前言 大家好,时隔多年之后,我又开始了博客旅程.经历了很多事情之后呢,我发现自己的想法真的很简单:好好读书做课题,闲下来时写写博客,服务大家.所以我会继续写SLAM相关的博客.如果你觉得它对你有帮助,那是最好不过的啦!写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励,有些读者还成了要好的朋友,在此向大家致谢啦!关于SLAM,读者也会有很多问题.由于我个人精力和学力都有限,无法一一回答,向大家说声抱歉!有些共同的问题,我肯定会在博客里介绍的! 前两天刚从珠海开会回来,与中山大学的同学们聚在一起玩耍,很开心

MATLAB堪称科技工作者的倚天屠龙,其科学计算,简洁的编程风格,友好的图形界面等等,都使得它颇受欢迎.MATLAB作图相当简单,而且美观,但是,缺点是分辨率低,一直没有发现,直到最近一期刊编辑告诉我,说我的文章里面的图形看不清,起初我还不相信:word里面看着那么清晰,怎么会看不清呢?于是亲自打印出来,一看,果然不行! 怎么弄? 网上说要保存为矢量图,具体操作(本想截图,奈何网易垃圾,只好作罢): file ->Export setup ->Rendering ->Resolution

本文提纲 先热热身点云是啥你知道点云优缺点吗?点云库PCL:开发者的福音PCL安装指北炒鸡简单的PCL实践留个作业再走先热热身 小白:hi,师兄,好久不见师兄:师妹好,上周单应矩阵作业做了吗?小白:嗯,做了,这个单应矩阵真的挺有意思的.作业之外,我发现了一个新技能...师兄:什么技能?小白:我发现很多网上流传的图片都可以用上次我学过的单应矩阵实现,你看这张图,我第一次看到还以为是真的 现在知道这不就是我们上节课讲的单应矩阵的变换吗?果然我在网上找到了原图 现在我也会用OpenCV里的单应函数做这

(1)正态分布变换进行配准(normal Distributions Transform) 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换,正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配,因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法比较快, 对于代码的解析 /* 使用正态分布变换进行配准的实验 .其中room_scan1.pcd room_scan2.pcd这些点云包含同一房间360不同视角的扫描数据

原创,转载请标明 QQ:231469242 # -*- coding: utf-8 -*- """Python3.0 Created on Sat Nov 26 08:54:26 2016 需要的安装包 pip install pytagcloud pip install pygame pip install simplejson @author: daxiong """ import pytagcloud #wordcounts 是一个列表,元

IDO老徐刚得到了一个非常不开心的消息,360云盘将停止个人云盘服务...进行业务转型,在网盘存储.传播内容的合法性和安全性得到彻底解决之前不再考虑恢复,之后转型企业云服务. 而且之前共享的所有资料,被强制撤销分享,今天N多同学问老徐之前共享的资料怎么没了?甚是郁闷-   今年上半年,网盘关停风波闹得沸沸扬扬,排名前十的网盘已有6家宣布关闭,先后陆续宣布以"配合整改"等原因,关闭了个人业务或部分免费业务.3月,老牌网盘产品115网盘.阿里巴巴旗下的UC网盘相继暂停部分功能.4月,微盘宣

目录 爬取5K分辨率超清唯美壁纸 简介 编写思路 使用教程 演示图片 完整源代码 @ 爬取5K分辨率超清唯美壁纸 简介 壁纸的选择其实很大程度上能看出电脑主人的内心世界,有的人喜欢风景,有的人喜欢星空,有的人喜欢美女,有的人喜欢动物.然而,终究有一天你已经产生审美疲劳了,但你下定决定要换壁纸的时候,又发现网上的壁纸要么分辨率低,要么带有水印. 这里有一款Mac下的小清新壁纸神器Pap.er,可能是Mac下最好的壁纸软件,自带5K超清分辨率壁纸,富有多种类型壁纸,当我们想在Windows或者Lin

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今天在ESC上安装mariaDB,发现centOS 7默认的yum源上的mariaDB版本过低,然后又镜像到网易上,发现网易源上没有mariaDB,几经折腾才发现阿里镜像上mariaDB版本较新.更改镜像源之前先备份原来的镜像源文件,执行如下命令: mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/ContOS-Base.repo_backup 在centos 7系统下: vi /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.r

在逆向工程,计算机视觉,文物数字化等领域中,由于点云的不完整,旋转错位,平移错位等,使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准,为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标系,将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云,然后就可以方便进行可视化的操作,这就是点云数据的配准.点云的配准有手动配准依赖仪器的配准,和自动配准,点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位,从而达到两块点云自动配准的效果,其实质就是把不同的坐标系中测得到的

词云以词语为基本单元,根据词语在文本中出现的频率设计不同大小的形状以形成视觉上的不同效果,从而使读者只要“一瞥“即可领略文本的主旨.以下是一个词云的简单示例: import jieba from wordcloud import WordCloud from matplotlib import pyplot as plt #第1步:打开文本 f=open("news.txt",encoding="utf8") txt=f.read() #第2步:分词 lst=jie

