MPU9250 芯片概述 MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片,其中包含了3轴加速度传感器.3轴角速度传感器以及三轴磁力计. 其本质上是MPU6050芯片+AK8963. 可以获取传感芯片的加速度.角速度.以及磁力值. 角速度可以知芯片的转动速度,加速度可以知道芯片运动的距离.速度情况,而磁力计可以知道物芯片的运动方向. 另外MPU9250芯片内置DMP姿态融合器,可以在不涉及算法的情况下,直接读取出描述物体状态的四元数,从而得出物体的三维角度--航向角.翻滚角.俯仰角. 驱动程序的设计 由

是否一直有个疑问,当iphone手机正在运行一个APP,如果按Home键后,那么原来正在运行的程序还在运行吗?如果开发过ios程序,可能不是问题,如果没有开发过的,可能会疑惑了,我就简单的说一下.以几个问题的形式来说明,以正在运行QQ为例. 1.为什么按home键后,长时间不操作,再启动qq的话,会重新运行qq(没有回到原来的状态)? 答:iphone实际上是伪后台,按home键后,程序就退出了.所以我们iphone中使用的程序一般都没有退出键. 试想一下,如果程序有退出键的话,那么当程序无响应

android开发之Intent.setFlags()_让Android点击通知栏信息后返回正在运行的程序     在应用里使用了后台服务,并且在通知栏推送了消息,希望点击这个消息回到activity, 结果总是存在好几个同样的activity,就算要返回的activity正在前台,点击消息后也会重新打开一个一样的activity,返回好几次才能退出, 而不能像qq之类的点击通知栏消息回到之前存在的activity,如果存在就不再新建一个activity 说的有点绕,如果是遇到此类问题的肯定能懂

安装mysql后运行.net程序出错: 出错位置:C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\Config\machine.config  出错信息:未能加载文件或程序集“MySql.ConnectorInstaller, Version=6.10.5.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=c5687fc88969c44d”或它的某一个依赖项.系统找不到指定的文件. 图示: 原因: 当你安装MySQL .NET Co

python解释器的介绍.解释器的安装.环境变量的添加为什么加环境变量.如何调取不同的解释器版本实现多版本共存.python程序如何运行的.python的变量定义 一.python解释器: 用来翻译语言的,当我们编写Python代码时,我们得到的是一个包含Python代码的以.py为扩展名的文本文件.要运行代码,就需要Python解释器去执行.py文件. 二.解释器的安装: python3.6.python2.7 为什么加环境变量: 否则cmd执行的时候找不到,因为操作系统先在目录下找(C盘)

运行winform窗体,我们是怎样隐藏的呢? 例子: 1)创建简单winform窗体 2)编写隐藏窗体程序的代码 3)效果演示 1)创建一个简单的winform窗体MainForm,

转自:http://tech.ccidnet.com/art/302/20070618/1115599_1.html 简单而有用的nohup命令在UNIX/LINUX中,普通进程用&符号放到后台运行,如果启动该程序的控制台logout,则该进程随即终止. 要实现守护进程,一种方法是按守护进程的规则去编程(本站有文章介绍过),比较麻烦:另一种方法是仍然用普通方法编程,然后用nohup命令启动程序: nohup<程序名>& 则控制台logout后,进程仍然继续运行,起到守护进程的作

问题描述:当SSH远程连接到服务器上,然后运行一个服务 ./catalina.sh start,然后把终端开闭(切断SSH连接)之后,发现该服务中断,导致网页无法访问.   解决方法:使用nohup命令让程序在关闭窗口(切换SSH连接)的时候程序还能继续在后台运行.   Unix/Linux下一般比如想让某个程序在后台运行,很多都是使用& 在程序结尾来让程序自动运行.比如我们要运行mysql在后台: /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --user=mysql &am

具体出错情形: 使用npm安装typescript明明安装成功,但在使用时一直报错,报错语句为  tsc不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件 具体出错原因: node未正确安装,或相关环境变量未正确配置: 解决方法: 配置环境变量 “我的电脑”右键“属性”-“高级系统设置”-“高级”-“环境变量”. 1. 新建系统变量 NODE_PATH 进入环境变量对话框,在系统变量下新建"NODE_PATH",输入”D:\Program Files\Nodejs\node_globa

Xfce4里添加登录后程序自动运行 (注意该方法在登录桌面环境后才会自动运行程序. 在XUbuntu下测试过, Ubuntu下应该是类似的) 方法1: 找到这个东西, 自动添加一下 方法2: 在 .config/autostart 里添加类似桌面图标快捷方式的文件 就可以在系统启动并且打开桌面的时候自动运行某些程序. 一个例子: [Desktop Entry] Encoding=UTF-8 Version=0.9.4 Type=Application Name=SS Comment=SS Exe

问题:E:\BladeXDB\Saber>yarn run serveyarn run v1.13.0$ vue-cli-service serve'vue-cli-service' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件.error Command failed with exit code 1.info Visit https://yarnpkg.com/en/docs/cli/run for documentation about this command. 解决方法 :E:\

