第一篇--概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述 InvenSense(国内一般译为应美盛)公司产的数字运动传感器在国内非常流行,我用过它的两款,9250和6050.出于被国产芯片惯坏的习惯,我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的,所以这成功地让我打废两次板,这两款芯片的封装并不

. 报一个错,找不到min函数 #define min(X,Y) ((X) < (Y) ? (X) : (Y)) 手动添加 之后不报错了 .最原始的采集 /************************************************************ MPU9250_Basic Basic example sketch for MPU-9250 DMP Arduino Library Jim Lindblom @ SparkFun Electronics origina

教程 https://www.hackster.io/donowak/esp32-mpu9250-3d-orientation-visualisation-467dc1 项目地址 https://github.com/DominikN/ESP32-MPU9250-web-view/blob/master/html.h 硬件地址 ESP32 <-> MPU9250 P22 <-> SCL P21 <-> SDA P19 <-> INT GND <->

兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发. 之前没接触过 arduino, 无意之中买了个开发板做一些小开发, 这里利用python 读取 mpu9250 数据实时绘图. 下位机代码 C++ void Serial_SendDataPython( int16_t *sendData, uint8_t lens ) { uint8_t tmpData[] = {}; // tmpData lens >= 2 * lens + 4 uint8_t *ptrData = tmpData; u

Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

这次用 SPI.BBB 有两套 SPI 接口可用,两套都是默认 disable,需要用 overlay 方式启用,即: echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 我的 BBB 当前配置当前配置 /opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts /dts-v1/; /plugin/; / {     compatible = "ti,beaglebone"

先说BUG,最近要做项目需要树莓派和陀螺仪,资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块,资金不足的就买MPU6050. 网上关于MPU6050在树莓派上的代码还能用,关于JY901的代码真的是千奇百怪,而且复制现象特别严重,有很多系统本身有问题,导致很多像我一样的新手在上面浪费了很多的时间. 本篇主要把这一个多星期折腾树莓派陀螺仪的经历总结一下,顺便帮助下其他像我一样的新手,把时间用在系统设计上. 网上的代码有  try   except 判断,把运行时遇到的IOError

本人非电子专业,使用Arduino完全出于兴趣,目前主要用于实验过程中的自动化操作. 一.基础准备主要是看一些入门介绍的电子文档,如Arduino_Basic.PDF.ArduinoL2.PDF .<ARDUINO_NOTEBOOKv6>.<Getting Started with Arduino>.<Making Things Talk>前面两个PDF文档见如下地址 http://www.docin.com/p-33827760.htmlhttp://www.doci

目录 参考资料 I2C 设备ID 关键数据读取 MPU6500:读取加速度数据&换算单位 BMP280: 读取温度和气压信息 & 单位换算 推荐库 参考资料 参考资料说明: 用户手册时针对电路设计者的,一般时芯片的一些电气特性和经典电路,同时,也会说明该芯片的一些测量精度. 寄存器地图是针对驱动开发者的,主要告诉开发者如何使用(控制和读取)传感器.我们把精力放在寄存器地图这个文档即可. 资料下载:PDF I2C MPU9250 是由两个模块(MPU6500+AK8963)组合而成.其中MP

大半夜的,先说些废话提提神 如今智能家居已经不再停留在概念阶段,高大上的科技公司都已经推出了自己的部分或全套的智能家居解决方案,不过就目前的现状而言,大多还停留在展厅阶段,还没有广泛的推广起来,有人说最大的问题是标准不统一云云,但在我看来,最大的问题在于两个方面,一个是价格,一个是操作的简便性,技术上的问题并不是阻碍智能家居推广的核心因素. 再来说说最近很火很惹人爱的微软小娜,Cortana.本人作为微软的死忠,作为一名靠.Net混饭的屌丝程序男,自然是有一部撸妹的,并且在小娜推送当天更新了手机

用Javascript来操作硬件早就不是一件稀奇的事情了. 所以作为一名电子专业出身的FE,我也打算尝试一下用js来驱动arduino: 要想操作这些底层硬件,肯定是需要一些工具的,我这里介绍的工具主要是 cylonjs 和 gort cylonjs其实就是一个操作"机器"的js框架,官网的介绍是这样的: Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Th

