mpu6050读取陀螺仪都为0

  • 2024-11-09

[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

玩转X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺仪传感器

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是

new Image 读取宽高为0——onload

获取图片一张图片的大小 let img = new Image() img.src = imgUrl if ( img.width != 375 || img.height != 200 ) { message.error(‘请上传375*200大小的图片’) return false } 发现有时img的宽高读取都为0,但是图片url地址是正确的.这边存在一个问题, 当给img赋值src 的时候,其实是去请求了这个url获取图片资源,但是在执行img.width != 375 || img.h

RGB颜色 三者都是0为黑色而255是白色 解释

问题: RGB颜色 都是0为黑色而255是白色 与日常生活的黑色白色差距怎么那么大,(与物理学中的黑色吸收光是否相悖)而且为什么要这样定义呢? 链接:https://www.zhihu.com/question/22590703/answer/21891955来源:知乎 这是因为两种颜色的产生方法不一样.一种是做加色法(additive),另一种是做减色法(Subtractive). 加色法是光源合成光线的原理.显示屏是一个光源,本身可以发出红.绿.蓝三种颜色的光线.通过调节红.绿.蓝三种颜色的

MATLAB：一个K×M的矩阵，第一列是1，其它都是0，从最后一行开始，每循环一次，最后一行的1往右边移一位，移动到末尾后溢出，重新回到最左边，同时上一行的1往右边移一位

问题:一个K×M的矩阵,第一列是1,其它都是0,从最后一行开始,每循环一次,最后一行的1往右边移一位,移动到末尾后溢出,重新回到最左边,同时上一行的1往右边移一位.上一行溢出时,上上一行的1移动一位,以此类推,,直到第一列的1全部移动到最后一列停止. 编写工具:MATLAB R2015b 32位 代码: function CyclicShift(input) [lineNum,rowNum]=size(input); counters=zeros(1,lineNum); while(size(f

绝对定位上下左右都为0 margin为auto为什么能居中

老规矩,先来一段废话,我大学刚入门的时候觉得CSS很简单,记一记就会了,不就是盒模型嘛,现在想来觉得自己那时候真的很自以为是哈哈.但是随着工作沉淀,我明白了任何技术都有着它的深度和广度,正是因为不少人对CSS都抱有轻视的态度,不说精通,能把CSS学到位的人都少之又少.当然我这么说并不代表我的CSS如何了得,事实上,我也是个切图仔,对CSS知之甚少. 回归正题: 元素居中的方法有很多比如display:flex.绝对定位结合transform: translate(-50%, -50%)等等,但我

关于 MyBatis-Plus 分页查询的探讨 → count 都为 0 了，为什么还要查询记录？

开心一刻 记得上初中,中午午休的时候,我和哥们躲在厕所里吸烟 听见外面有人进来,哥们猛吸一口,就把烟甩了 进来的是教导主任,问:你们干嘛呢? 哥们鼻孔里一边冒着白烟一边说:我在生气 环境搭建 依赖引入  MyBatis-Plus 版本: 3.1.0  Spring Boot 版本: 2.1.0.RELEASE 因为是基于 Spring Boot ,所以 MyBatis-Plus 的依赖如下 完整 pom.xml 如下 <?xml version="1.0" encoding=&q

IntelliJ IDEA 项目文件旁边都有0%classes,0% lines covered

IntelliJ IDEA 项目文件旁边都有0%classes,0% lines covered,解决方法:http://yayihouse.com/yayishuwu/chapter/2247

MPU6050读取FIFI数据时mpu_dmp_get_data的返回值一直是1

试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据.形如这样 );//返回值:0,DMP成功解出欧拉角 printf("pitch=%f\troll=%f\tyaw=%f\r\n",pitch,roll,yaw); 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了. res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp c

为什么js获取图片高度的值 都为0

尼玛 这个问题困扰我好久~ 看别人取值都是 img.width 我取到的总是0: 终于发现取图片尺寸的时候 图片还没有加载完毕.所以在 <img id ='sImg' class='thumbImage' onload='alert(this.width);' src='' /> 在onload 里之后取值就对了.想对图片进行大小控制 就写在 onload 里去到宽度.高度之后,随便怎么玩!

