简单的pwm电机控制示例 simple_pwm_motor_control_example 其实就是pwm控制led的亮度 1.首先设置gpiote 设置初始为高电平2.接着设置ppi 定时器timer2的compare0和compare1触发gpiote翻转3.设置定时器timer2 预分频为4 按时钟16Mhz 每tick=16000000/2^4 正好为1us设置cc0为pwm的低点 cc1为整个pwm周期 cc2为pwm高点 启用compare2中断 compare1清零执行顺序应为cc

:由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作.为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE,全称:The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) . 从GPIO电平变化到产生中断事件的流程详解  1.GPIOTE概览 nRF51上面有32个GPIO,由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作.为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE,全称:The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) .GP

:本篇是我翻译并加入自己理解的nRF51 SDK中按钮相关操作的库和先进先出队列库.虽然是nRF51的SDK,但是通过此文你将更多地了解到在BSP(板级支持)上层嵌入式程序或OS的构建方法. 1.按钮相关操作库 按键管理程序是通过GPIO事务和事件管理程序来检测一个按钮是否被按下的.当然,其中也做了消抖的工作——在GPIOTE事件中启动一个定时器用来延时一段时间,当该定时器失效后如果按钮仍然处于按下状态,则会产生一个按钮事件.如果在延时的过程中又有一个新的GPIOTE,那么这个定时器会重新被启动

对于程序员来说,如果要提高编程效率,一个好用的,功能强大的并且可以得心应手使用的编程工具往往会给我们程序员带来莫大的方便.其实对于现在的编程工具来说,使用哪一种工具都不是问题的关键,重要的是你能够使用到什么程度,毕竟现在的工具都是非常的强大,对于一般的编程任务来说还没有不能够胜任的工具,否则的话恐怕他就不可能在这个世界上存在哪怕是只有一个月的生命. 但是根据个人所好以及周围的人的影响,我们都会去使用某一种或者几种工具.比较Visual Basic .C++ Builder和Delphi等编程工具

1 MFC概述 顾名思意,MFC应用程序框架是以MFC作为框架基础的,以此程序框架模式搭建起来的应用程序在程序结构组织上是完全不同于以前的Win32 SDK编程方式的.自20世纪90年代初问世以来,MFC一直试图把Windows API函数封装到类库中个各个逻辑类中.MFC的这种封装并非简单地对API函数进行分组与打包,而是更多地通过类来试图实现全部的系统策略.随着越来越多系统功能的加入,MFC的规模也在不断拓展,目前已包括有200多个类,涵盖了通用Windows 类.文档/视框架.OLE.数据

Android应用程序框架1 无边界设计理念 Android的应用框架的外特性空间的描述在SDK文档(http://androidappdocs.appspot.com/guide/topics/fundamentals.html#acttask)有十分清楚的描述,Android应用的基本概念,组件生命周期等等有详细的描述.在外特性空间中,Android提供了Activity,Service,Broadcast receivers,Content Provider,Intent,task等概念,

VS2010/MFC编程入门之四(MFC应用程序框架分析)-软件开发-鸡啄米 http://www.jizhuomi.com/software/145.html   上一讲鸡啄米讲的是VS2010应用程序工程中文件的组成结构,可能大家对工程的运行原理还是很模糊,理不出头绪,毕竟跟C++编程入门系列中的例程差别太大.这一节鸡啄米就为大家分析下MFC应用程序框架的运行流程. 一.SDK应用程序与MFC应用程序运行过程的对比        程序运行都要有入口函数,在之前的C++教程中都是main函数,

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6642463 在前面几篇文章中,我们详细介绍了Android系统进程间通信机制Binder的原理,并且深入分析了系统提供的Binder运行库和驱动程序的 源代码.细心的读者会发现,这几篇文章分析的Binder接口都是基于C/C++语言来实现的,但是我们在编写应用程序都是基于Java语言的,那么,我 们如何使用Java语言来使用系统的Binder机

巧用第三方高速开发Android App 热门第三方SDK及框架 历经大半年的时间,最终是把这门课程给录制出来了,也就在今天,正式在慕课网上上线了 项目地址:巧用第三方高速开发Android App 热门第三方SDK及框架 这这篇博客也是专门来聊聊这门课程有什么不一样.首先,这门课程是比較针对于高速学习.高速上手的同学的,所以这是面向參加工作或者准备參加工作的同学所迫切须要的.由于仅仅有你掌握了这些,对于你实际开发中才是有帮助的.当然,你要是还在校.那也没关系的,学习本身就是一法通万法,可是你们

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应用程序框架:同一类型应用程序的结构大致相同,并有很多相同的源代码,因此可以通过一个应用程序框架AFX(Application FrameWorks)编写同一类型应用程序的通用源代码. 主要向导: Datebase Project:创建数据库项目 MFC ActiveX Control Wizard:创建基于MFC的ActiveX控件 MFC AppWizard[dll]:创建基于MFC的动态链接库 MFC AppWizard[exe]:创建基于MFC的应用程序(最常用) New Databas

Microsoft Orleans 在.net用简单方法构建高并发.分布式的大型应用程序框架. 原文:http://dotnet.github.io/orleans/ 在线文档:http://dotnet.github.io/orleans/What's-new-in-Orleans 源码地址:https://github.com/dotnet/orleans 简介:Orleans 框架可以构建大规模.高并发.分布式应用程序,而不需要学习专业分布式以及并发知识框架.它是由微软研究和设计应用于云计

