mpu9250俯仰变了航向角跟着变

2024-11-03

MPU9250调试

MPU9250 芯片概述 MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片,其中包含了3轴加速度传感器.3轴角速度传感器以及三轴磁力计. 其本质上是MPU6050芯片+AK8963. 可以获取传感芯片的加速度.角速度.以及磁力值. 角速度可以知芯片的转动速度,加速度可以知道芯片运动的距离.速度情况,而磁力计可以知道物芯片的运动方向. 另外MPU9250芯片内置DMP姿态融合器,可以在不涉及算法的情况下,直接读取出描述物体状态的四元数,从而得出物体的三维角度--航向角.翻滚角.俯仰角. 驱动程序的设计由

父容器利用opacity设置透明后，子元素跟着变透明的解决方案

背景半透明,子元素不透明的效果经常需要用到.通常对父容器使用opacity属性时,子元素也跟着变透明,所以不妨设置父容器的 background-color:rgba(r,g,b,x); 其中x取值从0到1,表示透明程度.

PowerDesigner怎样才能在修改表的字段Name的时候Code不自动跟着变

怎样才能在修改表的字段Name的时候,Code不自动跟着变 tools-> General Options-> Dialog:Operation Modes: 去掉 NameToCodeMirroring 前面的√ 转载:请注明http://www.xujin.org或http://www.virgocloud.com

PowerDesigner16 修改表或表的字段Name的时候不让Code不自动跟着变

在修改表或表的字段Name的时候不让Code不自动跟着变,设置如下: tools-> General Options-> Dialog 去掉勾选 Name To Code mirroring

javascript点击变绿色再点击变红色

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>javascript点击变绿色再点击变红色</title> </head> <body> <div></div> <div></div> <div></div>

Yii 2.0 ActiveForm生成表单，控制表单label和filed样式,filed一旦报错，前面lable颜色跟着变,看图，帮你解决

需要生成如下图的表单样式,图一:

为什么改了JS数组中的一个元素的值，其他数组元素值都跟着变了

原因: 数组是引用类型,数组变量存储在栈,元素数据存储在堆中,将数组赋值不同的对象,所以的赋值对象都指向堆同一个数据,所以改变其中一个数组中的元素,别的数组元素也会改变. 解决方案: 原理就是先把数组转换成字符串再转换成对象 ,这样会新分配一块内存,就不会指向同一个堆中的数据. 例子1: var tmp = JSON.parse(JSON.stringify(array));

PowerDesigner在修改表的字段Name的时Code不自动跟着变的处理方法以及导入Mysql数据库的表

tools-> GeneralOptions-> Dialog:Operation Modes: 去掉 NameToCodeMirroring 前面的√ 导入数据库中的表到PowerDesigner Database -> Reverse Engineer Database 选择刚才建的连接数据库的文件选择导入需要导入数据库和需要导入的表到此已经把Mysql数据库中的表导入到PoswerDesigner中

Oracle之多行记录变一行记录，行变列，并排序（wmsys.wm_concat）

原帖:http://www.cnblogs.com/nayitian/p/3231734.html wmsys.wm_concat Definition: The Oracle PL/SQL WM_CONCAT function is used to aggregate data from a number of rows into a single row, giving a list of data associated with a specific COMMENT_BODY. In ef

彩色网页变黑白色CSS代码变黑白色调！

tcxtreelist 控制单元格变颜色，或者行变颜色

如果控制单元格变颜色,只需要把注释的放开就可以了, 也就是判断当前列,是否是你想让变颜色的列. 如果想整行变颜色, 则只需要注释下面的就可以了. procedure TfrmwpOrderSendingSet.grdDataCustomDrawCell(Sender: TObject; ACanvas: TcxCanvas; AViewInfo: TcxTreeListEditCellViewInfo; var ADone: Boolean);begin inherited; // if AVi

iOS语音识别，语音播报，文字变语音播报，语音变文字

首先使用的是科大讯飞的sdk 1.语音识别部分 AppDelegate.m #import "AppDelegate.h" #import <iflyMSC/iflyMSC.h> @interface AppDelegate () @end @implementation AppDelegate - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictiona

