前几天遇到了软件模拟spi的时候,读和写不一致的现象,后来仔细研究了一下,其实是时序性问题不对. spi的有四种时序,硬件实现的时候,很简单,初始化后直接调用api即可.但是软件模拟就比较麻烦. 举例如下: 读时序如下: 写时序如下: 这两个结合起来就是下面四种spi模式的第四种 也就是模式2,如下所示: 值得注意的是: 按照上面的时序图,单片机应该是在上升沿输出数据(即写数据), 但是,读数据,看时序图好像是也上上升沿,其实是错误的,应该是下降沿读数据,即单片机在下降沿的时候采样丛集的数据.

1.问题背景 近前,使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常. 现象:读取ID失败,返回0,以为硬件焊接问题,各种排查,最后为了示波器测试方便,把读取ID的函数放到While(1)里,反复的读然后抓波形,奇迹出现了,第一次读取出现错误,后面的都返回了正常的ID号.既然问题已经清楚,能够反复重现,那么排查起来也就容易多了,为了找到这个问题,花费了1天的时间,搞得都毛了,真是服了自己,之前想过反复读抓波形,但是不想改代码,每次都点击复位然后再抓波形,竟然完美的错过了后面的正常数

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

STM32 + RC522(SPI2 和 模拟SPI) 一. STM32 + RC522(SPI2 模式) 1. 头文件: rc522.h #include "stm32f10x.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //MF522命令字 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #

SPI协议简述 SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.由Motorola首创.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线. 优缺点: 协议简单,相对数据速率高. 占用的Pin口较多 没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据. SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,

软件模拟 spi 时序有以下几个点需要注意: cs 使能后到第一个 sck 边沿需要延时. 最后一个sck 边沿到下一个 cs 需要延时. sck 的高电平和低电平本身需要维持时间. mosi 需要先把数据放上去,然后启动上升沿,然后延时 sck 高电平的时间. 在延时了 sck 高电平的时间后,读取 miso 的电平,然后启动下降沿,然后延时 sck 低电平的时间.

本来想移植DM9000网卡的驱动,无奈硬件出了点问题,通过杜邦线链接开发板和DM9000网卡模块,系统上电,还没加载网卡驱动就直接崩溃了,找不到原因...刚好手上有一个enc28j60的网卡模块,于是就着手移植enc28j60的驱动. 其实移植enc28j60的驱动也十分简单,网上有现成的,只需要分配一些硬件资源即可. 由于我的内核版本老到掉牙,没有自带enc28j60的驱动,只能在网上找一个: enc28j60.c http://git.ti.com/ti-linux-kernel/ti-li

SPI是串行外设接口总线,摩托罗拉公司开发的一种全双工,同步通信总线,有四线制和三线制. 在单片机系统应用中,单片机常常是被用来当做主机(MASTER),外围器件被当做从机(SLAVE). 所以,在以下的介绍中,都是默认单片机是主机模式进行说明的. SPI总线相对于IIC总线,无总裁机制,无应答机制. SPI常用的四线制分别是,MISO(主入从出).MOSI(主出从入).SCK(同步时钟线).CS(片选线,也有是NSS). 主从机之间典型的接线方式如下所示: 按照时钟线的时钟极性(CPOL)和相

绝大多数程序只考虑了接口正常工作的场景,而用户在使用我们的产品时遇到的各类异常,全都丢在看似 ok 的 try catch 中.如果没有做好异常的兼容和兜底处理,会极大的影响用户体验,严重的还会带来安全和资损风险. 接口异常,通常可以分为以下三类: CGI 逻辑出错.如调用方入参缺失类业务逻辑报错: 服务不稳定.如服务器不稳定导致 nginx 各类 500.502,cgi 路径调整导致的 404 用户网络环境差.如,网络不稳定.网速慢.运营商劫持等 那么,我们在写代码时,如何快速的模拟这些接口异

上次用gpio模拟i2c理解i2c协议.相同的,我用gpio模拟spi来理解spi协议. 我用的是4线spi,四线各自是片选.时钟.命令/数据.数据. 数据在时钟上升沿传递,数据表示的是数据还是命令由命令/数据线决定. 開始条件: void spi_start(void) { gpio_config(GPIO_CS, GPIO_OUTPUT); udelay(SPI_SPEED_DURATION); gpio_set(GPIO_CS, 0);/* start condition */ udela

