接OpenCV中Kinect的使用(1),主要讲述OpenCV中关于Kinect接口(类 VideoCapture )的一些使用介绍. 类 VideoCapture 支持Kinect传感器.使用 VideoCapture 里的接口,可以从Kinect获取深度图,RGB图像和其他格式的输出,主要包括: 1)来自深度传感器的数据: OPENNI_DEPTH_MAP - 以毫米为单位的深度值 (CV_16UC1) OPENNI_POINT_CLOUD_MAP - 以米为单位的XYZ点云 (CV_32F

图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect,其优势在于除了传统的RGB摄像头之外,还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器,因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪.手势识别等各项功能.更详细的介绍可参考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的? 下面介绍OpenCV中Kinect的一些简单的使用方法. Kinect驱动的安装 这里选择PrimeSense公司的OpenNI系列(开源+多平台64+32),主要由三部分组成(从底层到高层):PrimeSenser驱动(底层驱

接OpenCV中Kinect的使用(2),下面内容主要讲述使用OpenNI 控制Kinect 的马达,实现摄像头的上下摆动. 下面是透过OpenNI比较低阶的USB控制介面(XnUSB.h),来做到马达的控制的代码:(来自这里) 使用时应注意一点:在使用该代码控制马达时,使用前应确保摄像头是关闭的:在每一次准备调整其角度时,都要先关闭摄像头. 原因不明. // Forked from: https://groups.google.com/d/msg/openni-dev/T_CeVW_d8ig/

最终效果 1.打开原图素材大图,创建可选颜色调整图层,对黄色,绿色进行调整,参数设置如图1,2,效果如图3.这一步给地面部分增加橙黄色. <图1> <图2> <图3> 2.按Ctrl + J 把当前可选颜色调整图层复制一层,效果如下图. <图4> 3.创建色彩平衡调整图层,对阴影进行调整,参数设置如图5,效果如图6.这一步给图片暗部增加大量蓝色. <图5> <图6> 4.按Ctrl + J 两次把当前色彩平衡调整图层复制两层,效果如下

<点小图查看大图> 最终效果 1.打开原图素材大图,创建可选颜色调整图层,对红色.黄色.黑色进行调整,参数设置如图1 - 3,效果如图4.这一步减少图片中的红色,并给暗部增加蓝色. <图1> <图2> <图3> <图4> 2.按Ctrl + Alt + 2 调出高光选区,按Ctrl + Shift + I 反选得到暗部选区,然后创建曲线调整图层,对RGB.绿.蓝通道进行调整,参数及效果如下图.这一步把图片暗部压暗,并增加冷色. <图5>

#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;const int w = 384;const int h = 288;const int n = 3;void SAD(uchar* Limg,

Kinect的麦克风阵列在Kinect设备的下方.这一阵列由4个独立的水平分布在Kinect下方的麦克风组成.虽然每一个麦克风都捕获相同的音频信号,但是组成阵列可以探测到声音的来源方向.使得能够用来识别从某一个特定的方向传来的声音.麦克风阵列捕获的音频数据流经过复杂的音频增强效果算法处理来移除不相关的背景噪音.所有这些复杂操作在Kinect硬件和Kinect SDK之间进行处理,这使得能够在一个大的空间范围内,即使人离麦克风一定的距离也能够进行语音命令的识别. 在Kinect应用程序中,选择操作

Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发,接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法,限于篇幅原因,仅仅介绍了近距离探测的三种方式. 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动,如何获取并保存产生的影像数据:然后将会介绍如何进行脸部识别,以及介绍全息图(Hologram

EmguCV库也能用来进行面部识别(face identify).实际的面部识别,就是将一张图像上的人物的脸部识别出来,这是个很复杂的过程,具体过程我们这里不讨论.对一幅影像进行处理来找到包含脸部的那一部分是我们进行面部识别的第一个步骤. 大多数面部识别软件或多或少都是基于类哈尔特征(Haar-like feature)来进行识别的,他是哈尔小波(Haar wavelets)的一个应用,通过一些列的数学方法来定义一个矩形形状.2001年,Paul Viola和Michael Jones发表了Vi

