写在前面 本文要点: Simscape Multibody 简介 Simscape Multibody 入门学习的推荐学习材料和学习顺序 建模仿真过程中的重要知识 模型的参数设置(Model Workspaces) 模型求解器(Solver)的选择 对于MATLAB系列的所有产品,个人认为最好的学习材料都是 MathWorks 公司提供的官方文档,非常清晰,也非常详尽.本文的大部分内容也都是基于官方文档,我也极力推荐大家以阅读官方文档为先(阅读英文版更好).但个人学习过程中感觉学习官方文档可能存

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七

CentOS系统启动流程 POST --> Boot Sequence(BIOS) --> Boot Loader(MBR) --> kernel(ramdisk) --> rootfs(readonly) --> switchroot --> /sbin/init(CentOS 5,6,7不同) --> 设置默认运行级别 --> 运行系统初始化脚本,完成系统初始化 --> 关闭启动对应级别下需要停止的服务,启动对应级别下需要开启的服务 -->

一.Linux内核的组成 相关概念: Linux系统的组成部分:内核+根文件系统 内核:进程管理.内存管理.网络协议栈.文件系统.驱动程序. IPC(Inter-Process Communication进程间通信):就是指多个进程之间相互通信,交换信息的方法.Linux IPC基本上都是从Unix平台上继承而来的.主要包括最初的Unix IPC,System V IPC以及基于Socket的IPC.另外,Linux也支持POSIX IPC. 运行中的系统环境可分为两层:内核空间.用户空间: 内

大家好!我是蓝老师,有了前几期Scratch的基础,相信大家早已摩拳擦掌,跃跃欲试了,甚至还有些小伙伴已经编写了非常不错的程序. 学习编程就是这样不断探索.主动思考.解决问题的过程. 本期内容: 课程目标——通过设置动画场景,使得初学者对Scratch3.0编程有初步的认知,并熟悉使用运动模块 知识点——运动 1.添加角色 点击界面右下角选择角色 也可以上传一个自己喜欢的角色 可以看到,角色区有三个角色:小猫.球.蓝精灵. 我们点击角色区左上方的小眼睛,让舞台区仅留下蓝精灵,方便我们仅对某个角色

function getStyle(obj, name) { if (obj.currentStyle) { return obj.currentStyle[name]; } else { return getComputedStyle(obj, false)[name]; } } function startMove(obj, attr, iTarget) { clearInterval(obj.timer); obj.timer = setInterval(function () { var

原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问"MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?",而是要

粒子系统模块(Particle System Modules40) 粒子系统模块(忍者飞镖) 粒子系统(忍者飞镖)(Particle System (Shuriken)) 用模块描述粒子一段时间内的行为.此处记载了模块的详细说明.有关模块介绍,请参阅此页面.   初始化模块 该模块始终存在,无法删除或禁用.     持续时间 (Duration) 粒子系统 (Particle System) 发射粒子的持续时间. 循环 (Looping) 粒子系统 (Particle System) 是否循环.

最近有一个需求,就是当屏幕往下一定像素时,下方会有一个隐藏的模块马上显现出来,向上运动后带有回弹效果.然后屏幕滚回去时这个模块能够原路返回 其实这个效果css3就可以很轻松实现,但是公司要求最低兼容ie7,只能说是无缘了 后来,利用jq的animate也能够实现,但是不知道怎么回事 当滚回去时有延迟,好几秒后才能隐藏不见. 最终使用tween能够完美实现,只能说原生js的强大了. tween其实是一个函数库,里面都是些公式,比如说运动轨迹的算数公式. 实现效果:其实就是一个小方块弹啊弹. 首先给

在准备预备作业02之前,我参考娄老师的提示,阅读了<[做中学(Learning By Doing)]之乒乓球刻意训练一年总结>一文. 在文章描述的字里行间,给予我的印象是系统.负责,娄老师重拾乒乓技能的经历让我联想到了自己. 以下分享我进行足球运动的经验和反思. · 背景简介 在初中二年级的某个下午,我在学校操场上接触到了足球,并且很快的喜欢上了这项运动. 作为一名爱好者,这一项竞技体育,让我感受到了运动的快乐. 很快,球场上技术的缺陷让我明白了训练的重要性,当然,课余训练也局限倒脚和射门.但

手把手教你修改iOS版QQ的运动步数 现在很多软件都加上了运动模块,比如QQ和微信,而且还有排行榜,可以和好友比较谁的运动步数多,任何东西只要添加了比较功能,就变得不一样了.今天教大家用代码去修改QQ上的运动步数,修改完效果是这样的: 屏幕快照 2016-06-21 下午5.02.56.png 本帖子是抱着学习的心态来看待这个功能的,如果不喜欢请略过. 1准备工作 你需要一个iOS程序员所需要的设备:一个mac系统的电脑.一个Xcode.一个开发者账号(用开发者账号这是因为要使用HealthKI

