原文地址:https://blog.csdn.net/sinat_19447667/article/details/67637167 1 什么是Ntrip? CORS(Continuously Operating Reference Stations)就是网络基准站,通过网络收发GPS差分数据.用户访问CORS后,不用单独架设GPS基准站,即可实现GPS流动站的差分定位. 访问CORS系统,就需要网络通讯协议.NTRIP( Networked Transport of RTCM via Inte

这篇博客讲得很清晰.  https://blog.csdn.net/sinat_19447667/article/details/67637167 可以参考的文献包括:<多系统GNSS实时数据质量分析及软件实现><北斗地基增强系统数据通信综述> 1.NTRIP是实时数据流所需的HTTP/RTSP的简化子集.NTRAP通信通常通过HTTP/TCP/IP或RTSP/TCP/IP和RTP/UDP/IP连接进行.默认端口是TCP 2101,但可以使用其他端口.这不妨碍Ntrip在因特网上或

Ntrip协议 在RTK接收机中,有多种方式获取到差分数据:电台.挂外串口.网络等.其中网络方式适合在有网络基准站的地区,省掉携带多一台RTK接收机来完成工作. CORS是网络基准站,通过网络收发GPS差分数据.用户访问CORS后,不用单独架设GPS基准站,即可实现GPS流动站的差分定位. 访问CORS系统,就需要网络通讯协议.NTRIP是CORS系统的通讯协议之一. 下面看整个访问的流程图. 在此不想过多的暴露工作的内容和细节.其实cors服务器对并发的要求不高,因为一般来说,同时连接在线获取

原文摘自我的前端博客,欢迎大家来访问 http://www.hacke2.cn 第二章 Js概览 基于GoogleV8引擎 Object.keys(o) 数组方法:遍历forEach.过滤filter.改变map 实现了String.prototype.trim() 含有JSON解析 第三章 阻塞与非阻塞IO 单线程注意点 小心处理内存中的变量,可能会影响两次访问的结果 不要编写阻塞式代码,可能会影响第二次访问的时间 事件轮训 先注册事件 不断询问这些事件是否已经分发dispatch 当事件分发

Node.js 7.6正式默认支持async/await功能,并能够使低内存设备获得更出色的性能. Node 7.6对async/await的支持来自于将V8(Chromium JavaScript引擎)升级至版本5.5.这意味着async/await不再是实验性功能,使用它时无需指定--harmony参数,此参数用来开启那些几乎已完成但被V8团队认为还不稳定的功能. Async/await的主要益处是可以避免回调地狱(callback hell)问题,该问题源于把一系列异步操作嵌套于它们各自的

source address:http://en.wikipedia.org/wiki/Red%E2%80%93black_tree A red–black tree is a type of self-balancing binary search tree, a data structure used in computer science. The self-balancing is provided by painting each node with one of two colors

基于网络的 Red Hat 无人值守安装 本文介绍了 PC 平台上的一种快速 Red Hat Linux 安装方案.它具有很高的自动化程度--用户只需手工启动机器并选择从网络启动,就可以完成整个安装过程.在需要批量安装大量 Red Hat Linux 系统和需要技术人员 Red Hat Linux 安装支持的情况下,这种方案可以节省大量的时间.而且由于不需要额外的软件和光驱和软驱等硬件设备,在成本上也有很大优势.所有安装 Red Hat Linux 的开发/测试人员,和 IT 支持人员都能够从本

Graph Structure Graph Definition theano's symbolic mathematical computation, which is composed of: Apply node: the application of an operator to some variable. Variable node: symbolic varibles. Op node: mathematical operation like: +,-,*,\,sqrt,sum,t

name / 名称 name mapping / 名称映射 name resolution / 名称解析 name server (NS) resource record / 名称服务器资源记录 named pipe / 命名管道 namespace / 名称空间 naming context / 命名上下文 naming service / 命名服务 NAS, network access server / 网络访问服务器 native mode / 本机模式 NCP, NetWare Cor