转自:http://www.jizhuomi.com/software/145.html 一.SDK应用程序与MFC应用程序运行过程的对比 程序运行都要有入口函数,在之前的C++教程中都是main函数,而Windows应用程序的入口函数是WinMain函数,MFC程序也是从WinMain函数开始的.下面给出用Windows SDK写的“HelloWorld”程序,与应用程序框架进行对比,这样能更好的了解框架是怎样运行的.Windows SDK开发程序就是不使用MFC类库,直接用Windows A

一.VC++与MFC 讲VC++免不了要提MFC,MFC全称Microsoft Foundation Classes,也就是微软基础类库.它是VC++的核心,是C++与Windows API的结合,很彻底的用C++封装了Windows SDK(Software Development Kit,软件开发工具包)中的结构和功能,还提供了一个应用程序框架,此应用程序框架为软件开发者完成了一些例行化的工作,比如各种窗口.工具栏.菜单的生成和管理等,不需要开发者再去解决那些很复杂很乏味的难题,比如每个窗口

进行项目开发的第一步,是创建出适合自己团队习惯的VS解决方案,虽然我已经提供了项目示例,但毕竟是我创建的,你直接使用可能并不合适,另外你如果尝试模仿重新创建该示例,中间可能碰到各种障碍,特别是项目间的依赖关系. 本文的目的是帮助.Net架构初学者能顺利搭建起适合自己的VS解决方案,我会在本文演示曾经用过的几种不同风格的目录结构,你可以根据自己的习惯选择一种并自行修改. 本系列假定你已经熟悉如何创建.NET类库等基础知识,并具有.Net开发经验,我不会详细到每一个细节.如果你是.Net初学者,尚未

离上一篇又过去了一个月,时间比较紧,后续估计会更紧,所以这次将放出更多公共操作类及配套的CodeSmith模板,本篇将简要介绍新放出的重要功能,供有兴趣的同学参考. 重要更新 这一次对两个VS解决方案均做了大量调整,包含项目结构及命名空间. Util解决方案的目录截图如下. 除了少数需要配置的集成测试外,大部分单元测试已放出. Applications项目示例的目录截图如下. Applications项目示例虽然包含的东西不多,却建了不少项目,可能并不符合你的胃口,我将在下一篇文章向你演示其它项

从本篇开始,本系列将进入实战演练阶段. 前面主要介绍了一些应用程序框架的概念和基类,本来想把所有概念介绍完,再把框架内部实现都讲完了,再进入实战,这样可以让初学者基础牢靠.不过我的精力很有限,文章进度越来越慢,所以准备切换一下介绍顺序,把实战演练提前,以方便你阅读代码. 实战演练介绍 本系列实战演练共分两个部分. 实战演练第一部分介绍如何快速解决CRUD机械操作,这一部分我将手把手带领各位同学从搭建VS环境开始,创建程序集及各程序集间的依赖关系,以及引入依赖的外部DLL,并手工完成代码示例中Ap

本文将介绍DDD分层架构中广泛使用的数据传输对象Dto,并且与领域实体Entity,查询实体QueryObject,视图实体ViewModel等几种实体进行比较. 领域实体为何不能一统江湖? 当你阅读我或其它博主提供的示例代码时,会发现几种类型的实体,这几种实体初步看上去区别不大,只是名称不同,特别在这些示例非常简单的情况下更是如此.你可能会疑惑为何要搞得这么复杂,采用一种实体不是更好? 在最理想的情况下,我们只想采用领域实体Entity进行所有的操作. 领域实体是领域层的核心,是业务逻辑的主要

最近的更新速度越来越慢,主要是项目上比较忙,封装EasyUi也要花很多时间.不过大家请放心,本系列不会半途夭折,并且代码干货也会持续更新.本文继续介绍表现层和Asp.net Mvc,我将在本篇讨论一些重要的设计问题和封装技巧. 是否需要将控制器分离为独立项目 经常有人问我,是否有必要将控制器从Web项目中分离出来,下面谈一下我的认识,仅供你参考,不一定正确,请根据你自己的实际情况决定. 控制器的作用是调用业务逻辑,将获得的结果传给视图显示.从根本上说,控制器只是起协调作用,它不应该自身完成复杂的

本文将介绍表现层及ASP.NET MVC的一些要点,特别是ASP.NET MVC的一些抽象和封装技巧,如果你对MVC还不了解,可以参考<ASP.NET MVC4 高级编程>,作者Jon Galloway等,这本书由ASP.NET MVC团队成员编写,相当不错. 表现层的职责 表现层的职责是展示和收集数据,将领域层的数据和逻辑展示出来,并收集用户输入的相关信息. 搞清楚表现层的职责以后,你就应该清楚,表现层不是你应该编写业务逻辑的地方,这也是分层架构的核心. 如果要展示一个计算值,不应该在表现层

上文介绍了我选择EasyUi作为前端框架的原因,并发放了最新Demo.本文将对这个Demo进行一些介绍,以方便你能够顺利运行起来. 这个Demo运行起来以后,是EasyUi的一个简单CRUD操作,数据库中也只有一个简单的表,整个操作不带任何业务逻辑. 看到这里,不少朋友难免感到失望,搞这么复杂一个架构,就只用来实现一个简单的CRUD操作,不是大炮打蚊子吗? 不要急,我的目的不是教你如何实现CRUD,我还没有这么无聊,我是希望通过这个简单的CRUD操作,帮你引出一些框架特性,大致包括下面内容. 分