NMEA协议 信息类型为: GPGSV:可见卫星信息 GPGLL:地理定位信息 GPRMC:推荐最小定位信息 GPVTG:地面速度信息 GPGGA:GPS定位信息 GPGSA:当前卫星信息 1. Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 下图一款GPS芯片,是深圳一家公司生产的.基本上接上天线,供电引脚电压正常的话,就可以通过串口读取GPS数据了.所以GPS编程最主要的是解析数据,要解析数据就得了解协议格式. 下面一组数据,是我在

源:NMEA协议 上位机 c# 前些时间写做了两款用NMEA协议的上位机,在这里做一个总结和记录.和大家分享,也为了以后不会忘记. NMEA协议总体来说,相对简单,是气象上比较成熟的协议. 主要有以下几个参数及其格式: 风速和风向: 空气温度: 土壤温度: 湿度: 大气压: 注: 其中效验部分主要采用的 异或效验:即从$后第一个字符到’*’前一个字符进行异或.所得到的数据高4位,低4位的ASCII码. <CR>: ‘\r’ <LF>: ‘\n’ 波特率:4800 刷新频率:1Hz

Python中表达式和语句及for.while循环练习 1)表达式 常用的表达式操作符: x + y, x - y x * y, x / y, x // y, x % y 逻辑运算: x or y, x and y, not x 成员关系运算: x in y, x not in y 对象实例测试: x is y, x not is y 比较运算: x < y, x > y, x <= y, x >= y, x == y, x != y 位运算: x | y, x & y,

easyui datagrid 禁止选中行   没有找到可以直接禁止的属性,但是找到两个间接禁止的方式. 方式一: //onClickRow: function (rowIndex, rowData) {     // $(this).datagrid('unselectRow', rowIndex);//}, 方式二:onClickRow: function () {    $('#gvStlxtjb').datagrid('clearSelections');}, 参考内容:https://

本文会使用一个案例,就mybatis的一些基础语法进行讲解.案例中使用到的数据库表和对象如下: article表:这个表存放的是文章的基础信息 -- ---------------------------- -- Table structure for article -- ---------------------------- DROP TABLE IF EXISTS `article`; CREATE TABLE `article` ( `article_id` ) NOT NULL AU

问题描述:在PL/SQL客户端中执行insert语句,插入中文乱码 解决方案: 1.执行脚本 select userenv('language') from dual;    结果为AMERICAN_AMERICA.AL32UTF8 2.添加系统环境变量:   变量名:NLS_LANG   变量值:AMERICAN_AMERICA.AL32UTF8 3.重启PL/SQL即可

一.简介 Python的条件和循环语句,决定了程序的控制流程,体现结构的多样性.须重要理解,if.while.for以及与它们相搭配的 else. elif.break.continue和pass语句.二.详解1.if语句 Python中的if子句由三部分组成:关键字本身.用于判断结果真假的条件表达式以及当表达式为真或者非零时执行的代码块.if 语句的语法如下: ? 1 2 if expression:  expr_true_suite if 语句的expr_true_suite代码块只有在条件

Java中try catch finally语句中含有return语句的执行情况(总结版) 有一点可以肯定,finally块中的内容会先于try中的return语句执行,如果finall语句块中也有return语句的话,那么直接从finally中返回了,这也是不建议在finally中return的原因.下面来看这几种情况. 情况一(try中有return,finally中没有return): public class TryTest{ public static void main(String

本文转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fc375650102e1g5.html 今天在微博上看到@数据分析精选 分享的一篇文章,是关于<在Excel中使用SQL语句实现精确查询>,觉得非常受用,分享给大家. 微博上有人回复评论说直接用vlookup.或者导入数据库进行查询处理就好了,岂不是更高效.更灵活:其实给人的第一直观感觉是这样子的,但是我们多想一步,这篇文章的应用场景.使用前提条件是什么?我想到的有以下几个方面:①数据量不是很大的时候:②数据结构导入数

EF to sql string sql = "select T_Task.BSID,T_Task.CloseDate,T_Task.CompleteDate,T_Task.CloseUser,T_Task.TaskID,T_BaseStation.Name from T_Task " + "inner join T_BaseStation on T_Task.BSID=T_BaseStation.BSID"+ " where " + sqlta

