Nor Flash上电后处于数据读取状态(Reading Array Data).此状态可以进行正常的读.这和读取SDRAM/SRAM/ROM一样.(要是不一样的话,芯片上电后如何从NorFlash中读取启动代码.~) 一般再对Flash进行操作前都要读取芯片信息比如设备ID号.这样做的主要目的是为了判断自己写的程序是否支持该设备. Nor Flash支持2种方式获取ID号.一种是编程器所用的方法需要高电压(11.5V-12.5V).另一种方法就是所谓的in-system方法,就是在系统中通过N

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Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的. 使用情景 一个由德国达姆施塔特理工大学研发的机器人正使用激光成像探测与测距技术来给迷宫绘图. 上图的机器人描绘出的地图. 操作性定义 这里说的地图,是用来在环境中

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distinct是sqlserver的标识符,如果想以distinct为表时,在QUOTED_IDENTIFIER为off的情况下,是不能创建表名为distinct的表的,因为在QUOTED_IDENTIFIER为off情况下,sqlserver的标识符是不允许加引号的,所以在 SET QUOTED_IDENTIFIER  off的情况下,不管distinct加引号或不加引号或加双引号都是不可以的. 但是在 SET QUOTED_IDENTIFIER on 的情况下是可以把sqlserver的标

一.问题的提出 想在windows环境下远程连接CentOS的文件并编辑 二.问题的解决 # 安装vsftp服务[root@localhost ~]# yum -y install ftp vsftp ... # 添加用于远程服务器的用户[root@localhost ~]# useradd -g root -d /home/data -s /sbin/nologin ftper# 改变目录属性[root@localhost ~]# chown -R ftper:root /home/data

angular代码分析之异常日志设计 错误异常是面向对象开发中的记录提示程序执行问题的一种重要机制,在程序执行发生问题的条件下,异常会在中断程序执行,同时会沿着代码的执行路径一步一步的向上抛出异常,最终会由顶层抛出异常信息.而与异常同时出现的往往是日志,而日志往往需要记录具体发生异常的模块.编码.详细的错误信息.执行堆栈等,方便问题的快速定位分析.angularjs作为前端的框架,其对异常信息的处理是怎样的呢? 一.定义模块和异常类型 首先每个模块的日志模块编码是一样的,只需要本模块负责初始化一

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[译+改]最长回文子串(Longest Palindromic Substring) Part II 原文链接在http://leetcode.com/2011/11/longest-palindromic-substring-part-ii.html 原文作者有些地方逻辑上有点小问题,我做了纠正.关于解释时间复杂度上,原作者就只有两句话,我无法理解,特意在此加强了,便于理解. 问题:给定字符串S,求S中的最长回文子串. 在上一篇,我们给出了4种算法,其中包括一个O(N2)时间O(1)空间的算法

[译]最长回文子串(Longest Palindromic Substring) Part I 英文原文链接在(http://leetcode.com/2011/11/longest-palindromic-substring-part-i.html) +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 问题:给定字符串S,求S中的最长回文子串. 这个有趣的问题常常在面试中出现.为什么呢?因为解决办法有很多种.单单我知道的就有5种.你能解决这个问题吗?来Online Judge试试看吧! 提示 首先你

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我们在写js代码时有时需要判断某个对象是不是DOM对象,然后再进行后续的操作,这里我给出一种兼容各大浏览器,同时又算是比较稳妥的一种方法. 要判断一个对象是否DOM对象,首先想到的无非就是它是否具有DOM对象的各种属性或特征,比如是否有nodeType属性,有tagName属性,等等.判断的特征越多,也就越可靠,因为毕竟我们自定义的js对象也可以有那些属性.还有其他方法吗? 在DOM Level2标准中定义了一个HTMLElement对象,它规定所有的DOM对象都是HTMLElement的实例,

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