参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded类型的数据,如果需要保存其他类型可以使用 XmlRpc::XmlRpcValue class roscpp 有两种不同的参数API 1. bare 版本        ros::param 接口 2. handle 版本     ros::NodeHan

在Windows的消息函数中,有两个非常熟悉的参数:wParam,lParam. 这两个参数的字面意义对于现在的程序来说已经不重要了,因为它是16位系统的产物,为了保持程序的可移植性,就将它保存了下来. 它的字面意义,w表示word,l表示long,对于32为系统来说,分别是无符号整数(unsigned int)和长整型(long),都是32位整数.所以,根据具体的消息解析参数即可,不用在乎其字面意义了. 下面是Windows的定义 /* Types use for passing & retu

package zhongqiuzuoye; //自己写的方法 public class Rect { public double width; public double height; Rect(double width,double height) //带有两个参数的构造方法,用于将width和height属性初化; { this.width=width; this.height=height; } Rect() //不带参数的构造方法,将矩形初始化为宽和高都为10. { width=10

ci连贯操作的limit两个参数和sql是相反的 db->where("name =",'mary')->ge() name后面要有个空格否则报错当为一个字段 ->where(array('name'=>'ggg','id >' =>2)) ci中喜欢用下划线 order_by  select  from  limit

这两天在调优数据库性能的过程中需要降低操作系统文件Cache对数据库性能的影响,故调研了一些降低文件系统缓存大小的方法,其中一种是通过修改/proc/sys/vm/dirty_background_ration以及/proc/sys/vm/dirty_ratio两个参数的大小来实现.看了不少相关博文的介绍,不过一直弄不清楚这两个参数的区别在哪里,后来看了下面的一篇英文博客才大致了解了它们的不同. vm.dirty_background_ratio:这个参数指定了当文件系统缓存脏页数量达到系统内存

这两天在调优数据库性能的过程中需要降低操作系统文件Cache对数据库性能的影响,故调研了一些降低文件系统缓存大小的方法,其中一种是通过修改/proc/sys/vm/dirty_background_ration以及/proc/sys/vm/dirty_ratio两个参数的大小来实现.看了不少相关博文的介绍,不过一直弄不清楚这两个参数的区别在哪里,后来看了下面的一篇英文博客才大致了解了它们的不同. vm.dirty_background_ratio:这个参数指定了当文件系统缓存脏页数量达到系统内存

看了很多资料终于搞明白cache中absoluteExpiration,slidingExpiration这两个参数的含义. absoluteExpiration:用于设置绝对过期时间,它表示只要时间一到就过期,所以类型为System.DateTime,当给这个参数设置了一个时间时,slidingExpiration参数的值就只能为Cache.NoSlidingExpiration,否则出错: slidingExpiration:用于设置可调过期时间,它表示当离最后访问超过某个时间段后就过期,所

关于inflate参数问题,我想很多人多多少少都了解一点,网上也有很多关于这方面介绍的文章,但是枯燥的理论或者翻译让很多小伙伴看完之后还是一脸懵逼,so,我今天想通过三个案例来让小伙伴彻底的搞清楚这个东东.本篇博客我们不讲源码,只看使用.源码的解读会在下一篇博文中带来. inflate方法从大范围来看,分两种,三个参数的构造方法和两个参数的构造方法.在这两类中又有细分,OK,那我们就把各种情况都来演示一遍. 1.三个参数的inflate方法 方法头如下: public View inflate(

不知的话,显示的时间是不一定是我们想要的.. http://blog.csdn.net/yuanchao99/article/details/16354163 Nginx打开目录浏览功能(autoindex) Nginx默认是不允许列出整个目录的.如需此功能,打开nginx.conf文件,在location server 或 http段中加入autoindex on;另外两个参数最好也加上去: autoindex_exact_size off;默认为on,显示出文件的确切大小,单位是bytes.