1.AD7799介绍 AD7799结构图如下所示: 其中REFIN参考电压建议为2.5V, REFIN电压低于0.1V时,则差分输入ad值就无法检测了,如下图所示: 注意: 如果REG_CONFIG的REF_DET开启的话,那么输入AD值电压低于0.5V时,则差分输入ad值就无法检测了,如下图所示: 2.AD7799差分信号的输入模式 如下图所示,差分输入电压有3种模式: 注意: 单端输入电压(AIN-接地,只有正电压)则支持任意范围,比如In-Amp模式下,单端输入如果为10mv的话,也能检测

tensorflow 数据读取 队列和线程 文件读取, 图片处理 问题:大文件读取,读取速度, 在tensorflow中真正的多线程 子线程读取数据 向队列放数据(如每次100个),主线程学习,不用全部数据读取后,开始学习 队列与对垒管理器,线程与协调器 tf.FIFOQueue(capacity=None,dtypes=None,name="fifo_queue") # 先进先出队列 dequeue() 出队方法 enqueue(vals,name=None) 入队方法 enqueu

iOS中plist的创建,数据写入与读取 Documents:应用将数据存储在Documents中,但基于NSuserDefaults的首选项设置除外Library:基于NSUserDefaults的首选项设置存储在Library/Preferences文件夹中 09/02/201            tmp:供应用存储临时文件.iOS设备执行同步时候,iTunes不会备份tmp中的文件,但在不需要这些文件时,应用会负责删除tmp中的文件,以免占用文件系统的空间. #import "ViewC

转载:http://www.dbtan.com/2010/04/db-file-sequential-read.html db file sequential read (数据文件顺序读取): db file sequential read是个非常常见的I/O相关的等待事件,通常显示与单个数据块相关的读取操作,在大多数的情况下,读取一个索引块或者通过索引读取一个数据块时,都会记录这个等待. 这个等待事件有3个参数P1,P2,P3,其中P1代表Oracle要读取的文件的绝对文件号,P2代表Orac

xml读取异常Invalid byte 1 of 1-byte UTF-8 sequence org.dom4j.DocumentException: Invalid byte 1 of 1-byte UTF-8 sequence. Nested exception: Invalid byte 1 of 1-byte UTF-8 sequence 出现这个问题是在我修改过xml文件后又重新保存后读取,文件出现这个问题,先看一下出现问题的代码 FileWriter fileWriter=new F

iOS中plist的创建,数据写入与读取功能创建一个test.plist文件-(void)triggerStorage{    NSArray *paths=NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory,NSUserDomainMask,YES);    NSString *path=[paths    objectAtIndex:0];      NSString *filename=[path stringByAppendin

前言 前段时间完成了自己的小游戏Konster的制作,今天重新又看了下代码.原先对关卡解锁数据的存储时用了Unity自带的PlayerPref(字典式存储数据). 读取关卡数据的代码: void Awake () { foreach(Transform Child in transform) //Update Level Lists { //Get Level's Name ,); //Load level data ,check if it is unlocked ) //Set Lock {

C#  结构体和List<T>类型数据转Json数据保存和读取 一.结构体转Json public struct FaceLibrary { public string face_name; public byte[] face_Feature; } //序列化结构体 facelibrary = new FaceLibrary(); facelibrary.face_name = "zhangsan"; facelibrary.face_Feature = new byte

来自http://blog.csdn.net/chenyanbo/article/details/6866941 xml读取异常Invalid byte 1 of 1-byte UTF-8 sequence 说简单点当你解析别人的xml格式出现这个错误可能就是别人在生成xml时没有保存为utf-8的字符编码格式. 在中文版的window下java的默认的编码为GBK,也就是所虽然我们标识了要将xml保存为utf-8格式但实际上文件是以GBK格式来保存的,所以这也就是为什么能够我们使用GBK.GB

spring boot: @Entity @Repository一个简单的数据读存储读取 创建了一个实体类. 如何持久化呢?1.使用@Entity进行实体类的持久化操作,当JPA检测到我们的实体类当中有 @Entity 注解的时候,会在数据库中生成对应的表结构信息. 2.哪些处理需要事务呢 save,update ,delete 方法需要绑定事务.  使用@Transactional进行事务的绑定. 3.dao文件 使用@Repository注解,标注这是一个持久化操作对象. 以Cat为例; C