圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法.下面我们来具体描述下这些转换方法.我们首先来看陀螺仪数据.在MPU6050的手册里面,提供了一个陀螺仪数据表如下: 在表格里面,列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围. 以四轴常用的FS_SEL=3为例,这时陀螺仪的量程为-2000到+2000. 由于MPU6050采用的是16位带符号数作为陀螺仪测

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

1. 目录 1. 目录 [2. LUA二次开发](#2. LUA二次开发) 2.1 [新手教程](#2.1 新手教程) 2.2 [进阶教程](#2.2 进阶教程) 2.3 [LUA开发环境](#2.3 LUA开发环境) 2.3.1 [LUA固件](#2.3.1 LUA固件) 2.3.2 [LUA相关调试工具](#2.3.2 LUA相关调试工具) 2.4 [LUA相关文章](#2.4 LUA相关文章) 2.5 [LUA开发实例](#2.5 LUA开发实例) [3. 产品资料](#3. 产品资料)

package com.example.administrator.filemanager.utils;import java.text.DecimalFormat;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Date;/** * Created by Administrator on 2016/12/29. */public class CommonUtils {    //DecimalFormat:用于格式化十进制的数字    pr

摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪.加速度计数据. 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息. 一.实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线 已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 一个MPU6050模块(IIC接口)以及杜邦线 2.目标效果 通过Cub

MPU6050其实就是一个 I2C 器件,里面有很多寄存器(但是我们用到的只有几个),我们通过读写寄存器来操作这个芯片.所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信.1.配置 STM32 (用I2C1:PB6--SCL:PB7--SDA)      1)时钟 RCC             RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);            RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_A

摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP,已经内置了滤波算

Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

NSDate *date = [NSDate date];//获取当前时间 NSTimeZone *zone = [NSTimeZone systemTimeZone];//修改时区 NSInteger interval1 = [zone secondsFromGMTForDate: date];//修改时区 _localDate1 = [date dateByAddingTimeInterval: interval1];//修改时区 NSLog(@"~~~~~~~~~~~~~今天%@\n&qu

1.px 即像素,1px代表屏幕上的一个物理像素点. 2.dp dip:device independent pixels(设备独立像素),dp与dip一样,不同的设备有不同的显示效果,一般为了支持WVGA.HVGA和QVGA推荐使用这个,不依赖像素. 3.sp sp:scale-independent pixels(缩放独立像素),与缩放无关的抽象像素,它和dp很相似,但唯一的区别在于,Android系统允许用户自定义文字尺寸大小(小,正常,大,超大等),当文字尺寸是“正常”时,1sp=1dp

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.前言 这篇文章里,我主要针对OGC标准中的WMS.WMTS以及ArcGIS的在线地图服务来进行解析. 写之前,我先来给大家提一下OGC是什么.OGC的全名是Open GIS Consortium,中文名是开放地理空间信息联盟,它是一个是非盈利.志愿的国际标准化组织.在空间数据互操作领域,基于公共接口访问模式的互操作方法是一种基本的操作方法.通过国际标准化组织(IS

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最近要用到一个叫融云的及时通讯的SDK,在获取token这个步骤的时候有点卡顿,以防以后碰到类似的问题,再此记录一下. 客户端通过融云 SDK 每次连接服务器时,都需要向服务器提供 Token,以便验证身份,流程如下: 流程如下: 1.客户端获取用户id,并向服务器请求token(注意这里的服务器不是融云的服务器,而是客户端的服务端) 2.客户端的服务端接收到token请求后,向融云的服务器请求token 3.融云服务器接受到token请求,返回token给客户端的服务端. 4.客户端的服务端接

这里使用了js控制根元素的font-size大小,然后进行rem换算,在js代码后面会说明以下问题. 1.如何进行rem运算? 2.如果纯js控制根元素用rem布局会出现的小问题,如何解决? 3.如有欠缺的地方,大神们可以指出错误或者改进. function intiSize(){ //获取当前浏览器窗口宽度(这里的实质就是body宽度) var win_w=document.body.offsetWidth; //定义变量 var fontSize; if(win_w>640){ fontSi

最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能.本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其中包括: 1.基于51的MPU6050模块通信简介(入门级) 2.陀螺仪数据采集与传输及帧格式介绍(小技巧) 3.基于C#的串口接收函数(C#基本知识) 4.多线程数据池解决高速串口实时性问题(难点) 5.折线图可视化模块(程序员基本功) 关

目前的数据是从新浪接口获取的, http://biz.finance.sina.com.cn/stock/flash_hq/kline_data.php?symbol=sh600000&end_date=20141120&begin_date=20120101 返回数据为XML格式: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <control> <content d="201

一.基本概念 dip        : Density independent pixels ,设备无关像素. dp        :就是dip px        : 像素 dpi       :dots per inch , 直接来说就是一英寸多少个像素点.常见取值 120,160,240.我一般称作像素密度,简称密度 density : 直接翻译的话貌似叫 密度.常见取值 1.5 , 1.0 .和标准dpi的比例(160px/inc) 分辨率   : 横纵2个方向的像素点的数量,常见取值