基于前文介绍的Ribbon界面.插件化.MVVM模式等内容,我们搭建了一个软件雏形.本文将综合之前的内容在RapidCAX框架中集成Robot组件,实现一个简单的机器人正向模拟模块. 1 目标 基于MVVM模式在RapidCAX中增加以下的机器人交互界面: 加载机器人模型后,在左侧的目录树里面显示机器人模型的名称 在目录树中选中机器人节点后,在右侧的属性面板中显示机器人的配置参数 修改机器人的关节参数,更新机器人模型,实现正向模拟 2 整体设计 总体上采用插件机制,即机器人模块Rapid.Rob

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

软件介绍: 酷Q,软件酷Q机器人是一款基于webqq开发的一款自动接收.处理qq消息的软件. 改程序使用易语言编写,精简大量不必要代码,减小了软件体积,优化程序速度,使得酷Q更加轻巧好用. 在消息处理机制中使用多线程,能够快速处理每一条消息. 该软件最大特色在于该软件的扩展性,软件框架采用可扩展的插件机制,使得功能无限的扩大并且用户能够轻易的DIY软件功能. QQ登陆接口掉线重登检测,保持长期在线.代码严格审查,最大限度减少异常崩溃.功能: 软件自带功能: 1)QQ号登陆,好友列表,qq群列表展

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途,并不局限于ROS. 这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版) 经过更新制作而成,已安装的Ubuntu14.04和ROS(indigo)均更新到2016年11月24日, 并做了适当调整和优化,如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例.密码:cslg 安装测试内存推荐4GB以上,3GB以下可能出现问题.系统安装了

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没

goBoss 基佬github地址 这是基于go语言编写的一款boss直聘机器人软件(牛人版).附上Python版本, 无需配置Go环境, 我会提供windows和macos的可执行程序.不喜勿喷O(∩_∩)O~ 闪光点 自动回复boss消息 回复消息有3种类型.可自行修改, 传入关键字即可(忽略大小写如b站).消息同一个人只会回复一次. 大厂 普通 黑名单 自动发送简历 当自动回复以后, 大厂的回复中包含"简历"的子字符串, 则会自动发送您的附件简历. 自动刷新消息 随时已读, 给人

智能语音机器人软件免不了需要对语音流进行处理,主要包括语音的播放.录制.读取.保存.图形化展示和剪辑等功能.这方面专业的软件有Adobe Audition,为了方便用户使用,我用.net实现了上述功能. 由于这些功能相对比较独立,我顺便做了一个工具软件,如下图所示. 本软件适用的音频文件格式是wav.单声道.8000采样率.16比特. 在这里介绍一下开发这个软件过程几个有意思的点: 一.音频分段表示 将音频文件的数据部分用List<byte[]>进行分段.  FrameData = new L

本示例将会使用”嘤鹉学舌”这个小插件的实现来演示如何使用Newbe.Mahua实现第一个机器人插件. 插件功能 自动将发送者的消息回发给发送人,嘤鹉(Parrot,其实是说嘤嘤嘤怪)学舌. 开发环境要求 .Net Framework 4.5.2 及以上 Visual Studio 2017(VS2015 update 3 理论上也能够开发,但开发遇到的问题,需自行解决) powershell 5.0及以上 设置Powershell执行策略限制 参考链接:http://www.pstips.net

转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路. ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++.Python.Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作.因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设

刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是<ROS及其人开发实践>胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品.本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下. 一.几个概念: 1.ROS:(Robot operating system),直接翻译就是机器人操作系统,但是很坑爹的是,它根本不是个系统,他只是个编写机器人软件的强大框架.它含有大量的工具.丰富的库.众多的协议,拥有操作系统的作用,包括硬件抽象.底层驱动管

Note:偶然看到的滴滴研究院的无人驾驶竞赛,了解一下. ROS:专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构.是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述.底层驱动程序管理.共用功能的执行.程序间的消息传递.程序发行包管理,同时提供一些工具和库用于获取.建立.编写和执行多机融合的程序. 插曲:什么是元级操作系统呢? ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率.ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes),使得可执行文件能被单独设计,并且在运行

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 ROS机器人程序设计(原书第2版)可以选用 密码均为:cslg 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助. 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题.系统安装了基本使用的软件,搜狗

ebe1 Email:kefu007@vip.qq.com 89600 VSA 软件解调和矢量信号分析的综合工具 Aspen Plus大型通用流程模拟系统 AutoAdvance Baccarat-P[正版路单]微信版2017年版本 Brill Formulation柏睿尔配方软件 CAE ITE 1.0 claricom软件 cutpro?为金属切削仿真软件-MAL DHI WEST 污水处理厂模拟软件 DROC数字X线图像采集及处理系统 ECGLab Holter 12.NET FANUC数

一 术语表 机器人流程自动化(RPA):在数字系统中模拟和集成人类行为以优化业务流程的软件机器人.RPA自动化捕获数据.运行应用程序.触发响应并与其他系统通信以执行各种任务. RPA路线图(RPA roadmap):自动化设计阶段之后的计划,为公司提供满足RPA目标的指导方针.这包括为自动化选择的过程的成本效益分析. 有人值守RPA(Attended RPA):有人值守RPA包括需要决策和/或用户输入的场景,例如桌面自动化.这些软件机器人在员工的工作站工作,由两种情况触发:用户的命令和实例是机器

1.ABB机器人软件 RobotWare 是ABB提供的机器人系列应用软件的总称. RobotStudio是ABB公司自行开发的机器人模拟软件, 能在PC机上模拟几乎所有型号的ABB 机器人几乎所有的操作,它还带有机器人与系统参数配置软件ConfigEdit.离线编程软件ProgramMaker与机器人冷启动软件RobInstall等.通过对CAD 图纸的转换,RobotStudio可以模拟机器人外围设备与夹具, 能够用于配置机器人系统. RobotStudio创建工作站:新建空工作站-->机器

学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架构.任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现,所以,ROS脱离不了LINUX,ROS依附在LINUX上. 机器人的核心平台是:多传感器和处理器之间的通信,处理器和执行器之间的通信,这些通信必须保持一个统一的时钟,试想如果从传感器传回来的数据时间上不同步,那就谈不上数据融合了. ROS主要解决了

ROSCon 2017通知:9月21日和22日在温哥华 我们很高兴地宣布,2017年ROSCon将在举行9月21-22日,2017年温哥华会议中心在加拿大温哥华.2017年IROS将在同一地点9月24日至28日举行,所以打算参加这两个伟大的事件! 更多细节将即将到来.与此同时,你可以回顾过去的ROSCon活动获得有关ROSCon更多信息2016年,2015年,2014年,2013或2012.您可以在其中找到列出的过去演示文稿,其中大部分包括幻灯片和视频录制. 2012-2016 PPT和大会视频

----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org           近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~以下为机器翻译~ ----2017---- ROSCon将于2017年9月21日至22日在加拿大温哥华举行! 那就是在加拿大温哥华温哥华会议中心的同一地点发生的IROS之前的星期四和星期五.所以如果你打算到IROS旅行,只需要加上几天的旅程,这样你可以加入我们在加拿大温哥华的ROSCon. 注册 ROSCo