函数numpy.convolve(a, v, mode=‘full’),这是numpy函数中的卷积函数库 参数: a:(N,)输入的一维数组 b:(M,)输入的第二个一维数组 mode:{‘full’, ‘valid’, ‘same’}参数可选 ‘full’ 默认值,返回每一个卷积值,长度是N+M-1,在卷积的边缘处,信号不重叠,存在边际效应. ‘same’ 返回的数组长度为max(M, N),边际效应依旧存在. ‘valid’ 返回的数组长度为max(M,N)-min(M,N)+1,此时返回的