1.自由循环组织块OB1 S7  CPU启动完成后,操作系统循环执行OB1,OB1执行完成后,操作系统再次启动OB1.在OB1中可以调用FB.SFB.FC.SFC等用户程序使其循环执行.除OB90以外,OB1优先级最低,可以被其他OB中断.OB1默认扫描监控时间为150ms(可设置),扫描超时,CPU自动调用)B80报错,如果程序中没有建立OB80,CPU进入停止模式. 2.日期中断组织块OB10~OB17 在CPU属性中,可以设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期.执行模式(到达设定的

1.指令操作数 指令操作数由操作标示符和參数组成. 操作标识符由主标识符和辅标识符组成. 主标识符有:I(输入过程影像寄存器).Q(输出过程映像寄存器).M(位寄存器).PI(外部输入寄存器).PQ(外部输出寄存器).T(定时器).C(计数器).DB(数据块寄存器).L(本地数据寄存器) 辅助标识符有:X(位).B(字节).W(字或2B).D(2DW或4B) 具体介绍能够參看下图: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZmVuZ3NodWl5

1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息?   使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模块,那么您将调用OB35 的故障安全程序.而且,您已经接受所有监控时间的默认设置值,并且愿意接收“通讯故障”消息. OB 35 默认设置为100毫秒.您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒,因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块.但是由于每100毫秒才调用一次OB 35,因此会发生通讯故障.要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别,

今天师傅给讲了讲做自己主动化控制的总体的思路,特进行一下记录,做个备忘. 1.需求分析 本次的项目是对楼宇循环供水的控制,整个项目须要完毕压力.压差.温度等的获取及显示.同一时候完毕电机的控制. 2.设计 使用西门子的Step7工具进行梯形图编程,完毕自己主动化控制. 使用西门子的WinCC5.5进行自己主动化人机界面的设计实现. 3.Step7进行编程的步骤 1)进行硬件组态 因为西门子的设备型号已经选定好,故依据实物的型号,先进行硬件组态,组态结果图例如以下: 注: 1.本图需和现场的实物连

mailto wangkai0351@gmail.com 随时记录千奇百怪的漏洞挖掘思路,主要针对STEP7 v5+西门子S7-300/400系列PLC,欢迎同行前来交流. 组态信息下载完整性攻击 思路来源: 组态信息在上位机中的组织形式 组态信息在报文中的组织形式 验证过程: 验证结果: 总结反思: 梯形图下载完整性攻击 思路来源: 验证过程: 验证结果: 总结反思: 协议用户认证攻击 思路来源: 验证过程: 验证结果: 总结反思: 数据越界写入攻击 思路来源: 验证过程: 验证结果: 总结反

不算前言的前言:拖了这么久,才发现这个专题没有想象中的简单,学习的路径大致是Step7->S7comm->MC7 code->firmware,我会用尽量简短的语言把前两部分讲清楚,前两部分的知识或者经验扎实的话对整个PLC CPU的体系结构会产生全面而感性的认知. 从上周五到这周三,困在西门子PLC固件逆向分析上已经有几天时间了,昨天我突然意识到可能是我现在的知识储备并能够支撑我的“雄心壮志”,因此我选择返回原点,再把和固件分析相关的知识如S7comm和MC7 code再仔细研究一遍,

“祝融”作为一种针对传统PLC控制系统的欺骗攻击病毒,所述的典型的PLC控制系统通常包括两部分: 用于组态.编程.监视.控制的工程师站(通常是PC设备) PLC控制器(通常如西门子.施耐德.三菱等厂家的产品) 此外,在工程师站中通常安装着PLC生产厂家提供的用于PLC控制器组态和编程的开发软件和用于监视和修改PLC内部变量的监控软件.具体对“祝融”而言,所攻击的PLC是西门子公司的S7-300/S7-400,在工程师站上安装的组态和编程软件是Step7,安装的监控软件是Wincc,不用多说,这些

随着Windows系统的不断升级,西门子工控软件也不断升级,但是有时候在安装西门子 软件的时候会出现授权管理器不能正常启动的情况. 图  Step7 因为自动许可证管理器不能正常打开 如上图所示,报Step7启动 256:132 故障, 提示信息为:Step7 发现自动许可管理器存在问题,正在关闭 应用程序.请重新安装自动许可管理器. 一.上面问题系统 Win10中文系统,软件版本Step7 V5.6中文版 二.原因分析 出现上面的问题是因为自动授权管理器的服务没有正常启动或者安装时出现了异常.

状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时,看的大部分书仅仅停留在软件的操作上,没有真正讲述如何组织程序,这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法,就是状态机,和SFC很类似,其实SFC也是源于状态机啦.状态机是UML中的概念,在嵌入式开发中应用很广,但在PLC编程中基本没有流行.下面是一张用matlab画的状态机,包含了大部分基本元素.它描述的就是启保停电路,经典的控制...我们会在这个电路的基础上慢慢扩展. 这个状态机中包含两个状态,分别是Off和On,这两个状态只能有一个是激活的,这和SFC

微软推出Win10系统后,很多工控软件也被迫跟着升级,但是因为Win10系统的不稳定性,导致很多时候,安装的软件莫名其妙的 不能用. 相对Win7和WinXP来说,Win10在兼容性和稳定性都差很多. Step7  V5.6支持Win10系统,需要专业版的Win10.安装完Win10后,有时会因为一些异常导致Step7不能打开.例如下面的错误: 3280:503   : The registry database is not setup correctly for the SIMATIC Ma

