1.问题背景 近前,使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常. 现象:读取ID失败,返回0,以为硬件焊接问题,各种排查,最后为了示波器测试方便,把读取ID的函数放到While(1)里,反复的读然后抓波形,奇迹出现了,第一次读取出现错误,后面的都返回了正常的ID号.既然问题已经清楚,能够反复重现,那么排查起来也就容易多了,为了找到这个问题,花费了1天的时间,搞得都毛了,真是服了自己,之前想过反复读抓波形,但是不想改代码,每次都点击复位然后再抓波形,竟然完美的错过了后面的正常数

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NRF24L01 无线模块,采用的芯片是 NRF24L01,该芯片的主要特点如下: )2.4G 全球开放的 ISM 频段,免许可证使用. )最高工作速率 2Mbps,高校的 GFSK 调制,抗干扰能力强. )125 个可选的频道,满足多点通信和调频通信的需要. )内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制. )低工作电压(1.9~3.6V). )可设置自动应答,确保数据可靠传输. 模块引脚图如下所示 模块 VCC 脚的电压范围为 1.9~3.6V,建议不要超过 3.6V,否则可能烧坏模块,一般用

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial Downloader模式. 在上一篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的行为配置,其中第一节里讲了Boot有三种行为模式:Serial Downloader.Boot From Fuses.Internal Boot,后两种是核心的加载启动行为模式,而Serial Downloder看起来是个次要的模式,那么Serial D

在干啥 这两天在调nrf24l01,最终还是参考正点原子的例程才调通,看芯片手册太难了 还要说啥废话 废话说到这,接下来上代码 SPI协议 spi.c #include "spi.h" //以下是SPI模块的初始化代码,配置成主机模式,访问SD Card/W25Q64/NRF24L01 //SPI口初始化 //这里针是对SPI2的初始化 void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef

CONSTANT  MEMORY constant Memory对于device来说只读但是对于host是可读可写.constant Memory和global Memory一样都位于DRAM,并且有一个独立的on-chip cache,比直接从constant Memory读取要快得多.每个SM上constant Memory cache大小限制为64KB. constant Memory的获取方式不同于其它的GPU内存,对于constant Memory来说,最佳获取方式是warp中的32个

一.配置GPIO读 在视频14的基础上做 1.利用拨码开关来实现GPIO输入 所以AP_SLEEP对应GPC0_3,然后在drivers/gpio/gpio-exynos4.c中对应EXYNOS4_GPC0(0) XEINT6→GPX0_6→EXYNOS4_GPX0(6) 读寄存器手册分析流程: 设置寄存器为输入 GPC0CON 读寄存器值 GPC0DAT 不上拉,不下拉 GPC0PUD 2.GPIO的输入需要哪些函数,从arch\arm\plat-samsung\gpio-config.c中找

简单制作一个Nand Flash驱动(只需要初始化Flash以及读Flash) 打开2440芯片手册,K9F2G08U0M芯片手册(因为2440中Nand Flash是用的256MB(2Gb)内存,8个数据引脚) 在芯片手册中得到K9F2G08U0M=2048块Block=128K页Pages=256MB=2Gb 1块Block=64页Pages 1页=(2K+64)B            (因为每个地址里都存放了一个字节,所以用B表示) 其中64B是存放ECC的OOB地址,(ECC:存放判断

ATA接口寄存器描述 .ATA接口的三种数据传输方式 位. )MDMA(Multiword DMA)传输,用于数据传输.ATA主机控制器向ATA设备下达MDMA传输命令后,等待设备向主机发送DMARQ数据传输请求信号.当主机收到DMARQ信号后,向设备发送DMACK_响应信号.MDMA数据传输过程与PIO方式大致相同,也是通过DIOW_或DIOR_的周期变化来控制数据的传输.在数据传输过程中,DMARQ和DMACK_握手信号一直保持有效. )UDMA(Ultra DMA),也是用于数据传输.这种

本文整理自多材料源,感谢原址分享,请查看末尾Url I, 汇编语言分类: 汇编语言和CPU息息相关,但是不能把汇编语言完全等同于CPU的机器指令.不同架构的CPU指令并不相同,如x86,powerpc,arm各有各的指令系统:甚至同一种架构的CPU有几套指令集,典型的如arm除了有32位的指令集外,还有一套16位的thumb指令集.但是作为开发语言的汇编,本质上是一套语法规则和助记符的集合,它可以包容不同的指令集.如果从CPU体系来划分,常见的汇编有两种:IBM PC汇编和ARM汇编. IBM

i春秋作家:v4ever 近日,在研究一些开源native层hook方案的实现方式,并据此对ARM汇编层中容易出问题的一些地方做了整理,以便后来人能有从中有所收获并应用于现实问题中.当然,文中许多介绍参考了许多零散的文章,本文重点工作在于对相关概念的整理收集,并按相对合理顺序引出后文中对hook技术中的一些难点的解读. Android平台大多采用了ARM架构的CPU,而ARM属RISC,与X86架构的处理器有不同的特征,本文讲介绍ARM中不容易理解的PC寄存器各种问题,包括ARM流水线.PC寄存