In this tutorial, we will learn about DOM querying and how the dojo/query module allows you to easily select nodes and work with them. 在本教程中,我们将学习DOM查询,并且使用dojo/query模块,更容易的选择几点,并完成相关操纵. Getting Started 开始 When working with the DOM, it's important to

dom.byId require(["dojo/dom", "dojo/domReady!"], function(dom) { var one = dom.byId("one"); function setText(node, text){ node = dom.byId(node); node.innerHTML = text; } setText(one, "One has been set"); setText(&qu

以A字母开头的词汇 英文 中文 abstract module 抽象模组 access 访问.存取 access control 存取控制 access control information 存取控制资讯 access mechanism 存取机制 access rights 存取权限 accessibility 无障碍性 accessibility information 无障碍网页资讯 accessibility problem 无障碍网页问题 accessible 无障碍的 access

D 插入: 在当前指针位置sz处插入一个1,col[sz]记录插入的内容,sz++; 删除i: 找到第i个1的位置,赋为0; 于是转化为一个维护区间和的问题; trick: 如果是依次删除a[0],a[1]...a[k], 那么对应的删除操作应该为 a[0],a[1]-1,a[2]-2...a[k]-k,要把前面删掉的算进去; #define maxn 1000100 int bit[maxn],a[maxn],n,m,col[maxn],sz; int lowbit(int x){return

#ifndef __RED_BLACK_TREE_H__ #define __RED_BLACK_TREE_H__ namespace lxf { template <typename Key, typename Value> class RedBlackTree { struct Node { enum Color { RED, BLACK }; Key key; Value value; Node *left; Node *right; Node *parent; Color color;

前言: 前面两章讲了dojo的基本规范和配置,当然这个配置不是必须的,当你有这需求的时候就可以用到dojo的config配置. dojo的所有js都是符合AMD规范进行异步加载的:http://blog.csdn.net/eguid_1/article/details/52083016 并且详细阐述了dojo的config设置:http://blog.csdn.net/eguid_1/article/details/52092016 缀述: 这章开始真正讲解dojo的所有基本操作,包含dom.q

Given an undirected graph, return true if and only if it is bipartite. Recall that a graph is bipartite if we can split it's set of nodes into two independent subsets A and B such that every edge in the graph has one node in A and another node in B.

https://github.com/xieqing/red-black-tree A Red-black Tree Implementation In C There are several choices when implementing red-black trees: store parent reference or not recursive or non-recursive (iterative) do top-down splits or bottom-up splits (o

Description http://www.lydsy.com/JudgeOnline/upload/Noi2017D2.pdf Solution 网上大部分都是并查集写法,但是有大神写了非并查集写法,特别容易理解 首先 \(s_i\) 的限制,只需将每一个蔬菜分出一个价值为 \(a_i+s_i\) 且过期时间为该蔬菜最晚的一天的蔬菜 把时间倒序之后,问题转化为每个蔬菜会在第几天出现,每天贪心选择价值最大的即可 先求出 \(\max \{p_i \}\) 的答案,然后递推 \([1,\max

前言:在Apollo美研团队的支持下,最近完成了Apollo推荐的Novatel PP7与我们的基站调试,在这里对Apollo的笔记做一个补充,希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑. 在自己调导航(https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79999339)的过程中,发现apollo r2.5.0在某些地方还是有些问题,在这里,我做了补充,希望对大家有所帮助.如果有帮助,请留个言吧^_^. 1. 硬件连接: 要确定是否使用多线激光,如果使

原帖 这两天一直在搞这个AI,提供的样例更本不是我的风格啊,看不懂更不会改... 所以我自己写了一个AI的平台,现在在不断的修改AI的策略,smart样例还是很容易过的,让line的行走速度变慢一点到每回合15一下就可以了.这里大概写一下自己写了这么久,看了这么多别人的比赛的想法. 首先进攻分两种,一种是集群的进攻,一种是离散的进攻.集群进攻容易被拦截,但是攻击力充足(ps:规则允许多个水滴在同一个地方),离散进攻(如smart的两边)则攻击力相对较弱,但是不容易被拦截.line的进攻属于集群性