mpu_dmp_get_data 返回1

2024-11-02

MPU6050读取FIFI数据时mpu_dmp_get_data的返回值一直是1

试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据.形如这样 );//返回值:0,DMP成功解出欧拉角 printf("pitch=%f\troll=%f\tyaw=%f\r\n",pitch,roll,yaw); 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了. res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp c

[C#] async 的三大返回类型

async 的三大返回类型序博主简单数了下自己发布过的异步文章,已经断断续续 8 篇了,这次我想以 async 的返回类型为例,单独谈谈. 异步方法具有三个可让开发人员选择的返回类型:Task<TResult>.Task 和 void. 什么时候需要使用哪一种返回类型,具体情况需要具体分析.如果使用不当,程序的执行结果也许并不是你想要的,下面我们就来好好谈谈如何针对不同的情况选择不同的返回类型. 目录返回类型 - Task<TResult> 返回类型 - Task 返回类型

Java MyBatis 插入数据库返回主键

最近在搞一个电商系统中由于业务需求,需要在插入一条产品信息后返回产品Id,刚开始遇到一些坑,这里做下笔记,以防今后忘记. 类似下面这段代码一样获取插入后的主键 User user = new User(); user.setUserName("chenzhou"); user.setPassword("xxxx"); user.setComment("测试插入数据返回主键功能"); System.out.println("插入前主键为:

socket读写返回值的处理

在调用socket读写函数read(),write()时,都会有返回值.如果没有正确处理返回值,就可能引入一些问题总结了以下几点 1当read()或者write()函数返回值大于0时,表示实际从缓冲区读取或者写入的字节数目 2当read()函数返回值为0时,表示对端已经关闭了 socket,这时候也要关闭这个socket,否则会导致socket泄露.netstat命令查看下,如果有closewait状态的socket,就是socket泄露了当write()函数返回0时,表示当前写缓冲区已满,

Dapper逆天入门~强类型，动态类型，多映射，多返回值，增删改查+存储过程+事物案例演示

Dapper的牛逼就不扯蛋了,答应群友做个入门Demo的,现有园友需要,那么公开分享一下: 完整Demo:http://pan.baidu.com/s/1i3TcEzj 注意事项:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5221058.html 平台之大势何人能挡? 带着你的Net飞奔吧! http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#skill 扩展篇:http://www.cnblogs.com/dunitia

由Dapper QueryMultiple 返回数据的问题得出==》Dapper QueryMultiple并不会帮我们识别多个返回值的顺序

异常汇总:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4523006.html#dapper 今天帮群友整理Dapper基础教程的时候手脚快了点,然后遇到了一个小问题,Dapper QueryMultiple 返回数据的问题多个返回值用QueryMultiple ,这个大家都知道,如果不清楚的看下下面的文档: 这个是官方文档: Multiple Results Dapper allows you to process multiple result grids in a

一道返回num值的小题目

题目描述: 实现fizzBuzz函数,参数num与返回值的关系如下: .如果num能同时被3和5整除,返回字符串fizzbuzz .如果num能被3整除,返回字符串fizz .如果num能被5整除,返回字符串buzz ,如果参数为空或者不是Number类型,返回false .其余情况,返回参数num 代码如下: <script> function fuzzBuzz(num){ if(isNaN(num)){ return false; }; var str=""; if(n

WebAPi之SelfHost自创建证书启动Https疑难解惑及无法正确返回结果

前言话说又来需求了,之前对于在SelfHost中需要嵌套页面并操作为非正常需求,这回来正常需求了,客户端现在加了https,老大过来说WebAPi访问不了了,这是什么情况,我去试了试,还真是这个情况,不知道如何下手啊,最终为了解决这个问题,漫长的探索之旅就这样开始了,希望给需要在SelfHost下启动Https的童鞋一点启示和帮助. 话题引入当在客户端发送请求发送不过去时看了看谷歌控制台显示的消息大意是不能混合使用即客户端为https,则WebAPi不能为http,估计是为了安全的问题,于是

用javascript 写个函数返回一个页面里共使用了多少种HTML 标签

今天我无意间看到一个面试题: 如何用javascript 写个函数返回一个页面里共使用了多少种HTML 标签? 不知你看到是否蒙B了,如果是我面试,肯定脑子嗡嗡的响.... 网上搜了搜也没有找到答案,静下心想了想,突然..有了方法,完整代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Demo</

JS实现页面进入、返回定位到具体位置

最为一个刚入职不久的小白...慢慢磨练吧... JS实现页面返回定位到具体位置其实浏览器也自带了返回的功能,也就是说,自带了返回定位的功能.正常的跳转,返回确实可以定位,但是有些特殊场景就不适用了.例如,某些元素是在某种情况下才加上的,又或者多级定位. 目前,我知道的返回定位到具体位置有两种方法: ①利用id定位,在跳转的时候带上某个模块的id,返回的时候定位到该处. ②利用距离顶部的距离,在跳转的时候带上当前位置滚动过的距离,返回的时候定位到该处. 一般应用场景: 定位到某一个模块的时候,有

