MPU6050的坐标矩阵修改

2024-09-02

对MPU6050坐标矩阵修改的学习

MPU6050是根据三轴陀螺仪和三轴加速度计数据通过DMP运算的出欧拉角.系统默认为水平放置, 但是实际使用过程中并不都是水平放置,有些特殊的场合,要求芯片竖直放置,这时候就不得不修改MPU6050的坐标矩阵了. 系统默认的芯片XYZ三轴如上图,首先要确认系统默认的XYZ三轴分别对应的欧拉角. 把系统默认的参数写入DMP,参数为:{ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1}; 默认芯片水平放置,以芯片标注的点为Y轴正方向,测试得到旋俯仰角为XZ平面的旋转. 翻滚角为YZ平面的旋转.

Android Matrix(坐标矩阵)

Android Matrix 2016-02-26 14:38:10 介绍中文名:坐标矩阵高等数学里有介绍,在图像处理方面,主要是用于平面的缩放.平移.旋转等操作. 在Android里面,Matrix由9个float值构成,是一个3*3的矩阵.最好记住.如下图各个字段的含义: 上面的sinX和cosX,表示旋转角度的cos值和sin值,注意,旋转角度是按顺时针方向计算的. translateX和translateY表示x和y的平移量.scale是缩放的比例,1是不变,2是表示缩放1/2,这

Spark Mllib里的分布式矩阵（行矩阵、带有行索引的行矩阵、坐标矩阵和块矩阵概念、构成）（图文详解）

不多说,直接上干货! Distributed matrix : 分布式矩阵一般能采用分布式矩阵,说明这数据存储下来,量还是有一定的.在Spark Mllib里,提供了四种分布式矩阵存储形式,均由支持长整形的行列数和双精度浮点型的数据内容组成. 包括行矩阵.带有行索引的行矩阵.坐标矩阵和块矩阵. 依据你数据的不同的特点,你可以选择不同类型的数据. (1).行矩阵: 以行为基本方向的矩阵存储格式,列的作用相对较少. 理解记忆,行矩阵是一个巨大的特征向量的集合每一行就是一个具有相同格式的向量数据

ogre, dx, opengl坐标矩阵

opengl 右手坐标系列向量左乘列主序存储矩阵osg 右手坐标系行向量右乘行主序存储矩阵d3d 左手坐标系行向量右乘行主序存储矩阵ogre 右手坐标系列向量左乘行主序存储矩阵 osg 底层使用的是opengl ,行向量,由于使用矩阵是行主序存储, 相同变换矩阵与opengl矩阵内存内容一直,可直接使用api设置变换矩阵; ogre 支持opengl,d3d,opengl与ogre上层矩阵库运算顺利相同, 但opengl api设置矩阵前需要修改矩阵

matlab画二维直方图以及双y轴坐标如何修改另一边y轴的颜色

1.首先讲一下如何用hist画二维直方图 x=[- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ] [a,b]=hist(x,); a=a;%/le

颜色矩阵滤镜 ColorMatrix

颜色矩阵原理色彩的三要素 1.色相.色相通俗的说就是"颜色",色相的改变就是颜色的改变,色相的调节伴随着红橙黄绿蓝紫的变化. 2.亮度.明度通俗的说就是"光照度",明度的改变就是光照在物体上带来的改变,明度的调节伴随着越高,光越强,越泛白(就像过曝一样,往白色上偏离):越低,光越弱,越往黑里偏 3.饱和度.饱和度通俗的说就是"色彩的纯度",饱和度的改变会影响颜色的鲜艳程度,以红色为例子,越高,越接近红色,越低则越接近灰色(黑白) 在编程中有时候

(转)android中颜色矩阵colormatrix

原文地址:http://www.cnblogs.com/menlsh/archive/2013/02/03/2890888.html 在Android中,对图像进行颜色方面的处理,如黑白老照片.泛黄旧照片.高对比度.低饱和度等效果,都可以通过使用颜色矩阵(ColorMatrix)来实现. 1.颜色矩阵(ColorMatrix)介绍颜色矩阵M是一个5*4的矩阵,如图1所示.在Android中,颜色矩阵M是以一维数组m=[a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,s,

(转)解读Flash矩阵

转自: http://hi.baidu.com/cabtw/item/d2dbd212d4ae3e9398ce337f 图片看不到请去原网站看 Matrix: scale(a,d); 比例变换就是将平面上任意一点的横坐标放大或缩小S11倍,纵坐标放大或缩小S22倍,即 rotate(弧度),弧度 =(角度/ 180)* Math.PI 旋转变换就是将平面上任意一点绕原点旋转θ角,一般规定逆时针方向为正,顺时针方向为负 translate(tx,ty) 平移交换指的是将平面上任意一点沿X方向移动C

