摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP,已经内置了滤波算

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve

php实现读取网易有道词典输出单词的xml格式并且转化为html形式 一.总结 一句话总结:将xml中的文件用preg_match_all读出来,然后组合成想要的数据 1.explode除了爆炸的意思,还有什么意思? 解答:分割.分解.打碎 2.合并一个文档中多行为一行的方法是什么? 解答:替换,把换行符全部替换成空格.$con=str_replace(PHP_EOL,"",$con); 3.PHP正则中的多行匹配修饰符是? 解答:s.多行匹配修饰符s:$pattern="/

1.元组的方式 输出格式如下: ('Waiting for master to send event', '10.75.19.79', 'mysqlsync', 5580L, 60L, 'mysql-bin.000050', 300947174L, 'relay-bin.000054', 210L, 'mysql-bin.000050', 'Yes', 'Yes', '', '', '', '', '', '', 0L, '', 0L, 300947174L, 463L, 'None', '',

1.直接输出为json格式: Get-Process -Id $pid | ConvertTo-Json | clip.exe 2.自定义结果为json格式: $serverinfoj = @" { "Status": "Success", "Infors": { "ServerName": "$env:ComputerName", "IP": "$Server&qu

C#时间/日期格式大全,C#时间/日期函数大全 有时候我们要对时间进行转换,达到不同的显示效果 默认格式为:2005-6-6 14:33:34 如果要换成成200506,06-2005,2005-6-6或更多的该怎么办呢? 我们要用到: DateTime.ToString的方法(String, IFormatProvider) using System; using System.Globalization; String format="D"; DateTime date=DataT

Solidworks输出DWG会有很多问题,如果没必要就别这么做,比如你只是想要打印图纸,Solidworks也可以直接打印,而且很方便,不需要转成DWG再打印,如果对方确实需要DWG格式的图纸,你只能转了. 1 如下图所示,在Solidworks工程图中转换的DWG图纸,中文出现了乱码   2 解决方法:打开这个drawfortmap.txt文件(目录在C:\Program Files\SolidWorks Corp\SolidWorks\data下),该文件的格式为"目标字体 原字体 映射比

/* 使用ReadLine()完成控制台的输入输出内容 */ using System; namespace Test { class Test1 { static void Main(string[] args){ Console.Write("请输入:");//输出 请输入 且不换行 string read = Console.ReadLine();//将输入内容赋值到变量read Console.Write("您输入的内容为:");//控制台输出 您输入的内容

1. 原样输出字符串:    printf("%s", str); 2. 输出指定长度的字符串, 超长时不截断, 不足时右对齐:    printf("%Ns", str);             --N 为指定长度的10进制数值 3. 输出指定长度的字符串, 超长时不截断, 不足时左对齐:    printf("%-Ns", str);            --N 为指定长度的10进制数值 4. 输出指定长度的字符串, 超长时截断, 不足时

package test; public class Test { public static void main(String[] args) { System.out.println(yuan(1000000000000l)); } public static String yuan(Long num){ StringBuffer sb = new StringBuffer(); String numStr = num.toString(); String suffix = "."

日期:{:date('Y-m-d',$v['addtime'])}  // $v['addtime']数据库中的时间戳 输出结果: 日期:{:date('Y-m-d H:i:s',$v['addtime'])} 输出结果:

文章目录 1) 格式 1.1 Set 1.2 Reset 2)8/16 Colors 2.1 前景(文字) 2.2 背景 3)88/256颜色 3.1 前景(文字) 3.2 背景色 4)组合属性 5)终端兼容性 6)示例程序 6.1 Colors and formatting (16 colors) 6.2 256 colors 参考 ANSI/VT100终端和终端仿真器不只是能够显示黑色和白色文本; 由于转义序列,它们可以显示颜色和格式化文本.这些序列由Escape字符(通常用"^["