换个电脑,重新搭配环境的时候遇到的问题.node.js已经在官网进行下载安装了,但是VScode里面显示不是内部的命令,也不是可运行的程序 但是在cmd控制台还是能查到的 借助网上的方法进行了测试和调配并没有成功,路径我也进行了配置了,不知道是哪里的问题,先在这里凑合着用吧 今天重启了一下电脑自己好了 ps:windows+r----<  输入cmd-------<打开控制台(此处可以使用命令) 网站上的方法: https://blog.csdn.net/KingJulien2/article

目录 第1章安卓手机上运行 PC-E500 程序    1 1 PockEmul    1 2 下载    1 3 打包BASIC程序    2 4 配置PC-E500模拟器    5 5 载入e500.pkm    7 6 载入40000.bin    8 7 解包    10 第1章安卓手机上运行 PC-E500 程序 1 PockEmul 安卓手机上运行PC-E500程序,需要一款PC-E500模拟器.PockEmul是一款可模拟多种型号计算器的程序,可运行在Windows.Linux.A

原文:https://blog.csdn.net/xwh_1230/article/details/60961723 实践最有效的提高Android Studio运行.编译速度方案 最有效提升Android studio编译速度的方式:提升电脑配置!—- 鲁迅 鲁迅所说确实是实情,提升配置是最有效的方式,但对于我等屌丝来说,有时候很难办到,因此我们接着看下面的优化. 一.安装时的问题 1.安装完成后启动卡死 刚刚打开studio就卡在gradle building的界面再也不动了(去连接墙外的网

之前学习C语言的时候都是用IDE类似CodeBlocks的工具写完直接编译运行的,今天突然心血来潮,自己下一个编译器,在命令行下,编译运行C++程序,了解一下编译过程. 一.安装编译器 首先你需要下载一个编译器,我选择的是GNU的mingw,附上下载地址https://sourceforge.net/projects/mingw/ 最开始选择的是在线安装,但是因为网速太慢,安装速度感人,所以最后下载了压缩包.将压缩包解压,然后在系统环境变量中配置一下bin目录的路径即可.在命令行中使用命令gcc

<英雄联盟>在线服务运维之道 - InfoQ https://www.infoq.cn/article/running-online-services-riot/ 第一章 简 介 我是Jonathan McCaffrey,来自Riot公司的基础设施团队.在讲述我们 如何进行后端应用的部署和运维之前,首先要先了解一下我们是如何看待 我们的应用开发的.游戏玩家的价值对于Riot来说是至高无上的,我们的 开发团队经常与玩家社区互动,为了给玩家们提供最佳的游戏体验,我们 必须具备根据玩家反馈快速做出变

shell脚本?在说什么是shell脚本之前,先说说什么是shell. shell是外壳的意思,就是操作系统的外壳.我们可以通过shell命令来操作和控制操作系统,比如Linux中的Shell命令就包括ls.cd.pwd等等.总结来说,Shell是一个命令解释器,它通过接受用户输入的Shell命令来启动.暂停.停止程序的运行或对计算机进行控制. shell 是一个应用程序,它连接了用户和 Linux 内核,让用户能够更加高效.安全.低成本地使用 Linux 内核,这就是 Shell 的本质. s

1 在windows下运行python程序 1)从DOS命令行运行python脚本 用python解释器来执行python脚本,在windows下面python解释器是python.exe,我的python文件安装在D:\Python27,在这个目录下可以看到python解释器. 完整的命令应该是: python解释器   .py文件 解释器和py文件都是包含完整路径的.由于在windows环境下安装好IDLE后,在环境变量中指示了解释器路径.故运行起来只需: python   .py文件(完整

明确需求 今天你编了一个java swing版照片查看器,想让计算机上的所有照片默认打开方式都改成你的照片查看器. 使用工具软件 很多工具软件都是不把jre打包到exe中的,这就是说打包之后的exe只能运行在装了jre的机器上.这一点我是很满足的,有的人就想把jre打包到exe里面从而到处运行.推荐两款jar2exe工具: exe4j:生成的是一个文件夹,jre会被导出到文件夹中,文件夹中包含一个exe. jsmooth,我觉得这个比较好,可以生成一个独立的exe 当你编的java程序有所改动之

[hxsyl@CentOSMaster spark-2.0.2-bin-hadoop2.6]# ./bin/spark-submit --class org.apache.spark.examples.SparkPi --master local examples/jars/spark-examples_2.11-2.0.2.jar 注意在hxsyl下,在root下运行提示hdfs上的historyserverforSpark没有权限,擦,好奇怪啊,另外运行后在hdfs上查看结果spark的用户

企业环境中,为了安全起见一般都没有赋予域用户或者企业的PC客户端用户管理员权限. 但偶尔会有个别的程序一定需要管理员身份才能执行,如财务某些程序或专业的应用程序.那么如何不赋予用户管理员权限及密码但又可以让用户有权限执行指定的程序呢? 下面就介绍几种主流的办法: 1,runas命令(微软原生命令): 用法:runas /user:user_name abc.exeuser_name是要使用哪个用户运行该程序就写上哪个用户名,abc.exe是程序名,如果abc.exe不在system32目录下的话