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OpcUaHelper 订阅 控制频率
2024-08-14
OPC UA的监控项、订阅、和通知
MonitoredItem 每个监控项均指明了要监控的项目(item)和用来发送通知的订阅. item可以是一个节点的属性(node attribute). MonitorItem可以监控一个属性,一个变量或者一个事件 可以通过MonitorItem定义的过滤器(fiter),来决定是否产生一个通知 Queue attribute定义了可以被缓存的通知数量,可以通过配置策略决定丢弃新消息还是最老的消息 Triggering model MonitoredItem服务允许某item只有在关联Ite
ROS主题发布订阅控制真实的机器人下位机
先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" //包含geometry_msgs::Twist消息头文件 #include <stdlib.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "cmd_node&quo
restful(3):认证、权限、频率 & 解析器、路由控制、分页、渲染器、版本
models.py中: class UserInfo(models.Model): name = models.CharField(max_length=32) psw = models.CharField(max_length=32) user_type_choices = ((1,"普通"),(2,"VIP"),(3,"SVIP")) user_type = models.SmallIntegerField(choices=user_type
rest_framework之频率详解 03
访问频率(节流) 1.某个用户一分钟之内访问的次数不能超过3次,超过3次则不能访问了,需要等待,过段时间才能再访问. 2.自定义访问频率.两个方法都必须写上. 登入页面的视图加上访问频率 3.返回值False,则不能访问 4.返回值True,则能访问 上面的节流太简单粗暴了,接下来加上一些判断.先获取用户IP 节流源码 1. 2.remote_addr = request.META.get('REMOTE_ADDR') 获取IP地址 3.获取IP地址 4.print(remote_addr)
django的rest framework框架——认证、权限、节流控制
一.登录认证示例 模拟用户登录,获取token,当用户访问订单或用户中心时,判断用户携带正确的token,则允许查看订单和用户信息,否则抛出异常: from django.conf.urls import url from django.contrib import admin from api import views urlpatterns = [ url(r'^admin/', admin.site.urls), url(r'^api/v1/auth/$', views.AuthView.
rest_framework 节流功能(访问频率)
访问记录 = { 身份证号: [ :: ,::, ::] } #:: ,::,:: ,::, #:: #[::, ::, ::] #访问记录 = { 用户IP: [...] } import time VISIT_RECORD = {} #存放IP的数据库 可以放在缓存! from rest_framework.thrittling import BaseThrottle class VisitThrattle(object): def __init__(self): self.history
(DDS)正弦波形发生器——幅值、频率、相位可调(一)
(DDS)正弦波形发生器--幅值.频率.相位可调 一.项目任务: 设计一个幅值.频率.相位均可调的正弦波发生器. 频率每次增加1kHz. 相位每次增加 2*PI/256 幅值每次增加两倍 二.文章内容: DDS的核心原理. 分别使用两种方式完成频率可调(a.b),并且进行对比(c),最后对b进行优化(d). 完成赋值.频率.相位可调的正弦波形发生器.(文章二) 1.DDS核心原理: 读取ROM中存储的波形数据获得一个基础波形(基频),之后不断进行循环读取. 幅值--ROM中取得数据使用乘法进行放
DDS信号发生器加强版(双通道,发送波形的频率可控,相位可控,种类可控)
目的:设计一个DDS,可以输出两个波形,输出的波形的周期可以修改,相位可以修改,种类也可以修改 输入:clk,reset,一个控制T的按键,一个控制相位的按键,一个控制波形种类的按键. 思路:双通道--需要两个DDS. 波形种类可控--每个DDS需要四个ROM分别存放正弦波,三角波,锯齿波,方波. 频率可控--一个频率控制按钮,按一下切换一次频率,可供选择的频率是固定的,用计数器来设计. 相位可控--一个相位控制按钮,按一下切换一次相位,可供选择的相位是固定的,用计数器来设计.