#include <iostream> #include <stdio.h> using namespace std; #define OK 1 #define ERROR 0 #define OVERFLOW -2 ; typedef struct Book { string IS; string Name; float price; Book *next; }Book,*PBook; PBook Create() { PBook Head=new Book; PBook Tai

出现问题 控制器传给视图一个input标签,在视图页面显示出来就是 <input type='text'></input>,显示出来的是一个文本,而不是一个可以输入的文本框 解决问题 {$input|raw} 解析 参考 tp5.1手册-模版->使用函数

1 一般格式    printf(格式控制,输出表列)    例如:printf("i=%d,ch=%c\n",i,ch);    说明:    (1) “格式控制”是用双撇号括起来的字符串,也称“转换控制字符串”,它包括两种信息:          ①格式说明:由“%”和格式字符组成,它的作用是将输出的数据转换为指定的格式输出.          ②普通字符,即需要原样输出的字符.    (2) “输出表列”是需要输出的一些数据,可以是表达式    (3)  printf函数的一般形

ls命令与长格式输出解释 文件权限 ls命令 ls 命令用于列出目录内容,不带参数时列出当前工作目录的内容,也可以指定目标目录(可以指定多个),列出目标目录下的内容. ls命令的参数 ls -l 长格式输出 ls命令加上-l参数,输出将是长格式的. 比如: -rw-r--r-- 1 root root 47584 2012-04-03 11:05 logo-Edubuntu.png 解释一下是什么意思: 首先,第一个字母说明文件类型,小横线-表示是二进制文件,d表示是目录,也即文件夹,l表示是软

将matlab中数据输出保存为txt或dat格式 总结网上各大论坛,主要有三种方法. 第一种方法:save(最简单基本的) 具体的命令是:用save *.txt -ascii x x为变量 *.txt为文件名,该文件存储于当前工作目录下,再打开就可以 打开后,数据有可能是以指数形式保存的. 例子: a =[17 24 1 8 15;23 5 7 14 16 ;4 6 13 20 22 ;10 12 19 21 3 ;11 18 25 2 9 ]: save afile.txt -ascii a

:FID= FOPEN(filename,permission) 用指定的方式打开文件 FID=+N(N是正整数):表示文件打开成功,文件代号是N. FID=-1            : 表示文件打开不成功. FID在此次文件关闭前总是有效的. 如以读方式打开,matlab首先搜索工作目录,其次搜索matlab的其他目录,"permission"是打开方式参数. 打开方式参数由以下字符串确定: r             读出 w             写入(文件若不存在,自动创建

转载地址http://hi.baidu.com/nonyi_com/blog/item/acf1b8d74b6cf63e07088bc4.html 最近在使用struts2的<s:property/>标签时发现了几个比较特殊的用法,特拿来分享一下: 1.按需输出特定长度的字符 例:<s:property val ="name.s string(0,4)" />,只输出name的前四个字符,其中name是我需要输出的字符串. 2.格式化输出日期 例:<s:p

linux 终端控制-- 多彩输出 格式排版 在unix/linux的终端下,怎么控制终端输出的颜色和格式呢,当然了有专门的工具,tput,但是能被terminal直接读懂的格式化字符串更通用. 先来个实际的例子,在屏幕的最上部的右侧输出当前时间,一秒刷新一次.可能会想到使用类似Ncurse的框架完成,不过这有简单的遵守terminal控制格式的字符流规则,我们为什么不用呢. while true; do echo -ne "\e[s\e[0;$((COLUMNS-27))H$(date)\e[

JsonLayout log4j2 json格式输出日志 如果日志输出时,想改变日志的输出形式为Json格式,可以在log4j2.xml中使用JsonLayout标签,使日志输出格式为Json格式. 前提需要Jackson的包,保证项目中包含jackson的依赖 然后在log4j2.xml中在需要日志输出的地方,添加 <JsonLayout/> 例如需要在控制台输出格式为Json格式则: <!--这个输出控制台的配置--> <Console name="Consol