1 wiringPi简介 wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库.SPI库.UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎.wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚. wiringPi库最初是为BCM2835芯片编写的,现已移植

目前(2019年8月)NanoPC T4的桌面系统FriendlyDesktop是基于Ubuntu18.04进行集成的,因此大部分可以参考Ubuntu18.04的配置方法. 1.无线网络配置 可参考官方文档:https://docs.ubuntu.com/core/en/stacks/network/network-manager/docs/configure-wifi-connections 主要使用的命令: sudo nmcli d wifi rescan #扫描所有的SSID sudo n

原文:[原创]Matlab与.NET基于类型安全的接口混合编程入门 如果这些文章对你有用,有帮助,期待更多开源组件介绍,请不要吝啬手中的鼠标. [原创分享]Matlab.NET混编调用Figure窗体 http://www.cnblogs.com/asxinyu/archive/2013/04/14/3020813.html   [原创]开源.NET下的XML数据库介绍及入门  http://www.cnblogs.com/asxinyu/archive/2013/03/25/2980086.h

介绍 本项目是mvcsolution框架的分支. 原项目地址:https://github.com/leotsai/mvcsolution/ 本项目地址:https://github.com/heweigeng1/MvcSolution-XPrepay 跟原项目的区别 autompper--映射组件 FluentValidation--校验组件 layui--后台模版 light7--mobile模版 webapi mobile--移动网站 T4模板 开发环境 IDE: VS2015,VS201

iOS  swift的xcworkspace多项目管理(架构思想) 技术说明: 今天在这里分享 swift下的 xcworkspace多项目管理(架构思想),能为我们在开发中带来哪些便捷?能为我们对整个工程的维护,整理,模块解偶带来哪些优势?以及在swift与OC下的混编开发中的调用会遇到哪些问题? 带着问题探研: (1).xcworkspace工程怎么创建?工程framework如何创建?主工程项目如何创建? (2).主工程调用子工程framework如果配置? (3).framework与f

作者:码思客链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/37513668来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 1 JAVA 毫无疑问的业界第一,大型企业级系统开发首选语言.比如你想的到的大公司的主干系统都是java开发,从业人数也是业内第一,并且每年都有大量的人才涌入这个领域. 2 C 唯一能对java发起挑战的语言.C语言属于底层语言,嵌入式,操作系统都是C的天下,正是由于系统级的优势,导致C语言在服务器软件开发中处于王者地位,很多

由于项目需要,需要一个在线预览office的功能,小编一开始使用的是微软提供的方法,简单快捷,但是不符合小编开发需求, 就另外用了:将文件转换成html文件然后预览html文件的方法.对微软提供的方法感兴趣的小伙伴可以去看一下,够简单直接:word+excle+pdf表格在线浏览 我们来说一下小编使用的方法,这种预览方式基于开源的NPOI+Office COM组件,使用是需要引入这几个动态链接库,总体如下: C#在线预览文档(word,excel,pdf,txt,png) 预览方式:将文件转换成

近两年一直从事视频行业的开发, 加班也比较严重, 好久没有写文章了, 最近稍微有些时间, 前来写点文章, 记录一些开发中遇到的问题, 和解决方法! 做视频会议项目, 当然是离不开音视频啦, 也常常和WebRTC打交道, 包括编译WebRTC, 修改源码, 还有C++和OC的混编开发, JS交互, 也尝试过RN的开发来避开一些问题等等, 东西很多, 路也很不好走, 通宵加班也是家常便饭, 不过现在项目基本稳定,已经上线, 用户反馈也都很不错! 回头看看走过的路, 虽然坎坎坷坷, 但是也是收获满满呀

Vue.js中父子组件数据传递:Props Down ,  Events Up Angular中父子组件数据传递:Props Down,  Events  Up React中父子组件数据传递:Props  Down,Props  Up 一.React中父子组件数据传递 父 => 子:父亲通过子组件的自定义属性,把自己的数据传递下去 Parent.js: <Child      myNameInChild={this.state.myNameParent}/> Child.js: <

路由跳转 1. 模板方式:<ANY  routerLink='/ucenter'></ANY> 2. 脚本方式:  constructor(private router:Router){ } this.router.navigateByUrl('/ucenter') 路由参数: 1.{path:'product/detail/:lid',component: ...} 2.<ANY   routerLink="/product/detail/"> 3

目录 Lock的由来 线程之间的交互 Lock方法简介 lock() lockInterruptibly() trylock() trylock(long,TimeUnit) unlock() newCondition() 使用 Lock保障高并发 Lock期间线程挂起 LockRunnable改造 ReentrantLockDemo改造 总结 # 加入战队 微信公众号 大数据时代随之而来的就是并发问题.Java开发本身提供了关于锁的操作.我们知道的有Synchronized. 这个是JVM层面

python+appium自动化测试系列就要告一段落了,本篇博客咱们做个小结. 首先想要说明一下,APP自动化测试可能很多公司不用,但也是大部分自动化测试工程师.高级测试工程师岗位招聘信息上要求的,所以为了更好的待遇,我们还是需要花时间去掌握的,毕竟谁也不会跟钱过不去. 接下来,一起总结一下APP UI自动化测试的思路吧. 一,开发语言选择 通常用于自动化测试的编程语言有:Python.Java.Javascript.Ruby.C#.PHP等.一般我们会选择自己熟悉的编程语言来编写自动化脚本,但