原文链接 简介 作为一名物联网 (IoT) 开发人员,您需要根据项目的不同需求,选择最适合的平台来构建应用. 了解不同平台的功能至关重要. 本文第一部分比较了 Arduino 101 平台和 Arduino UNO,为不熟悉 Arduino 101 特性的开发人员提供基本的了解. 第二部分深入探讨了 Arduino 101* 平台的功能. Arduino 101* 与 Arduino UNO* 对比 Arduino UNO 使用 Atmel ATmega328P* 模块,Arduino 101

上次的nodejs操作arduino入门篇中实现了如何连接arduino.这次我们来实现通过arduino测量室内温度并在浏览器上显示出来. [所需材料] 硬件:LM35温度传感器,arduino uno板,面包板,若干导线. 软件:socket.io , cylonJs , express等 [准备-硬件部分] 1.首先当然是连接电路板: 注意这个ANALOG IN是传感器的输入,就是读取温度的入口. 看看我连的: 2.然后按照 nodejs操作arduino入门篇先连接上arduino试试吧

如果你参加了上个月在北京的Autodesk 开发者日,你应该看到了我做的关于Arduino的物联网实例演示,如果你没看到,欢迎参加14号在上海的开发者日,到时候我会再演(xian)示(bai)一下. 这是个基于这样一个场景的简单演示.我的一个建筑物上面安装了这样一个温度传感器,随时把当前环境温度上传到云端,在浏览器端可以显示这个建筑物的三维模型和温度变化曲线图.如果温度到达一定的高温,比如大于40度,那可能是起火了,就需要发出高温报警,在三维模型中定位出报警的温度传感器的位置,并发出火警警报.

在Arduino IDE中, 项目->加载库->管理库中搜索LiquidCrystal,然后安装即可 1.接线图 2.引脚图 3.最简单程序 #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(, , , , , ); void setup() { lcd.begin(, ); lcd.print("hello,world!"); } void loop() { } 4.升级版程序 通过串口读取字符串,然后显示在液晶屏第二行

http://arduino.osall.com/index.html http://study.163.com/search.htm?t=2&p=Arduino http://www.arduino.cn/thread-1066-1-1.html

一.前言: 上文中,笔者系统的阐述了1602的两种驱动方式,并简单的提到了Arduino的LiquidCrystal库.本文紧接上文,对以下两个问题进行更加深入的探讨:如何能够使1602对Arduino的端口占用降到最少?LiquidCrystal库到底应该如何学习?闲话少说,下面开始进入正文. 二.减少1602对Arduino的端口占用 <1>不使用I2C 在上文中,笔者分别介绍八线和四线驱动的使用方法,给出了两种接线方式.接线图分别如下: 在八线驱动模式下,总共占掉了Arduino 16个

一.前言: LCD ( Liquid Crystal Display 的简称)液晶显示器,已经逐渐替代CRT成为主流的显示设备之一,因此也成为了单片机发烧友绕不过的话题之一:而LCD1602更是很多单片机发烧友最早接触的字符型液晶显示器.笔者经过一段时间的深入学习,对其驱动有了些许心得,特地记录于此,以备以后查阅. LCD1602,也叫1602液晶,是一种专门用来显示字母.数字.符号等的点阵型液晶模块,工业字符型液晶的一种,能够同时显示16x02即32个字符.主控芯片是HD44780或者其它兼容

一.前言: 随着LED的普及,以LED点阵为基础的显示设置层出不穷.例如,公交车的线路提示牌.高速公路的信息提示牌,安装在大楼上的广告屏幕等.下面,我们将由简单到复杂地探索各种LED点阵的使用方法,同样是基于Proteus的arduino仿真,以arduino uno R3为例,包含以下三个实验:LED点阵显示表情.LED点阵跑马灯.回纹灯.具体介绍如下: 二.仿真电路设计: 本次的三个实验用到的电路连接都是相同的,构建一个电路仿真图即可,仿真图如下: 电路图比较简单,只需将arduino最小系

上一篇玩儿了一下Arduino入门,这次再进一步,用一下LM35温度传感器来监测当前温度.LM35温度传感器已经在Arduino入门套件里包含了,就是那个有三个脚的小黑块儿. 我们先把这些东西连起来.把传感器查在面包板上,然后按照下面的示意图和Arduino连起来. 左边的脚是电源脚,用红线连接到Arduino的 5V 电源孔上,最右边的是接地,用黑线连接到Arduino的GND孔上,中间的脚是温度数据输出,我们连接到模拟信号口0(A0)上面.下面会写代码从A0读取温度值.如果你的不工作,拿很可