PCoA主坐标分析

来源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_670445240101nlss.html 1 背景介绍这是一种排序方法.假设我们对N个样方有了衡量它们之间差异即距离的数据,就可以用此方法找出一个直角坐标系(最多N-1维),使N个样方表示成N个点,而使点间的欧氏距离的平方正好等于原来的差异数据. 由于样方间的差异数据可以由各种方式给出,只要对一些差异进行定量描述,如甲型,乙型,丙型等,就可以求出样方的数量坐标,实现定性到定量的转变. 主坐标方法简单.明确.效率很高.它与

Spark Distributed matrix 分布式矩阵

RowMatrix行矩阵 import org.apache.spark.rdd.RDD import org.apache.spark.mllib.linalg.Vectors import org.apache.spark.mllib.linalg.distributed.RowMatrix val df1 = Seq( | (1.0, 2.0, 3.0), | (1.1, 2.1, 3.1), | (1.2, 2.2, 3.2)).toDF("c1", "c2"

玩转X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺仪传感器

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是

cocos设置相机矩阵和投影矩阵源码浅析

在cocos中,最后设置视口大小,相机矩阵,裁剪矩阵是在setProjection方法中,源码如下: void Director::setProjection(Projection projection) { //屏幕的可绘制区域,设计分辨率,fix模式下不和设计分辨率一样,其余和设计分辨率相等 Size size = _winSizeInPoints; //设置适口,吧自己调整后的设计分辨率,换算成屏幕分辨率,设置绘制区域 setViewport(); switch (projection)

ArcMap如何修改地图坐标系统

有时候,地图投影坐标需要作出修改,使得符合要求,不然空间参考不一样无法进行进一步的操作,分析等!下面介绍arcgis地图投影坐标的修改! 1.首先,将地图数据导入,这里我导入的是广西的边界图boundary.shp.如图 2.双击图层boundary.shp,或者右击选择属性,打开图层属性!查看数据的具体信息!看看数据是什么坐标系统下的!即空间参考这些!如图: 3.选择[源]选项卡,查看数据的信息,有投影坐标和地理坐标等信息!如图 4.从源信息中可以看到,该数据并没有投影坐标,只有地理坐标!现在

【前端统计图】echarts实现属性修改

原图: 原代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> </head> <body>  <div class="row"> <div id="main" style="width: 90

jQuery 源码解析(二十七) 样式操作模块坐标详解

样式操作模块可用于管理DOM元素的样式.坐标和尺寸,本节讲解一下坐标这一块. 对于坐标来说,jQuery提供了一个offset方法用于获取第一个匹配元素的坐标或者设置所有匹配元素的坐标,还有offsetParent获取最近的定位祖先元素,position用于获取获取第一个匹配元素相对于最近定位祖先元素的坐标,如下: offset(options) ;返回匹配元素集合中的一个元素的文档坐标,或者设置每个元素的文档坐标,;不能带单位,默认是px,有两种使用方法: offse

关于opengl中的矩阵平移，矩阵旋转，推导过程理解 OpenGL计算机图形学的一些必要矩阵运算知识

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438

python-xlutils模块-修改excel

前言 xlrd库用于读取excel文件中的数据,xlwt库用于将数据写入excel文件,修改用xlutils模块: xlutils库也仅仅是通过复制一个副本进行操作后保存一个新文件,像是xlrd库和xlwt库之间的一座桥梁,需要依赖于xlrd和xlwt两个库 xlutils实战 import os import xlrd from xlutils.copy import copy excel_path = os.path.join(os.path.dirname(__file__),'data/

[Algorithm] 群体智能优化算法之粒子群优化算法

同进化算法(见博客<[Evolutionary Algorithm] 进化算法简介>,进化算法是受生物进化机制启发而产生的一系列算法)和人工神经网络算法(Neural Networks,简称NN,神经网络是从信息处理角度对人脑的神经元网络系统进行了模拟的相关算法)一样,群体智能优化算法也属于一种生物启发式方法,它们三者可以称为是人工智能领域的三驾马车(PS:实际上除了上述三种算法还有一些智能算法应用也很广泛,比如模拟金属物质热力学退火过程的模拟退火算法(Simulated Algorithm,

WebGL入门教程(三)-webgl动画

前面文章: WebGL入门教程(一)-初识webgl WebGL入门教程(二)-webgl绘制三角形 WebGL动画有移动.旋转和缩放,我们将移动.旋转和缩放图形,然后将其绘制到屏幕上,称为变换(transformations)或者仿射变换(affine transformations). 1.移动效果图: 1.1在WebGL入门教程(二)-webgl绘制三角形的基础上进行修改,原理就是,三个顶点的坐标(x,y,z)同时发生了变化,重新计算三个坐标值: //顶点着色器程序 var VSHADE

CGContext 解释

Managing Graphics Contexts:管理图形上下文 CGContextFlush // 强制立即渲染未执行在一个窗口上下文上的绘图操作到目标设备.系统会在合适的时机自动调用此函数,手动调用可能会在表现上引起相反的作用,所以一般条件下,你不需要调用此函数. CGContextGetTypeID//返回Quartz图形上下文的类型标识符. CGContextRelease // CG不支持ARC需要手动释放,相对应的还有CGColorRelease,CGColorSpaceRele

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