前言: Mybatis-Plus作为Mybatis的增强,自己封装了很多简单还用的方法,来解脱自己写sql! 对于项目的搭建小编就不在说了,可以参考: SpringBoot+Mybatis-Plus的入门搭建与配置测试 这样就可以跟小编站在同一起跑线了,咱们直接开始介绍方法的使用哦!! 步入正题: 方法一:根据主键id去查询单个结果 selectById /** * 方法一: 根据主键id去查询单个结果 * T selectById(Serializable id); ---参数为主键类型 */

由于SDK现在大部分都是OC版本, 所以假如你是一名主要以Swift语言进行开发的开发者, 就要面临如何让OC和Swift兼容在一个工程中, 如果你没有进行过这样的操作, 会感觉异常的茫然, 不用担心, 整个过程非常简单. 在已有的Swift工程中, 当你需要使用OC的类文件, 或者需要集成SDK时, 创建你需要的OC的类文件, 创建结束后, 会提示生成一个桥接头文件, 点击蓝色Create按钮. *OC工程也一样, 只是要进行相反的操作, 在需要创建OC文件的时候创建一个Swift的文件 *创

最近由于需要在框架中提供一些自定义模板的功能,找到了一篇博客,可惜似乎是翻译工具直接翻的,读不通顺,就试着自己翻译下,我不会完全翻译原文的句子,可能会对原文进行小范围的我认为更合适的句子并添加些注释,,原文地址如下: http://blogs.msdn.com/b/webdev/archive/2009/01/29/t4-templates-a-quick-start-guide-for-asp-net-mvc-developers.aspx 在我们最近的博客中提到的ASP.NET MVC Re

swift 语言是苹果公司在2014年的WWDC大会上发布的全新的编程语言.Swift语言继承了C语言以及Objective-C的特性,且克服了C语言的兼容性问题.Swift语言采用安全编程模式,且引入了多种新功能,使得编程工作更加简便,灵活! 2015年6月9日苹果又一次给所有开发之者带来了一个惊喜,那就是今年年底swift讲开源,者队iOS开发着来说无疑是一个值得兴奋的消息,可是就在这短短的几个月里面swift吸引了越来越多的开发者去学习,不仅仅是iOS开发者. 然而,在我们学习和使用swi

Swift与OC混合使用 swift 语言出来后,可能新的项目直接使用swift来开发,但可能在过程中会遇到一些情况,某些已用OC写好的类或封装好的模块,不想再在swift 中再写一次,哪就使用混编.这个在IOS8中是允许的. 先中简单的入手,先研究在同一个工程目录下混合使用的情况. 为了演示.先准备两个类 第一个是swift语言写的类,文件名为 act.swift import Foundation class Act : NSObject { func hasAct(tag:Int) -> 

8.1.2    Protobuf编解码开发 Protobuf的类库使用比较简单,下面我们就通过对SubscrjbeReqProto进行编解码来介绍Protobuf的使用. 8-1    Protobuf入门TestsubscrjbeReqProto package lqy7_protobuf_140; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import com.google.protobuf.InvalidProtocolBuff

Google的Protobuf在业界非常流行,很多商业项目选择Protobuf作为编解码框架,这里一起回顾一下Protobuf    的优点.(1)在谷歌内部长期使用,产品成熟度高:(2)跨语言,支持多种语言,包括C十十.java和Python.(3)编码后的消息更小,更加有利于存储和传输:(4)编解码的性能非常高:(5)支持不同协议版本的前向兼容:(6)支辫定义可选和必选字段.本章主要内容包括:1.Protobuf的入门2.开发支持Protobuf的Netty服务端 3.开发支持Protobu

相信大多数Java程序员接触到的第一种序列化或者编解码技术就是.Java的默认序列化,只需要序列化的POJO对象实现java.io.Serializable接口,根据实际情况生成序列ID,这个类就能够通过java.io.Objectlnput和java.io.ObjectOutput序列化和反序列化.不需要考虑跨语言调用,对序列化的性能也没有苛刻的要求时,Java默认的序列化机制是最明智的选择之一.正因为此,虽然Java序列化机制存在着一些弊病,依然得到了广泛的应用.本章主要内容包括: 1.Ne

基于Java提供的对象输入/输出流ObjectlnputStream和ObjectOutputStream,可以直接把Java对象作为可存储的字节数组写入文件,也可以传输到网络上.对程序员来说,基于JDK默认的序列化机制可以避免操作底层的字节数组,从而提升开发效率.Java序列化的目的主要有两个: 1.网络传输2.对象持久化 由于本书主要介绍基于Netty的NIO网络开发,所以我们重点关注网络传输.当选行远程跨迸程服务调用时,需要把被传输的Java对象编码为字节数组或者ByteBuffer对象.