需要修改源代码,重新编译.. mcfg.mincheck = 1150; mcfg.maxcheck = 1850; 当然,这是笨方法.还有个办法设置解锁检查的最大最小油门 在控制台,也就是 CLI那直接用命令修改 set mincheck=1150 set maxcheck=1850 save 或者 set min_check=1150 set max_check=1850 save 版本原因,参数可能有些不同. mincheck 或者是min_check maxcheck 或者max_che

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM

硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机. 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯的控网上资料就比较少了.但是还是很少,这里还有一个:https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346 这里 是连接 示意图: 在执行上面的步骤的时

Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器细节 飞控代码细节 任务调用频率50HZ(20ms),buzzer.update() 内部将频率减少到10HZ(100ms) 单响(SINGLE_BUZZ) 响1次,100ms 解锁事件错误,电池故障提醒,其中加锁只响一次,其他两种会一直间断响 双响(DOUBLE_BUZZ) 100ms间断响两次 vehicle_lost间断响,找飞机时使用 解锁(ARMING_BUZZ) 响声 3S 解锁常响3S一次 BARO_GLITCH,100ms间断响5次(飞控

Android6.0及以上系统支持指纹识别解锁功能:项目中用到,特此抽离出来,备忘. 功能是这样的:在用户将app切换到后台运行(超过一定的时长,比方说30秒),再进入程序中的时候就会弹出指纹识别的界面.用户输入指纹,解锁成功.指纹识别的模块其实很简单啦,google的api已经封装好了,我们只需要学会调用就ok了. 思路: 在用户将程序切换到后台的时候需要有一个方法计时,这样的方法写在哪里呢,对,要写在service中.在Activity中开启服务: Intent intent = new I

查看被锁表: select spId from master..SysProcesses where db_Name(dbID) = '数据库名称' and spId <> @@SpId 解除锁: exec ('Kill '+cast(@spid as varchar)) 查看被锁表: select request_session_id spid,OBJECT_NAME(resource_associated_entity_id) tableName from sys.dm_tran_lock

Given an Android 3x3 key lock screen and two integers m and n, where 1 ≤ m ≤ n ≤ 9, count the total number of unlock patterns of the Android lock screen, which consist of minimum of m keys and maximum n keys. Rules for a valid pattern: Each pattern m

Oracle的表锁死以及解锁 oracle 查看锁死的表,锁死的进程. select sess.sid, sess.serial#, lo.oracle_username, lo.os_user_name, ao.object_name, lo.locked_mode from v$locked_object lo, dba_objects ao, v$session sess where ao.object_id = lo.object_id and lo.session_id = sess.

之前研究了一段时间的appium for native app 相应的总结如下:                                            appium测试环境搭建 :http://www.cnblogs.com/tobecrazy/p/4562199.html   知乎Android客户端登陆:http://www.cnblogs.com/tobecrazy/p/4579631.html appium实现截图和清空EditText:http://www.cnblog

SQL*Plus: Release 9.2.0.4.0 - Production on Tue Jul 14 18:12:38 2009 　　Copyright (c) 1982, 2002, Oracle Corporation.  All rights reserved. 　　SQL> conn sys/sys as sysdba 　　Connected. 　　SQL> show user 　　USER is "SYS" 　　SQL> desc dba_users

1. 首先用系统账号登录: sqlplus /nolog conn /as sysdba 2. 输入命令对账户解锁/锁定: ALTER USER scott ACCOUNT UNLOCK ALTER USER scott ACCOUNT LOCK

前言:如果页面显示不完整或图片看不了还请移步:简书 SJGestureUnlock.h 常用自定义属性 @interface SJGestureUnlock : UIView @property (nonatomic, weak) id<SJGestureUnlockDelegate> delegate; /** * 默认图片 */ @property (nonatomic, strong) UIImage *image; /** * 高亮图片 */ @property (nonatomic,

Oracle解锁,解决“ora00054:资源正忙”错误 一.处理步骤:--1.获取被锁对象的session_idSELECT session_id FROM v$locked_object; --2.通过session_id获取v$session的sid和serial#SELECT sid, serial#, username, osuser FROM v$session where sid = session_id; --3.终止相关进程.ALTER SYSTEM KILL SESSION

昨天用360极速(虽然我不喜欢360.)浏览器,登陆知乎查阅一些东西,突然感觉有些观点很赞同,想copy转载一下,我了个去,它丫的居然不让我复制. 地址:https://www.zhihu.com/question/19748408 不过,这个简单啊.很多方法可以实现"丫的就要copy你",更何况,360插件不少呢,于是我试了Enable Copy,Allow Right Click等著名解除防复制的插件,TMD居然都破不了!!于是,自己动手丰衣足食啊. 以前没写过chrome插件,怎

1.异步I/O模式    通常,当SQLite写一个数据库文件时,会等待,直到写操作完成,然后控制返回到调用程序.相比于CPU操作,写文件系统是非常耗时的,这是一个性能瓶颈.异步I/O后端是SQLite的一个扩展模块,允许SQLite使用一个独立的后台线程来执行所有的写请求.虽然这并不会减少整个系统的资源消耗(CPU.磁盘带宽等),但它允许SQLite在正在写数据库时立刻返回到调用者,从用户角度看,无疑提高了前端的响应速度.对异步I/O,写请求在一个独立的后台线程中被处理,这意味着启动数据库写操

锁定数据库的一个表的区别 SELECT * FROM table WITH (HOLDLOCK) 其他事务可以读取表,但不能更新删除 SELECT * FROM table WITH (TABLOCKX) 其他事务不能读取表,更新和删除 SELECT语句中的各项"加锁选项"以及相应的功能说明. NOLOCK(不加锁) 此选项被选中时,SQL Server 在读取或修改数据时不加任何锁. 在这种情况下,用户有可能读取到未完成事务(Uncommited Transaction)或回滚(Ro

1.重启手机进入fastboot模式  一般关机状态下按手机音量减+开机键,成功后会显示fastboot字提示. 2.查看设备信息 fastboot devices 说明:fastboot是一个工具软件 3.解锁设备 fastboot oem unlock

在iOS 10上,锁屏状态通过按下电源键点亮屏幕之后,用手指轻触Home键,实际上手机是已经解锁了的,不信请看如下截图: 虽然手机已经解锁,但与iOS 9不同的是,此时手机还处在解锁界面而没有进入主屏,系统仍然处在等待状态:用户可以通过按下Home键去到主屏,或者点击某个应用的Widget进入应用,这个步骤由用户自由选择.下面的GIF动图可能更直观,如果亮屏之后不轻触Home键,则无法顺利进入天气应用. 那么问题来了,想回到熟悉的iOS 9模式怎么办呢?其实也很简单,只要开启如下设置项:“ 设置

sqlserver中怎么锁表.解锁.查看销表呢,下面我以三个不同的实例给各位朋友详细介绍一下有需要的朋友可参考一下. 更多详细内容请查看:http://www.111cn.net/database/Oracle/44460.htm 锁定数据库的一个表 代码如下 复制代码 SELECT * FROM table WITH (HOLDLOCK) 注意: 锁定数据库的一个表的区别 代码如下 复制代码 SELECT * FROM table WITH (HOLDLOCK) 其他事务可以读取表,但不能更新

如果你发现无法对一个表进行修改.删除等操作时,你可以利用以下语句查询是否是该表被锁住了 --查询锁select sess.sid,sess.serial#, lo.oracle_username,lo.os_user_name,ao.object_name,lo.locked_modefrom v$locked_object lo,dba_objects ao,v$session sesswhere ao.object_id = lo.object_idand lo.session_id = s