本文译自 http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx,建议直接点击查看. 今年三月份发布了1.7版本的SDK,这一版本的SDK较前一版本最大的变化是添加了Kinect Interactions 和 Kinect Fusion.Kinect Interactions 提供了一些新的带有姿势识别的控件如 push-to-pr

一 关于kinect的安装与配置工作 首先要注意的是,使用kinect进行开发,目前有两种不同的驱动方案,经测试这两种方案的驱动是不能兼容的,所以请务必选定其中一种(最好是卸载另外一种). 方案一:使用第三方的驱动sensor,使用第三方开发组件OpenNI和NITE进行开发,网上的实例为Miku Miku Dance与kinect的联动: 方案二:使用微软的官方kinect SDK和kinect dirver(两者的版本务必要一致),PC上安装有支持.Net 的 Framework 4.0或更

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen

华硕XtionPro类似Kinect,都是体感摄像机,可捕捉深度图和彩色图. 具体參数见:http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications/ 实验设定的深度图和彩色图大小都是640*480,规格上说彩色图支持更大分辨率.实測假设将彩色图设定为更大分辨率则会自己主动改为320*240 彩色图 未配准时的深度图 配准到彩色图后的深度图 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQ

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev 3.

Kinect Interactions 提供了一些新的带有姿势识别的控件如 push-to-press 按钮, grip-to-pan 列表控件, 而且支持多用户,同时二个人进行的交互,这些新添加的控件能够非常方便的集成到应用程序中,极大的简化了开发和调试过程. 在Kinect Developer ToolKit中,提供了ControlBasic-WPF, Kinect Interactions和Kinect Fusion的Demo,其中后两个Demo对计算机的屏幕分辨率和显卡的要求比较高,运行

教程 https://blog.csdn.net/openbug/article/details/80921437 Windows版Kinect SDK https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn799271(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN SDK的例子图 https://www.jianshu.com/p/70c50b02c636 开发文档中,前1个小节,What’s Ne

http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/09/KinectSDK_Skeleton_Tracking_Part2.html 上一篇文章用在UI界面上绘制骨骼数据的例子展示了骨骼追踪系统涉及的主要对象,然后详细讨论了骨骼追踪中所涉及的对象模型.但是了解了基本概念是一回事,能够建立一个完整的可用的应用程序又是另外一回事,本文通过介绍一个简单的Kinect游戏来详细讨论如何应用这些对象来建立一个完整的Kinect应用,以加深对Kinect骨骼追踪

一.简介 我们要做的是怎样一款游戏? 在前不久成都TGC2016展会上,我们开发了一款<火影忍者手游>的体感游戏,主要模拟手游章节<九尾袭来 >,用户化身四代,与九尾进行对决,吸引了大量玩家参与. 表面上看,这款游戏与其它体感体验无异,实际上,它一直运行于浏览器Chrome下,也就是说,我们只需要掌握前端相应技术,就可以开发基于Kinect的网页体感游戏.   二.实现原理 实现思路是什么? 使用H5开发基于Kinect的体感游戏,其实工作原理很简单,由Kinect采集到玩家及环境

(一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV(60)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 决心开始研究OpenCV.闲言少叙,sourceforge网站最近的版本是2011年8月的OpenCV2.3.1,下载安装,我这里使用的开发环境是vs2008,网上搜了一下配置的教程,与之前的几个OpenCV版本的配置过程大体相同:(

参考http://stackoverflow.com/questions/18460647/android-setfocusarea-and-auto-focus http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/21617741 目录(?)[-] 写在前面 实现 解释 参考   写在前面   最近在从零开始写一个移动端的AR系统,坑实在是太多了!!!整个项目使用了OpenCV第三方库,但对于摄像机来说,和原生Camera的方法基本相同.