一. 概述 跟随着工控安全一路走来,工控安全市场今年明显有相当大的改善,无论从政策还是客户需求,都在逐步扩大中.但是,搞工控安全研究的人员却寥寥无几.一方面工控安全是个跨学课的技术,需要了解多方面的知识,有比较高的技术上的门槛:另一方面,没有可以研究和学习的便利的环境.一般,搞这方面研究的公司或者个人,都会先购买一些硬件设备,搭建一个模拟环境,再做相应的安全研究,成本实在是太高.为了解决这个问题,我们做了一系列的相关的技术研究,通过构建一套虚拟的工业控制环境,从而降低了解和学习工控安全的门槛,推

经常有学员问我,学习上位机要不要买PLC硬件? 我一般的回答是:富则自行购买,穷则搭建仿真. PLC硬件,对于学习上位机来说,是锦上添花的事,经济条件允许,有则更好,条件不允许,我们也可以通过搭建仿真环境的方式来学习,因此我专门准备了一个系列--穷学上位机系列. 01.写在前面 本文的主题是基于STEP7搭建西门子仿真环境,STEP7是西门子300系列.400系列的编程软件,早期学习PLC的小伙伴对这个一定不陌生,虽然现在可以在TIA环境下编写S7-300/400的程序,但是不可否认,仍然有很多

前言   西门西PLC.台达触摸屏.法兰克机床等等多年以前玩得比较多,改造机床.维修机床.给机床编程等等,没事还能扯个零件啥的,之前也没总结过,有时间就重新整理下.  本章后面以西门1200实物为例,下载一个基本程序.     相关博客   <案例分享:Qt西门子PLC通讯调试和模拟工具(包含PLC上位机通讯,PLC服务器)>   PLC   玩得比较多的就是西门PLC,单个模块就是3K起,一个24V电源也是3K,不是土豪真心玩不起.国产机床用的比较多的就是三菱PLC.台达触摸屏这些,技术过硬

设计方案1: 在PLC上,当使用QDial调节音量时,触发QDial的SIGNAL:ValueChange(),对应SLOT向LPC发送自定义键码0x22; 在LPC上,当接收到0x22键码时,执行操作:设置当前volume值,当设置完成后,PLC将接收到来自LPC的volume数据进行更新. 发现问题: 1.当触发ValueChange()信号时,由于LPC设置3s无活动自动进入音量显示界面,PLC每隔3s仍发送0x22键码,导致VFD一直显示0x22键码,其他按键可以正常使用,但是操作执行完

PLC是很多机床设备上都有的控制中心,和PLC通信是很多做工厂管理系统的必经之路. 一年前有个项目需要和PLC(西门子S200)通信,不仅读取里面的数据,还需要写数据需要控制机床的运行,当时不大了解,由于设备比较老,没有以太网模块,还是在设备供应商的提示下用串口rs485联通pc,查资料了解modbus协议,完全手写按照modbus协议和PLC通信,最后总算了磕磕绊绊完成项目,后来还有各种超时异常造成机床运行错误,哎. 现在是第二个阶段,在老前辈的带领下,虽说对PLC下位机程序还是了解甚少,但是

转自:http://blog.csdn.net/wanggp_2007/article/details/5136609 丢包补偿技术(Packet Loss Concealment——PLC)是iLBC Codec中非常重要的一项技术,更是VOIP Codec应用中不可缺少的组成部分.iLBC的PLC只是在解码端进行封包补偿处理.在解码端根据收到的bitstream逐帧进行解码的过程中,iLBC decoder首先拿到每帧的 bitstream 要判断当前帧是否完整,如果没有问题则按照正常的iL

S7-200系列PLC与WINCC以太网通信CP243i的实例 ----选用大连德嘉国际电子www.dl-winbest.cn的CP243i作为连接S7-200的PPI口转以太网RJ45的接口转换器.如下图所示: 一.   硬件连接: 将CP243i的两端分别与S7-200的PPI口和以太网线连接(上图使用的是交叉网线,如果中间加交换机就要用直连网线,注:我们平时用的都是直连型网线) 二.   监控计算机的软件设置: a.OPC—西门子PC_Access的设置: S7-200一般都是通过PC_A

在PLC培训软件中完成如下两个练习,并把对应的梯形图程序发表在博客上. 交通灯控制 在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作. SW2为控制模式选择开关: 当SW2为关闭状态时,绿灯.黄灯.红灯依次亮,具体时序为:绿灯亮100秒,闪5秒(每秒亮灭一次),黄灯亮5秒,红灯亮100秒. 当SW2为打开状态后,路口变为夜间模式,一直亮红灯,当有行人按下PB1按钮时,10秒钟后转为绿灯,绿灯持续30秒后继续保持红灯亮. 输送带控制 输送带场景如下图: 打开SW

基于自适应算法的PLC滴灌控制系统 陕西中际现代包装科技有限公司滴灌部 1.介绍 水资源正在成为一种珍贵的资源.城镇的市民使用成千上万立方的水来浇灌花园和绿地.他们依赖于使用固定灌溉计划的控制器.而这些控制器通常被编程为满足最大用水量,最终在凉爽的或阴天的日子里浪费了大量的水.农民的滴灌和喷灌系统也使用固定的灌溉控制器,因此在凉爽的日子里也浪费了大量的水,而且在生长季节开始,庄稼对水的需求是最小的. 本工作目的是开发开发自动的灌溉系统,使用单一的气候标准调整作物所需要的灌水深度.标准如:气温,总

1.  必备软件 Rslinx classic 2.57 .net framework 2.0 VS2013 OS: win7 enterprise x64 2.  软件安装 2.1.安装RSlinx,安装时选择xp3兼容模式. 2.2.安装后启动RsLinx,对PLC进行配置.首先,建立驱动,驱动类型选择“EnterNet device”,将PLC设备的IP地址输入,如下图: 2.3.正确配置后,结果如下图, 在图中“192.168.1.254”的节点上,鼠标右键,可以看到datamonito