作为国际蓝牙联盟成员之一,德州仪器(TI)于2012年强势推出CC254X系列单芯片(SOC)低功耗蓝牙收发器,经典51内核,最强优势在于丰富的外围(21个IO,UART,SPI,USB2.0,PWM,ADC,analogcomparator,op-amp),超宽的工作电压(2V-3.6V),极低的能耗(<0.4uA),极小的唤醒延时(4us). 为方便低功耗蓝牙(BLE)应用技术在各个行业产品中的移植和使用,中国TI无线射频领域战略合作伙伴深圳市信驰达科技特别应用TI CC2540芯片推出低功

一.产品概述 图1 RF-BM-S02纯硬件模块 RF-BM-S02是一款采用美国德州仪器TI 蓝牙4.0 CC2540作为核心处理器的高性能.超低功耗(Bluetooth Low Energy)射频收发系统模块,可广泛应用于单模式低功耗蓝牙应用.CC2540整合了一个1Mbps GFSK射频收发器,并利用一个具有丰富外设的8051MCU内核提供了明显优于同类竞争产品的传输覆盖范围,它拥有目前行业内较小封装的尺寸(11x 15.2 x 1.9 mm).具有功耗低.体积小.传输距离远.抗干扰能力强

本文来源深圳信驰达科技www.szrfstar.com,技术交流群336720020. 低功耗蓝牙(BLE)透传模块 ——RF-BM-S01(BQB认证) 深圳市信驰达科技有限公司 2013年3月18日 1.模块概述 为方便蓝牙4.0(BLE)应用技术在各个行业产品中的移植和使用,信驰达科技特别研发了RF-BM-S01低功耗蓝牙透传模块,并通过了蓝牙技术联盟BQB认证.客户的现有产品或者方案配合此透传模块,能方便地和iPhone 5等移动设备(需支持蓝牙4.0)相互通讯.实现一些智能化控制和管理

热身之后,我们要动点真格的了,游戏叫flappy pig,我们的pig终于要出场了. 老规矩,看看目录结构,读者对着目录结构好好回想我们已经讲解的几个模块: 其中game.js是游戏主程序,option.js是游戏配置文件,util是我们的通用工具库函数. 那么pig是什么呢,我们先上源码: var flappy = (function (self) { 'use strict';//开启严格模式 var option = self.option,//把前面添加好的option拿出来 $ = s

数据模块: Away3D中最核心的数据类是Mesh类,我们先看看Mesh类的继承关系: NamedAssetBase:为对象提供id和name属性,是Away3D大部分类的基类: Object3D:3D对象基类,提供方便操作3D对象本地转换矩阵的功能,提供坐标.旋转.缩放等属性和较多的实用方法,如lookAt.moveLeft等,注意Object3D对象并不是可渲染对象: ObjectContainer3D:作为可存放3D对象的容器,是构成显示列表树形结构的核心,提供sceneTransform

源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间.MPU-6000整合了3轴陀螺仪.3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器.磁力传感器.或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完

今天,我们一起来研究一下css3中的过渡模块.2d转换模块和3d转换模块 一.过渡模块transition (一)过度模块的三要素: 1.必须要有属性发生变化 2.必须告诉系统哪个属性需要执行过渡效果 3.必须告诉系统过渡效果持续时长 ps:当多个属性需要同时执行过渡效果时用逗号隔开即可 transition-property: width, background-color; transition-duration: 5s, 5s; 示例代码: <!DOCTYPE html> <htm

a) 通用选项 -L license-h 帮助-fromats 显示可用的格式,编解码的,协议的...-f fmt 强迫采用格式fmt-I filename 输入文件-y 覆盖输出文件-t duration 设置纪录时间 hh:mm:ss[.xxx]格式的记录时间也支持-ss position 搜索到指定的时间 [-]hh:mm:ss[.xxx]的格式也支持-title string 设置标题-author string 设置作者-copyright string 设置版权-comment st

在我们日常生活中运动就是必不可少的部分,走路.跑步.打篮球等.在网页交互设计上运动也是必不可少的部分,创建的网站交互设计运动模块有轮播图,下拉菜单,还有各种炫酷的游戏效果都跟运动密切相关.所以很重要,所以不废话了,先来分析一下运动这个功能的几个核心组成部分吧. 一.运动功能的核心组成部分: 位置变化: 1.位置从一个位置到达另一个位置: 2.位置变化有可视的变化过程: 3.位置变化具有可控的方向性: 速度变化: 1.运动的速度是可变的: 2.运动的是可控的,比如暂停,减速,加速,继续运动 大小透