测试发现发送数据时MCU卡住不动,测试发现卡在了 while(NRF24L01_IRQ!=0); 也就是说管脚IRQ一直是高电平.仔细排查发现nrf24l01处于接收模式,改为发送模式就好了 NRF24L01_TX_Mode(); 因为无线模块时有效时无效查不出故障所在,暂时搁置

NRF24L01是一款比较常见的无线通讯芯片,不过有个缺点就是只能半双工通讯,当涉及到双向通讯时就比较麻烦一些·,特别是想要做无线IAP数据需要一直来回发送,这点无疑然人恶心到想吐,不过还好有数据中断可以用来做切换. 前些时间做的无线IAP用到双向通讯,现在分享如下 省去初始化SPI,等一些初始化 初始化接口,以及中断引脚IRQ void EXTIInitialize(void)                                           //外部中断初始化   {  

话不多说,先上代码: #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define VOICE 0 void ultraInit(void){ pinMode(VOICE,OUTPUT);//我们此处是用的是GPIO.0输入输出端口,所以pin=0 } void doVoice(void){ digitalWrite(VOICE,LOW);//初始化引脚电平值为LOW ;i<=;i++

因为这次省去了RESET按键,RST没做任何处理,程序下载完之后插上电池无法运行,最终原因:RST引脚没有拉高.呼呼切记啊

目录 一.从网卡接收数据说起 二.如何知道接收了数据? 三.进程阻塞为什么不占用cpu资源? 四.内核接收网络数据全过程 五.同时监视多个socket的简单方法 六.epoll的设计思路 七.epoll的原理和流程 八.epoll的实现细节 九.结论 从事服务端开发,少不了要接触网络编程.epoll作为linux下高性能网络服务器的必备技术至关重要,nginx.redis.skynet和大部分游戏服务器都使用到这一多路复用技术. 因为epoll的重要性,不少游戏公司在招聘服务端同学时,会问及ep

从事服务端开发,少不了要接触网络编程.epoll 作为 Linux 下高性能网络服务器的必备技术至关重要,nginx.Redis.Skynet 和大部分游戏服务器都使用到这一多路复用技术. epoll 很重要,但是 epoll 与 select 的区别是什么呢?epoll 高效的原因是什么? 网上虽然也有不少讲解 epoll 的文章,但要么是过于浅显,或者陷入源码解析,很少能有通俗易懂的.笔者于是决定编写此文,让缺乏专业背景知识的读者也能够明白 epoll 的原理. 文章核心思想是:要让读者清晰

从事服务端开发,少不了要接触网络编程.Epoll 作为 Linux 下高性能网络服务器的必备技术至关重要,Nginx.Redis.Skynet 和大部分游戏服务器都使用到这一多路复用技术. Epoll 很重要,但是 Epoll 与 Select 的区别是什么呢?Epoll 高效的原因是什么? 网上虽然也有不少讲解 Epoll 的文章,但要么是过于浅显,或者陷入源码解析,很少能有通俗易懂的. 笔者于是决定编写此文,让缺乏专业背景知识的读者也能够明白 Epoll 的原理.本文核心思想是:要让读者清晰

写在前面 从事服务端开发,少不了要接触网络编程.epoll作为linux下高性能网络服务器的必备技术至关重要,nginx.redis.skynet和大部分游戏服务器都使用到这一多路复用技术. 本文会从网卡接收数据的流程讲起,串联起CPU中断.操作系统进程调度等知识:再一步步分析阻塞接收数据.select到epoll的进化过程:最后探究epoll的实现细节.目录: 一.从网卡接收数据说起二.如何知道接收了数据?三.进程阻塞为什么不占用cpu资源?四.内核接收网络数据全过程五.同时监视多个socke

转载自:https://www.toutiao.com/i6683264188661367309/ 目录 一.从网卡接收数据说起 二.如何知道接收了数据? 三.进程阻塞为什么不占用cpu资源? 四.内核接收网络数据全过程 五.同时监视多个socket的简单方法 六.epoll的设计思路 七.epoll的原理和流程 八.epoll的实现细节 九.结论 从事服务端开发,少不了要接触网络编程.epoll作为linux下高性能网络服务器的必备技术至关重要,nginx.redis.skynet和大部分游戏

select.poll.epoll的文章很多,自己也看过不少经典好文.不过第一次看到讲的如此通俗易懂.又图文并茂的.因此拿来分享下,供后续翻看学习. 原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/63179839 下面开始划重点: 因为epoll的重要性,不少游戏公司(如ssjj小游戏)在招聘服务端同学时,可能会问及epoll相关的问题.比如epoll和select的区别是什么?epoll高效率的原因是什么?如果只靠背诵,很难令面试官满意:如果对方又锲而不舍的追问,基本就凉