使用列表的sort方法可以进行排序,其中有两个参数用来表示排序的方式,代码: In [7]: a = ['x11','abc323','e26','112ddd'] In [8]: a.sort(key=len, reverse=True) In [9]: a Out[9]: ['abc323', '112ddd', 'x11', 'e26'] In [10]: a.sort(key=lambda x:x[-1]) In [11]: a Out[11]: ['x11', 'abc323', 'e

procedure TWinControl.DefaultHandler(var Message); begin then begin with TMessage(Message) do begin if (Msg = WM_CONTEXTMENU) and (Parent <> nil) then begin Result := Parent.Perform(Msg, WParam, LParam); then Exit; end; case Msg of WM_CTLCOLORMSGBOX

http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId=4888 标题两个参数,途径:小参数的枚举,然后二分法大参数 想想两个点.以后就不会了两个参数  然后在暴力,实上K能够非常大 所以时间不够 自己写的二分枚举+高速幂程序WA了非常久. .. .没明确哪里错了  參考了别人的... //#pragma comment(linker, "/STACK:102400000,102400000") #include <c

maven在打包过程中需要执行单元测试.但有些时候单元测试已经通过只是想打包时,想跳过测试.maven提供了两个参数跳过测试:maven.test.skip=true 和skipTests. 例子 mvn clean install -Dmaven.test.skip=true mvn clean package -DskipTests 两个参数的区别 如下: maven.test.skip=true: 跳过testResources和testCompile以及test三个生命周期阶段.即不处理

创建一个计算两个参数之和的 function.如果只有一个参数,则返回一个 function,该 function 请求一个参数然后返回求和的结果. 例如,add(2, 3) 应该返回 5,而 add(2) 应该返回一个 function. 调用这个有一个参数的返回的 function,返回求和的结果: var sumTwoAnd = add(2); sumTwoAnd(3) 返回 5. 如果两个参数都不是有效的数字,则返回 undefined. add(2, 3) 应该返回 5. add(2)

关于inflate参数问题,我想很多人多多少少都了解一点,网上也有很多关于这方面介绍的文章,但是枯燥的理论或者翻译让很多小伙伴看完之后还是一脸懵逼,so,我今天想通过三个案例来让小伙伴彻底的搞清楚这个东东.本篇博客我们不讲源码,只看使用.源码的解读会在下一篇博文中带来. inflate方法从大范围来看,分两种,三个参数的构造方法和两个参数的构造方法.在这两类中又有细分,OK,那我们就把各种情况都来演示一遍. 1.三个参数的inflate方法 方法头如下: public View inflate(

转载请标明出处:https://www.cnblogs.com/tangZH/p/7074853.html  很多人都用过LayoutInflater(布局填充器) 对于我来说通常使用下面两种:LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.recycle_foot_item,null);LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.recycle_foot_item,parent,false); 那么两个

两个参数的作用: 官方的解释: ignore_discard: save even cookies set to be discarded. ignore_expires: save even cookies that have expired.The file is overwritten if it already exists 不难看出两个参数的实际作用是:ignore_discard的意思是即使cookies将被丢弃也将它保存下来,ignore_expires的意思 是如果cookies

C语言中main函数的参数有两个,这两个参数写为argc和argv.因此,main函数的函数头可写为:main(argc,argv);C语言还规定argc(第一个形参)必须是整型变量,argv( 第二个形参)必须是指向字符串的指针数组.加上形参说明后,main函数的函数头应写为:  int main (int argc,char *argv[])      或者  int main (int argc,char **argv) 其中第一个表示参数的个数:第二个参数中argv[0]为自身运行目录路

关于LoadRunner参数化的内容,在脚本开发中属于非常重要的一个知识点.关于这部分知识,在书上和网上到处都能找到,本篇只讲一种特殊情况:一个参数化文件为File类型,有多列值,如何进行参数化取值. 如:参数文件:userdate.dat user,pwd test01,123 test02,234 怎么进行参数化? 注:下面的例子都是录制LoadRunner 中自带的那个例子的注册过程.部分代码如下: web_submit_data("login.pl", "Action

看了很多资料终于搞明白cache中absoluteExpiration,slidingExpiration这两个参数的含义. absoluteExpiration:用于设置绝对过期时间,它表示只要时间一到就过期,所以类型为System.DateTime,当给这个参数设置了一个时间时,slidingExpiration参数的值就只能为Cache.NoSlidingExpiration,否则出错: slidingExpiration:用于设置可调过期时间,它表示当离最后访问超过某个时间段后就过期,所

有关/proc/uptime这个文件里两个参数所代表的意义: [root@app ~]#cat /proc/uptime 3387048.81 3310821.00 第一个参数是代表从系统启动到现在的时间(以秒为单位):3387048.81秒 = 39.20195381944444天,说明这台服务器已连续开机39.20195381944444天 第二个参数是代表系统空闲的时间(以秒为单位):3310821.00秒 = 38.3196875天,说明这台机器从开机到现在一共只有38天左右没事干. 计