WebApi返回Json格式字符串

WebApi返回json格式字符串, 在网上能找到好几种方法, 其中有三种普遍的方法, 但是感觉都不怎么好. 先贴一下, 网上给的常用方法吧. 方法一:(改配置法) 找到Global.asax文件,在Application_Start()方法中添加一句: protected void Application_Start() { AreaRegistration.RegisterAllAreas(); WebApiConfig.Register(GlobalConfiguration.Config

ajax请求和aspx返回数据

ajax请求: $(function () { $.ajax({ url: "index.aspx?method=send", success: function (data) { JSON.parse(data).forEach(function (item) { console.log(item);

EC笔记：第4部分：21、必须返回对象时，别返回引用

使用应用可以大幅减少构造函数与析构函数的调用次数,但是引用不可以滥用. 如下: struct St { int a; }; St &func(){ St t; return t; } 在返回t以后,t会被销毁,但是它的引用还在外面被使用,这样的操作是不可预料的. 那么,我们返回一个指针如何? struct St { int a; }; St*& func(){ St *t=new St; return t; } 这样,从语法角度上来说没有问题,但是,在堆上分配的内存该有谁释放呢??? 那么

根据ip判断返回城市名称查询当地天气

<?phpheader("content-type:text/html;charset=utf-8");date_default_timezone_set("Asia/Shanghai");error_reporting(0);// 根据IP判断城市$user_ip = $_SERVER['REMOTE_ADDR'];$url ="http://int.dpool.sina.com.cn/iplookup/iplookup.php?format=js

html中返回上一页的各种写法【转】

超链接返回上一页代码: <a href="#" onClick="javascript :history.back(-1);">返回上一页</a> <a href="#" onClick="javascript :history.go(-1);">返回上一页</a> 用按钮代码:<input type="button" name="Submit

Android中Activity处理返回结果的实现方式

大家在网上购物时都有这样一个体验,在确认订单选择收货人以及地址时,会跳转页面到我们存入网站内的所有收货信息(包含收货地址,收货人)的界面供我们选择,一旦我们点击其中某一条信息,则会自动跳转到订单提交界面,此时的收货信息已经变为我们之前选择的收件信息. 为了实现这个功能,Android提供了一个机制,跳转到其他activity时,再返回,可以接受到其他activity返回的值,无需再start新的当前activity:下面的示例中,创建两个activity,其中在MainActivity中提示输入

C#进阶系列——WebApi 接口返回值不困惑：返回值类型详解

前言:已经有一个月没写点什么了,感觉心里空落落的.今天再来篇干货,想要学习Webapi的园友们速速动起来,跟着博主一起来学习吧.之前分享过一篇 C#进阶系列——WebApi接口传参不再困惑:传参详解 ,这篇博文内容本身很基础,没想到引起很多园友关注,感谢大家的支持.作为程序猿,我们都知道参数和返回值是编程领域不可分割的两大块,此前分享了下WebApi的传参机制,今天再来看看WebApi里面另一个重要而又基础的知识点:返回值.还是那句话:本篇针对初初使用WebApi的同学们,比较基础,有兴趣的且看

修改Tomcat响应请求时返回的Server内容

HTTP Server在响应请求时,会返回服务器的Server信息,比如 Tomcat 7 的Header是: 这东西其实会给一些别有用心之人带来一定的提示作用:为安全起见,我们一般会建议去掉或修改这个信息.在 Tomcat 的 server.xml ,只需在connector中添加server属性,就可以修改成任意值了: <Connector connectionTimeout="20000" port="8080" protocol="HTTP/

Entity Framework 6 Recipes 2nd Edition（10-1）译->非Code Frist方式返回一个实体集合

存储过程存储过程一直存在于任何一种关系型数据库中,如微软的SQL Server.存储过程是包含在数据库中的一些代码,通常为数据执行一些操作,它能为数据密集型计算提高性能,也能执行一些为业务逻辑. 当你使用数据的时候,有时你会通过存储过程来获取它们. 在本章, 我们探讨一些EF在使用存储过程时,需要关注的地方.我们在本书的其它章节也使用了存储过程, 但通常都是context为执行插入.更新和删除动作. 在本章,我们将为你展示多种使用存储过程的方式. 10-1. 非Code Frist方式返回一个

Entity Framework 6 Recipes 2nd Edition（10-2）译 -> 返回输出参数

10-2. 返回输出参数问题想获取存储过程里的一个或多个输出参数的值解决方案假设我们有一个像Figure 10-1所示的,出租车辆与租金收入的模型 Figure 10-1.出租车辆与租金收入的模型我们想知道在指定日期里,收入了几笔租金和金额, 以及车辆的租凭情况. 存储过程Listing 10-7 就是获取这些信息的. Listing 10-7. A Stored Procedure for the Vehicles Rented, the Number of Rentals, and

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