Swift基础之实现下拉变大和OC下拉变大上拉缩小Demo

Swift语言实现下拉变大效果:(上拉缩小效果随后研究......) 关键代码:方法一: self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = false; tableViewW = UITableView.init(frame: CGRectMake(0, 0, screenWidth(), screenHeight()), style: .Plain); tableViewW.delegate = self;

js jq 实现鼠标经过div背景以进度条方式变宽，鼠标离开变小，同时文字颜色和原来不一样

<!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> <script typet="text/javascript" src="http://libs.baidu.com/jquery/1.9.1/jquery.min.js"></script> </head> <style> .gg{ height: 50px; wid

CSS布局篇——固宽、变宽、固宽+变宽

学了前端挺久了.近期写一个项目測试系统,布局时发现自己对变宽+固宽的布局还没有全然掌握,所以在这里总结一下,以后须要的时候回头看看. 1.最简单的当然是一列或多列固宽比如两列固宽: <1>.设置一个外围div--container.是两列显示的总大小,能够是固定800px等值. <2>.在container内分别设置两个div--side.content 依据须要设置像素,比方一个是300px,还有一个是500px: 分别设置float:left; ,仅仅只是将像素改为百分比,比

为什么Web前端变的越来越复杂，变得更加难学了

前端发展了也有些年头了,曾记得很多年前,聊起前端,都觉得是很简单,那个时候都没有前端工程师这个职位.可现在,前端已经逆袭了,已经不是原来的样子了,各种技术层出不穷,显的越来越高深莫测了.前端真的变得那么难了吗?在我看来,前端还是原来的前端,虽然有些关变换,但不应该像现在一样复杂. 框架太多了,新技术太多了我们总是迷失在各种技术了,总是迷失在新技术带了的各种概念里.angularrect bootstrap等等,他们给我们带来便利的同时也给我们带来了麻烦.我们真的需要这些框架吗?学会了这些框架就

.NET C#杂谈（1）：变体 - 协变、逆变与不变

0. 文章目的: 介绍变体的概念,并介绍其对C#的意义 1. 阅读基础了解C#进阶语言功能的使用(尤其是泛型.委托.接口) 2. 从示例入手,理解变体变体这一概念用于描述存在继承关系的类型间的转化,这一概念并非只适用于C#,在许多其他的OOP语言中也都有变体概念.变体一共有三种:协变.逆变与不变.其中协变与逆变这两个词来自数学领域,但是其含义和数学中的含义几乎没有关系(就像编程语言的反射和光的反射之间的关系).从字面上来看这三种变体的名字多少有点唬人,但其实际意思并不难理解.广泛

【SAP S/4 1511之变】：主数据之变

本博文主要讲述SAP S/4 1511版本的变化,主要是跟ECC版本的对比.变化还是挺多的,相当一部分是后勤,但绝大部分还是财务成本这一块.作为从事S/4版本的从业者,了解1511版本的变化还是挺有必要的. 所谓1511,就是15年11月SAP发布的版本,之前有15年03月的版本,而最新的版本是1610,即1610~ 主数据的变化如下: 一.供应商/客户主数据 ECC之下所用到的事务代码都已经失效了: FD01, FD02, FD03, FD05, FD06, FD0 F

浅谈css盒模型

在我们网页上的每一个元素,一个按钮,一段文本,一张图片等等,浏览器都将它们当做一个“盒子”看待,并把这样的盒子称为盒模型(box model).使用Chrome的右键>审查元素对某个网页上的元素,就可得到类似这样一张图,这就是盒模型的缩影了. 组成盒模型主要是这几个要素:外边的外边距margin.中间的边框border.里边的内边距padding,再往里就是包围元素实体的宽.高.在padding这个块里面,包括实体元素的宽高,就是背景background横行的地方,一般我们所添加的背景图片.背景

python pyfits

原链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a046022d0101a48h.html,全文复制以备出错. 导入pyfits模块:import pyfits (1)打开fits文件: hdulist = pyfits.open( '/home/huang/test.fits' ) (2)查看fits里面存了什么: 一个fits文件至少包含一个主头文件,可以有也可以没有扩展头.主头存任意维数组(不能存字符),扩展头存表格(table,表格

python之路3-元组、列表、字典、集合

1.元组特点:一旦创建,内容不可修改,又叫只读列表 a= ('wang','zhang','zhao') print(a.count('zhao')) print(a.index('wang')) 2.列表 name = ["wang","zhao","zhang"] 切片:取多个元素 name = ["wang","zhao","zhang","lili",&qu

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