直接获取任意对象的 $('.xx').css('x') 值都是0

<!-- 任意对象,直接获取他们的 x , y 都是为0: $('#xxx').css('x','y'); --> <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> </head> <body> <a href="&quo

《数据结构与算法之美》 <03>数组：为什么很多编程语言中数组都从0开始编号？

提到数组,我想你肯定不陌生,甚至还会自信地说,它很简单啊. 是的,在每一种编程语言中,基本都会有数组这种数据类型.不过,它不仅仅是一种编程语言中的数据类型,还是一种最基础的数据结构.尽管数组看起来非常基础.简单,但是我估计很多人都并没有理解这个基础数据结构的精髓. 在大部分编程语言中,数组都是从 0 开始编号的,但你是否下意识地想过,为什么数组要从 0 开始编号,而不是从 1 开始呢? 从 1 开始不是更符合人类的思维习惯吗? 你可以带着这个问题来学习接下来的内容. 如何实现随机访问? 什么是数

通过继承Rect类编写一个具有确定位置的矩形类PlainRect，其确定位置用 矩形的左上角坐标来标识，包含： 添加两个属性：矩形左上角坐标startX和startY。 两个构造方法： 带4个参数的构造方法，用于对startX、startY、width和height属性 初始化； 不带参数的构造方法，将矩形初始化为左上角坐标、长和宽都为0 的矩形； 添加一个方法： 判断某个点是否在矩形内部的方法

package b; public class Rect { Double width; Double height; public Double getWidth() { return width; } public void setWidth(Double width) { this.width = width; } public Double getHeight() { return height; } public void setHeight(Double height) { this

在一个长度为n的数组里的所有数字都在0到n-1的范围内。 数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字是重复的。也不知道每个数字重复几次。请找出数组中任意一个重复的数字。 例如，如果输入长度为7的数组{2,3,1,0,2,5,3}，那么对应的输出是重复的数字2或者3

// test14.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include<iostream> #include<string> #include<cctype> #include <vector> #include<exception> #include <initializer_list> using namespace std; class Solution

C++中数组声名后不初始化，数组里的值都是0吗？

这得看数组的申明情况: 1.全局/静态数组 如果申明的是全局/静态数组,系统会把数组的内容自动初始化为0. 2.局部数组 如果申明的是局部数组,数组的内容会是随机的,不一定是0.如函数内声明: int Func() { char szTest[10]; //此时内容是随机的 memset(szTest, 0, sizeof(szTest)); } 3.成员数据 如果申明的是类的成员数组,数组的内容是随机的,不一定是0.一般在类的构造函数内用memset初始化为0.

C# Bitmap长宽参数构造的图片对象的每个像素ARGB都是0

var img = new Bitmap(100 , 100); for (int i = 0; i < img.Width; i++) {   for (int j = 0; j < img.Height; j++)  {      var c = img.GetPixel(i,j);      Console.WriteLine(c.A); //输出0,表示透明背景,同时R=G=B=0      //img.SetPixel(i, j, Color.FromArgb(255, 0, 0,

java子父类初始化顺序 （1）父类静态代码块（2）父类静态变量初始化（3）子类静态代码块（4）子类静态变量初始化（5）main（6）有对象开辟空间都为0（7）父类显示初始化（8）父类构造（9）子类显示初始化（10）子类构造

标题 静态代码块与静态成员变量还要看代码的先后顺序 看程序,说出结果 结果为: x=0 看程序,说出结果 结果如下: 补充 : 静态代码块:static{ } 在JVM加载时即执行,先于主方法执行,用于类的属性初始化 注意:静态代码块不能存在于任何方法体中 构造代码块:{} 放于类中,在构造方法调用时先于构造中其他代码执行 局部代码块:{} 放于某方法中,用于缩短变量生命周期 以释放空间 package com.swift.gouzaodaimakuai; public class Gouzao

scala spark（2.10）读取kafka(2.11_1.0.0)示例

1.pom加载jar包 <dependency> <groupId>org.apache.spark</groupId> <artifactId>spark-streaming_2.11</artifactId> <version>2.1.0</version></dependency> <dependency> <groupId>org.apache.kafka</groupId

【get√】发现一个redis zset的新玩法：用ZINTERSTORE把value都置0

直接上指令: redis-cli -h 192.168.0.5 -p 6379 -a test123 DEL __temp_ahfu1 ZADD __temp_ahfu1 1 0.0.18.185_0 2 0.0.35.118_0 3 0.0.40.230_0 4 0.0.45.28_0 5 0.0.49.69_0 6 0.0.51.77_0 7 0.0.62.150_0 8 0.0.62.249_1 9 0.0.76.43_0 10 0.0.9.77_1 #插入10个子key ZRANGEBY

MySQL C#连接ySQL保存当前时间，时分秒都是0，只有日期

原因:MySQL的字段格式是:date 解决: 1.把 字段格式 改为 datetime 2.映射 的字段类型 也要改为 datetime

解决Mybatis配置ORM映射 时分秒都为0

方法一: Date类型的类成员变量使用java.sql.Timestamp 方法二: Mybatis的映射配置javatype=Timestamp.class

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