,大家就来一起看下到底是什么问题吧. restore命令的奇葩之处 刚开始写redis客户端时,LZ只支持了一些常用的命令,比如get,set.初次写这个客户端时,LZ采取

一个由C/C++编译的程序除了存放函数二进制代码的程序代码段(code段)外,数据占用的内存大致分为以下几个部分: 1.栈区(stack) 存放局部变量.函数参数.返回数据.返回地址等.系统自动分配释放 ,其操作方式类似于数据结构中的栈. 需要注意的有三点: 第一, 退栈后销毁进栈时定义数据,请看下面这段. char* fun(char *p) { char test[] = "hello"; p = test; return p; } //下面是某调用函数中的代码 char *a =

前情提要:这位.NET程序员兄弟使用Smobiler开发了一个APP,尽管Smobiler云平台已经最大限度的简化了iOS应用的打包操作,但仍绕不开苹果公司强制要求的p12文件,p12文件需要开发者自行生成,在此,qio763分享了此次生成p12文件的经验,无论是初学iOS原生开发,还是.NET移动开发平台的smobiler,在生成iOS安装包之前,p12文件生成这一步都是必经之路. (P.S.提交了正确的p12文件后,应用已成功打包) -----------------------------

procedure THRForm.Button1Click(Sender: TObject); var D:TDateTime; s:string; begin D:=VarToDateTime('05-10-14 04:35PM'); S:=FormatDatetime('YYYY-MM-DD HH:MM:SS',D); showmessage(s); end; 尤其是在进行数据库语句操作时,对于字符串的来源不确定因素太多,有了该函数用起来真的很方便.举例如下: 用VarToDateTime

procedure THRForm.Button1Click(Sender: TObject); var D:TDateTime; s:string; begin D:=VarToDateTime('05-10-14 04:35PM'); S:=FormatDatetime('YYYY-MM-DD HH:MM:SS',D); showmessage(s); end; 尤其是在进行数据库语句操作时,对于字符串的来源不确定因素太多,有了该函数用起来真的很方便.举例如下: 用VarToDateTime