1.新建项目 可以看到团队资源管理器是这样的,已经在本地有存储库,所有更改可以保存本地 2.在码云上新建项目 项目名称必填,其它项根据情况填写 3.复制项目地址关联到本地存储库 填写码云的项目地址,发布 现在报错,推送也是失败的,因为码云分支和vs里项目分支不匹配 4.将本地分支,变基到远程分支 对应master,然后就可以提交了 先拉取远程分支 管理分支 在远程master上右键 ok,再到同步页面点推送,成功

https://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=1006383008&share=2&shareId=400000000398149(博主录制) 原创,机器学习,统计项目合作QQ:231469242,版权所有 GitHub 官网 https://github.com/amueller/word_cloud Anaconda3,Python3 英文标签云 # -*- coding: utf-8 -*- ""&quo

简介 壁纸的选择其实很大程度上能看出电脑主人的内心世界,有的人喜欢风景,有的人喜欢星空,有的人喜欢美女,有的人喜欢动物.然而,终究有一天你已经产生审美疲劳了,但你下定决定要换壁纸的时候,又发现网上的壁纸要么分辨率低,要么带有水印. 项目源码 # -*- coding:utf-8 -*- from requests import get from filetype import guess from os import rename from os import makedirs from os.

目录 前言 下载安装KeePass 创建一个数据库 配置坚果云 手机用坚果云 总结 前言     KeePass是一款免费.小巧.绿色且开源的密码管理工具,多年来一直深受大众的好评,它能为用户提供一个足够安全的加密技术来保存各种各样的账号和密码.由于KeePass自身不带同步功能,所以如果有多设备使用需求的人,可以搭配坚果云进行使用.本人之前也是一直用keepass,但是没有发现可以把数据库放到云端的方法,所以后面放弃了.自己写了一个web网页来管理自己的密码,但是功能太简单了,而且也没别人的好

最近国内某大型互联网公司依靠其数据优势成功上市,可见数据的重要性,而数据和存储密不可分,您真的知道自己需要更高性能存储吗? 在当今数据爆发式增长的时代,数据已经成为很多行业最重要的资源,没有之一. 数据左右着很多新兴企业的命脉,收集数据.分析数据和应用数据的循环已经变为企业发展的根本,依靠数据创造更大的价值,并持续的加强和优化数据管理流程,让数据型驱动的行业不断进化. 常规的存储只能满足数据保存的基本需求,或者顺带一些基本的数据混合管理,而要真正挖掘数据的价值,采用高性能的存储必不可少,以支撑高

一.部署到阿里云服务器 既然博客也已经成功在本地部署,然后主题也成功安装,接下来就可以部署到服务器上面了,如果你也想要魔改matery主题,可以去各种博客上面找一找大佬的教程,或者联系我,也可以让你少走一些弯路(❁´◡`❁). 1.部署到服务器需要做的事情 首先需要在阿里云上面购买一台服务器,然后购买域名,如果是买的国内的服务器需要完成备案,假设,到这个地方,你已经拥有了自己的服务器和域名. 2.生成ssh公钥 在本地Windows10上用管理员模式打开dos窗口(cmd),输入如下命令生成ss

近二三十年来,软件开发领域毫无疑问是发展最为迅速的行业之一. 在上个世纪九十年代,世界上市值最高的公司大多是资源类或者重工业类的公司,例如埃克森美孚或者通用汽车,而现在市值最高的公司中,纯粹的软件公司谷歌微软位列前五,而排名第一的苹果公司也有相当部分是软件业务. 现在每个企业机构无一例外地都在利用软件优化自己的业务,因此也造就了软件行业非常多的工作机会,从而也吸引了越来越多的小伙伴进入到软件以及相关的行业中. 同样,也正是因为软件行业日新月异,催生了层出不穷的新技术和新范式.从较早的面向对象的编

1. 概述 不管是在现实生活还是当今游戏中,各式各样的排名层出不穷.如果我们做好一款游戏,却没有实现排行榜,一定是不完美的.排行榜不仅是玩家了解自己实力的途径,也是游戏运营刺激用户留存的一种途径.在微信小游戏中普遍存以下两种排名 好友关系排名 世界排名 其中好友的排名,需要通过微信子域实现.在子域上下文中,只能调用微信提供相关的api,且数据传输只能进不能出.即使在子域中调用云函数也不行.这个对数据很严格,开发略为复杂.但好处也很明显 无需用户确认授权就可实现排名 排名信息均为自己好友,刺激效果

为了在每帧点云中滤除噪声点,选择了半径滤波器,也用高斯滤波器测试过,但是没有半径效果好,这里记录下在 octomap_server 中增加半径滤波器的步骤,并在 launch 中配置滤波器参数. 一.半径滤波器基本原理 放一张汇报用的 PPT 截图: 原理很简单就是判断一个点云周围(半径 R)有没有足够多(K)的邻居点,如果没有就删除这个点,否则就保留. 二.基本用法 我一般学习技术喜欢到官网看最原始的教程:Removing outliers using a Conditional or Rad

​ 前言 在数字孪生和仿真研究过程中,会产生大量和三维空间相关的数值信息,比如设备外观的扫描数据.地形扫描数据.生产设备温度场/压力场.流体的速度场.流体扩散,以及各种仿真数据:速度,压力,应力,温度等. 这些数据的特点是数量大,使用二维图表呈现不直观,无法直观呈现数据的三维分布和数据随时间的变化. 图扑软件是基于 WebGL 的三维可视化引擎,在 WebGL 基础上封装了基本的三维模型创建.呈现的 API.同时还封装了丰富的数学运算库,涵盖多维变换,几何计算等. 图扑 SDK 开放灵活的架构也