【小梅哥FPGA进阶教程】第九章 基于串口猎人软件的串口示波器
九.基于串口猎人软件的串口示波器 1.实验介绍 本实验,为芯航线开发板的综合实验,该实验利用芯航线开发板上的ADC.独立按键.UART等外设,搭建了一个具备丰富功能的数据采集卡,芯航线开发板负责进行数据的采集并将数据通过串口发送到PC机上,PC端,利用强大的串口调试工具--串口猎人,来实现数据的接收分析,并将数据分别以波形.码表.柱状图的形式动态显示出来,以让使用者能够直观的看到ADC采集到的信号细节.同时,用户也可以使用串口猎人通过串口给下位机(FPGA)发送指令,下位机将对接收到的指令进行解
基于Vivado调用ROM IP core设计DDS
DDS直接数字式频率合成器(Direct Digital Synthesizer) 下面是使用MATLAB生成正弦波.三角波.方波的代码,直接使用即可. t=:*pi/^:*pi y=0.5*sin(t)+0.5; r=ceil(y*(^-)); %将小数转换为整数,ceil是向上取整. fid = fopen('sin.coe','w'); %写到sin.coe文件,用来初始化sin_rom fprintf(fid,'MEMORY_INITIALIZATION_RADIX=10;\n');
RxJS v6 学习指南
为什么要使用 RxJS RxJS 是一套处理异步编程的 API,那么我将从异步讲起. 前端编程中的异步有:事件(event).AJAX.动画(animation).定时器(timer). 异步常见的问题 回调地狱(Callback Hell) 竞态条件(Race Condition) 内存泄漏(Memory Leak) 管理复杂状态(Manage Complex States) 错误处理(Exception Handling) 回调地狱就是指层层嵌套的回调函数,造成代码难以理解,并且难以协调组织
[Redis] 万字长文带你总结Redis,助你面试升级打怪
文章目录 Redis的介绍.优缺点.使用场景 Linux中的安装 常用命令 Redis各个数据类型及其使用场景 Redis字符串(String) Redis哈希(Hash) Redis列表(List) Redis集合(Set) Redis有序集合(sorted set) Redis - 瑞士军刀 慢查询 pipeline流水线 发布订阅 bitmap HyperLogLog算法 GEO Redis持久化,数据备份与恢复 RDB AOF SpringBoot + Jedis + 1主2从3哨兵 实
对抗密码破解 —— Web 前端慢 Hash
(更新:https://www.cnblogs.com/index-html/p/frontend_kdf.html ) 0x00 前言 天下武功,唯快不破.但在密码学中则不同.算法越快,越容易破. 0x01 暴力破解 密码破解(严格地说应该是账号口令的破解),就是把散列值还原成明文口令.这貌似有不少方法,但事实上都得走一条路:暴力穷举.(也许你会说还可以查表,瞬间就出结果.虽然查表不用穷举,但表的制造过程仍然需要.查表只是将穷举提前了而已) 因为散列计算是单向的,是不可逆的,所以只能穷举.穷举
怎样防止重复发送 Ajax 请求?
著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处.作者:长天之云链接:http://www.zhihu.com/question/19805411/answer/15465427来源:知乎 不推荐用外部变量锁定或修改按钮状态的方式,因为那样比较难: 要考虑并理解 success, complete, error, timeout 这些事件的区别,并注册正确的事件,一旦失误,功能将不再可用: 不可避免地比普通流程要要多注册一个 complete 事件: 恢复状态的代码很容易和不相
CPU介绍
CPU内核主要分为两部分:运算器和控制器. (一) 运算器 cpu基本想到的是计算,因此有算数计算,还有逻辑计算单元以及移位简单的运算:fp运算单独拿出:要运算就需要输入数字,因此有寄存器组,即通用寄存器组,可以程序改变的比如,把某个数置到被加数的寄存器中:还有表示一些状态的专用寄存器比如进位了,这些只能有cpu自己决定,不能程序改变: 1. 算术逻辑运算单元ALU(Arithmetic and Logic Unit) 算术运算(加减乘除).逻辑运算(与或非异或): 由两个输入端和一个输出端:
【转】对抗拖库 ―― Web 前端慢加密
0×00 前言 天下武功,唯快不破.但密码加密不同.算法越快,越容易破. 0×01 暴力破解 密码破解,就是把加密后的密码还原成明文密码.似乎有不少方法,但最终都得走一条路:暴力穷举.也许你会说还可以查表,瞬间就出结果.虽然查表不用穷举,但表的制造过程仍然需要.查表只是将穷举提前了而已. 密码加密,用的都是单向散列计算.既然单向,那就是不可逆,那只能穷举.穷举的原理很简单.只要知道密文是用什么算法加密的,我们也用相同的算法,把常用的词组跑一遍.若有结果和密文一样,那就猜中了. 穷举的速度有多快?