文章核心思想是: 要清晰明白EPOLL为什么性能好. 本文会从网卡接收数据的流程讲起,串联起CPU中断.操作系统进程调度等知识:再一步步分析阻塞接收数据.select到epoll的进化过程:最后探究epoll的实现细节. 一.从网卡接收数据说起 下图是一个典型的计算机结构图,计算机由CPU.存储器(内存).网络接口等部件组成.了解epoll本质的第一步,要从硬件的角度看计算机怎样接收网络数据. 下图展示了网卡接收数据的过程.在①阶段,网卡收到网线传来的数据:经过②阶段的硬件电路的传输:最终将数据

NRF24L01读取数据不能使用中断的方式,原因如下: 首先NRF24L01中断触发时,IRQ引脚会一直保持低电平直到状态寄存器中的中断标志被重新清零. stm32的外部中断触发方式只有上升沿或者下降沿触发,若配置成外部中断模式,当RX_DR中断触发时IRQ引脚会产生一个下降沿,stm32进入中断函数执行数据读取函数,读取完之后清除状态寄存器标志,IRQ引脚重新变为高电平.但,若在在清除中断标志之后刚好又来了一帧数据,而此时还没有出中断函数,IRQ引脚就会被置为低电平,然后退出中断函数,但IRQ

nRF24L01+接收异常问题综述 在调试nRF24L01+无线收发模块的时候,最具标志性的环节就是在接收端可以收到数据.在实际应用调试中,会出现很多意想不到的情况,造成nRF24L01+模块接收端无法收到发送端发出的数据. 根据以往对nRF24L01+模块的N多次调试的经验,总结大致可以分为如下几种情况: 现象1:一次也收不到发送端发送的数据 现象2:只能在发送端或接收端重新上电的时候收到一次 现象3:偶尔在发送完数据转为接收模式后就不能接收了 现象4:大功率带PA的模块工作一段时间就不能接收

背景: 最近一直在使用C8051F340 + SJA1000来实现CAN通信,就SJA1000部分做个记录. 正文: 整个系统结构拓扑图如下: 两路CAN,C8051F340作为CPU,处理CAN与USB数据. 转入正题,关于SJA1000的中断. SJA1000的/INT脚与单片机的外部中断输入脚相连,平时/INT保持高电平,当SJA1000内部有中断时,/INT脚及变为低电平(单片机外部输入中断引脚设置为低电平有效边沿触发),等待单片机进行处理. SJA1000中断部分应该关注两个寄存器“I

6410按键中断编程 一.流程分析 外部中断控制寄存器(s3c6410x  359页) 1.EINTxCONy: 外部中断组x的第y个控制器.这个就是设置中断的触发方式.有5种触发方式. 2.EINTxFLTCONy:外部中断组x的第y个滤波功能控制器.S3C6410对于外部中断有滤波功能,这个就是用来设置滤波功能.有延迟滤波,有数字滤波.滤波,可以用来滤掉毛刺信号.在以前51做按键外部中断,按键是有抖动的,就需要一个去抖动的一个东西.但是有了这个滤波的话,直接设定滤波的时间,就可以滤掉这一段时

中断 1.  指标范围 1.1  Interrupt rate 应该与cpu利用率结合分析,如果cpu利用率在合理范围内,大量的中断也是可以接受的.一个巨大的中断值,同时伴随着缓慢的系统性能表现,指示存在硬件问题 1.2  Context Switch Rate 应该与cpu利用率结合分析,如果cpu利用率在合理范围内,大量的中断也是可以接受的. 当每次调用引起的上下文切换大于等于4时,需要结合分析 网上也有说,需要少于5000*cpu个数 2.  概念说明 CPU 是一种硬件资源,和任何其他硬

80X86中断系统 能够处理256个中断 用中断向量号0-255区别 可屏蔽中断还需要借助专用中断控制器Intel 8259A实现优先权管理 1.中断的分类 中断可以分为内部中断和外部中断. (1)内部中断 除法错中断 指令中断 溢出中断 单步中断 断点中断 (2)外部中断 非屏蔽中断 可屏蔽中断 如果觉得上面的分类太抽象,那么下面的图会给你直观的印象. 通过这张图,我们可以明白,内部中断是在处理器内部产生.外部中断是通过两个信号线(NMI和INTR)引入处理器内部的. 2.内部中断 (1)除法

一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或

本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     

request_irq函数定义 /*include <linux/interrupt.h>*/ int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) 使用: 将中断号irq与中断处理函数handler对应 返回值:成功返回0,失败返回非0. 参数: irq:指定要分配的中断号,中断号的定义在“include/mach/