读可读写模拟量寄存器: 发送命令(主机向从机)格式: [设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例:[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高] 意义例如以下: 11:设备地址,样例中的地址是11,溶氧传感器端默认的地址是1,. 03:读模拟量的命令号固定为03,这是Modbus协议规定的. 00.6B:起始地址高8位(00).低8位(6B):表示想读取的模

stm32F103RCT6提供5路串口.串口的使用,只要开启串口时钟,设置相应的I/O口的模式,然后配置下波特率.数据位长度.奇偶校验等信息,即可使用. 1.串口的配置步骤 ①串口时钟使能 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. 第14位对串口1的时钟使能 Eg:RCC->APB2ENR| = 1<<14; //使能串口1时钟 除串口1的时钟使能在RCC_APB2ENR寄存器,其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR寄存器,而APB2(72M)的

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/mao0514/article/details/32135815 ATA接口寄存器描写叙述   .ATA接口的三种传输数据方式   位. )MDMA(Multiword DMA)传输,用于传输数据.ATA主机控制器向ATA设备下达MDMA传输命令后,等待设备向主机发送DMARQ传输数据请求信号.当主机收到DMARQ信号后.向设备发送DMACK_响应信号.MDMA传输数据过程与PIO方式大致相同,也是

要想在Linux下读写芯片的I2C寄存器,一般需要在Linux编写一份该芯片的I2C驱动,关于Linux下如何编写I2C驱动,前一篇文章<手把手教你写Linux I2C设备驱动>已经做了初步的介绍,并且留下了两个疑问尚未解决,第一个是如何对Linux提供的I2C操作函数进行进一步封装,实现对芯片寄存器的读写:另一个是如何在用户空间调用该I2C驱动代码.本文将讨论前一个问题. 首先,我们要了解Linux系统提供的I2C操作函数怎么使用,上篇文章已经提到过,对I2C设备的读写,Linux系统提供了

0. 引言 在UVM支持的寄存器操作中,有get.update.mirror.write等等一些方法,在这里整理一下他们的用法. 寄存器模型中的寄存器值应该与DUT保持同步,但是由于DUT的值是实时更新的,所以寄存器模型并不能实时知道这种更新,在寄存器模型中专门有个值来尽可能与DUT中寄存器的值保持一致,叫镜像值(mirrorred value).寄存器模型中还有一个值叫期望值(respected value),这个值保存我们希望写入寄存器的值.比如希望向DUT某个寄存器写入'h1,用set函数

RiscV架构则定义了一些控制和状态寄存器(CSR),用于配置或记录一些运行的状态.CSR寄存器是处理器内核内部的寄存器,使用专有的12位地址编码空间,对一个hart,可以配置4k的CSR寄存器. 蜂鸟203支持以下的CSR寄存器: 类型 CSR地址 读写属性 名称 全称 riscv标准csr 0x001 MRW fflags 浮点累积异常(Floating accrued Exception) 0x002 MRW frm 浮点动态舍入模式(floating-point dynamic roun

转自:https://blog.csdn.net/Firefly_cjd/article/details/79825869 以太网PHY寄存器分析    1 1.以太网PHY标准寄存器分析    2 1.1 Control Register    2 1.2 Status register    5 1.3 PHY Identifier Register    8 1.4 Auto-Negotiation Advertisement Register    8 1.5 Auto-Negotiat

[R0~R15寄存器组] Cortex-M3处理器拥有R0~R15的寄存器组,如: [R0~R12通用寄存器]R0~R12都是32位通用寄存器,用于数据操作.其中: R0~R7为低组寄存器,所有的指令都可以访问. R8~R12为高组寄存器,只有32位Thumb2指令和很少的16位Thumb指令能访问. [R13堆栈指针SP]Cortex-M3拥有两个堆栈指针,然而它们是banked,任一时刻只能使用其中的一个. 主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的堆栈指针,用于操作系统内核以及异常处理(包括中

1.简介 并发中常用的ReentrantLock,是一种典型的排他锁,这类锁在同一时刻只允许一个线程进行访问,实际上将并行操作变成了串行操作.在并发量大的业务中,其整体效率.吞吐量不能满足实现的需要.而且实际的业务中一般情况是读多于写,多个线程读操作不会改变已经有的数据,不会有数据的一致性问题,而一个写操作就会改变数据,其他的的读操作就可能读到过期的数据.读写锁正是为了这种业务需求而产生的,读写锁在同一时刻可以允许多个读线程访问,但是在写线程访问时,所有的读线程和其他写线程均被阻塞.读写锁维护了

上图是TPS65987的i2c读写协议,和标准i2c协议有点出入,不过也不难理解,在读的时候i2c slave在发送数据过来之前会先发送1byte数据表示后面会有几个字节数据过来,在写的时候i2c host要先写1byte数据告诉i2c slave接下来会写几个bytes数据.  Talk is cheap. Show me the code. 以下代码是基于STM8S. /*************************************************************