嵌入式OS的现状、智能的物联网与未来的机器人
嵌入式开发是一个低调的领域.相比Web开发和企业级开发,嵌入式开发这一领域似乎很少在互联网上发出声音.随着智能设备的兴起,智能手环.手表.眼镜.灯泡等产品成为互联网企业的下一个目标,而物联网这一概念再次复苏,嵌入式开发开始引起很多互联网工程师的关注. 那么,现在的嵌入式开发是怎样的?相比十年前.二十年前有什么发展?“物联网”这一大概念下,应用开发者应从何切入?本次访谈,我们邀请到一位不那么低调的嵌入式开发者,来跟我们分享他对这些问题的看法. 嘉宾简介 罗未(Noel),豌豆机器小组(WRTnod
PP66 EEPPPPMM SSyysstteemm AAddmmiinniissttrraattiioonn GGuuiiddee 16 R1
※★◆●PP66 EEPPPPMM SSyysstteemm AAddmmiinniissttrraattiioonn GGuuiiddee 16 R1AApprriill 22001166ContentsPrimavera P6 Administrator Setup Tasks .. 7What's Changed 8Launching the Primavera P6 Administrator 9Launching the Primavera P6 Administrator Local
防止重复发送 Ajax 请求
作者:长天之云链接:http://www.zhihu.com/question/19805411/answer/15465427来源:知乎 不推荐用外部变量锁定或修改按钮状态的方式,因为那样比较难: 要考虑并理解 success, complete, error, timeout 这些事件的区别,并注册正确的事件,一旦失误,功能将不再可用: 不可避免地比普通流程要要多注册一个 complete 事件: 恢复状态的代码很容易和不相干的代码混合在一起: 我推荐用主动查询状态的方式(A.B,jQuer
因程序问题引起的服务器CPU负荷一直保持在90%以上
昨天早上刚到办公室,就接到客户的电话说其某台小型机的CPU负荷一直保持在90以上,告警短信发个不停,一直没有间断过.该服务器是一台IBM的小型机,性能应该还是不错的,出现这样的情况确实不太正常.登陆上小型机去TOPAS跟踪了一段时间,发现KERNEL主要保持在10-20之间,但是USER就一直保持在50-70.到底是什么用户进程耗费了那么多的CPU资源?该服务器是数据库服务器,上边运行的是SYBASE数据库.登陆到数据库上进行SYSMON,看到IO并不繁忙,但是CPU确实使用率比较高.跟踪观察到
query 防止ajax重复提交
项目用到js了,首选jquery,能用库用库,原则. 碰到重复提交的问题,禁止住才行.百度google,还是Google给力. 知乎上有个高人,总结了四种,利用Jquery .post方法返回jqXHR对象,调用State()判断状态来做,这个是比较好的.需要注意的是1.5以上才行,我直接1.9搞起了.原来1.4用不了,1.4返回的是xhttprequest啥的,不好使. 直接转文章吧,自己码字也不如人家好. http://www.zhihu.com/question/19805411 长天之云
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js 弹出输入法 页面top不能还原
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