下图给出了PBOC协议中规定的对电子存折/电子钱包应用的所有交易类型共有的预处理流程 图1 1.1 插入卡片 终端应具有检测IC卡是否已经插入读卡器的功能.如果IC卡已经插入,终端将继续执行1.2的应用选择功能 1.2 应用选择 成功地选择了电子存折/电子钱包应用后,IC卡回送包含发卡方专用数据在内的文件控制信息.表1定义了此应用必备的发卡方专用数据. 表1 1.3 IC卡有效性检查 对于SELECT命令回送的数据,终端将对这些数据进行以下检查:——该卡是否在终端存储的黑名单3卡之列(使用发卡方

大家好,我是许飞,微软拼音的开发实习生.在网络编程中,经常用到从服务器上“下载”一些数据,有时却要向服务器“上传”数据.曾在一个原型中使用了“multipart/form-data”格式向Web服务器上传文件,这里和大家分享.------------------------------------------------------------------ 有时,在网络编程过程中需要向服务器上传文件.Multipart/form-data是上传文件的一种方式. Multipart/form-da

引言 HTTP协议我想任何IT人士都耳熟能详了,大家都能说出个所以然来.但是如果我问你HTTP协议的请求方法有哪些?POST与GET的差异?GET或POST传送数据量的大小有限制吗?HTTP响应的状态有哪些?以及在C#中你如何使用?如果你不能清楚地回答其中的大部分问题,那么这篇文章就是为你准备的!大纲如下: 1.HTTP概述 1.1.HTTP协议的客户端与服务器的交互 1.2.HTTP消息 1.3.HTTP请求的方法 1.4.HTTP响应的代码 2.抓包分析 3.POST与GET的差异 4.以一

#!/usr/bin/env python a = 10/3 print(a) #divmod计算商与余数 r = divmod(10001,20) print(r) #eval可以执行一个字符串形式的表达式 ret = eval("1 + 3") c = eval("a + 60",{"a": 99}) print(ret) print(c) """exec语句用来执行储存在字符串或文件中的Python语句. 例如

本文转自:http://www.cnblogs.com/wujingtao/p/5412329.html 在上一节中我介绍了如何使用EF6对数据库实现CRDU以及事务,我们没有写一句SQL就完成了所有操作.这一节我来介绍一下如何使用在EF6中执行SQL语句. 你可能要问,我用EF不就为了避免写SQL吗?如果要写SQL我不如直接用ADO.NET得了.话虽然这么说没错,可有些时候使用EF操作数据还是有一些不方便,例如让你根据条件删除一组记录,如果按照正常的流程来走,你就得先把这些数据查出来,然后再一

如果在生产环境中使用UPDATE语句更新表数据,此时如果忘记携带本应该添加的WHERE条件,那么..Oh,no…后果可能不堪设想.那么有没有什么办法可以阻止这样的事情发生,又不使用任何的审核工具呢...办法当然是有的 sql_safe_updates sql_safe_updates这个MySQL自带的参数就可以完美的解决我们的问题,并且该参数是可以在线变更的哦~当该参数开启的情况下,你必须要在UPDATE语句后携带WHERE条件,否则就会报出ERROR.. 举个栗子 # sql_safe_up

转自:http://network.51cto.com/art/201509/491335.htm Transfer-Encoding,是一个 HTTP 头部字段,字面意思是「传输编码」.实际上,HTTP 协议中还有另外一个头部与编码有关:Content-Encoding(内容编码).Content-Encoding 通常用于对实体内容进行压缩编码,目的是优化传输,例如用 gzip 压缩文本文件,能大幅减小体积.内容编码通常是选择性的,例如 jpg / png 这类文件一般不开启,因为图片格式已

在EntityFramework6中执行SQL语句 在上一节中我介绍了如何使用EF6对数据库实现CRDU以及事务,我们没有写一句SQL就完成了所有操作.这一节我来介绍一下如何使用在EF6中执行SQL语句. 你可能要问,我用EF不就为了避免写SQL吗?如果要写SQL我不如直接用ADO.NET得了.话虽然这么说没错,可有些时候使用EF操作数据还是有一些不方便,例如让你根据条件删除一组记录,如果按照正常的流程来走,你就得先把这些数据查出来,然后再一条一条地删除它们,这样不仅麻烦而且性能也比较低.这种情

javascript中的with语句是什么?       with 语句可以方便地用来引用某个特定对象中已有的属性,但是不能用来给对象添加属性.要给对象创建新的属性,必须明确地引用该对象.   看起来不懂吗? <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>with语句</title> </head> <body> <div id="div0" onclick="