接OpenCV中Kinect的使用(1),主要讲述OpenCV中关于Kinect接口(类 VideoCapture )的一些使用介绍. 类 VideoCapture 支持Kinect传感器.使用 VideoCapture 里的接口,可以从Kinect获取深度图,RGB图像和其他格式的输出,主要包括: 1)来自深度传感器的数据: OPENNI_DEPTH_MAP - 以毫米为单位的深度值 (CV_16UC1) OPENNI_POINT_CLOUD_MAP - 以米为单位的XYZ点云 (CV_32F

一.问题 使用下列方法调用OpenCV编程调用树莓派摄像头时总是失败,提示调用Grabber的start()时失败. import org.bytedeco.javacpp.opencv_core; import org.bytedeco.javacv.*; public class Main { public static void main(String[] args) throws InterruptedException, FrameGrabber.Exception { FrameGr

osx:10.12 g++ 7.1 swig 3.0.12 opencv 3.2.0 SWIG是Simplified Wrapper and Interface Generator的缩写.是Python中调用C代码的另一种方法.在这个方法中,开发人员必须编写一个额外的接口文件来作为SWIG(终端工具)的入口 SWIG在官网上有很详细的例子这里就只针对opencv进行讲述 安装SWIG brew install swig 这里用一个小例子来先简单介绍SWIG //example.hpp #ifnd

也真够折腾的. 事件背景:为了一个光流的提取处理,本来是3.1的opencv在include一些模块上出错,原因是opencv3.0以上的版本对模块进行了再分离,要contribute,但是contribute后还是解决不了,所以,选了2.4.11(因为之前在Windows下用过,知道哪些函数能调用). 这时在make的时候出现了类似nvcc warning : 的问题,然后就按照(http://blog.csdn.net/wang4959520/article/details/51392804

基础知识 # cap.set(propId, value) # 设置视频参数: propId - 设置的视频参数, value - 设置的参数值 # cap.isOpened() 返回 true/false, 检查摄像头初始化是否成功 # cap.read() """ 返回两个值 先返回一个布尔值, 如果视频读取正确, 则为 True, 如果错误, 则为 False; 也可用来判断是否到视频末尾; 再返回一个值, 为每一帧的图像, 该值是一个三维矩阵; 通用接收方法为: re

[blog 项目实战派]opencv通过dll调用matlab函数,图片作为参数                   前文介绍了如何“csharp通过dll调用opencv函数,图片作为参数”.而在实际的代码编写过程中,很多时候想把已经写好的matlab函数融合进去,但是依然是将图片作为参数传递比较成为问题.这里我经过一段时间的研究解决了这个问题(目前只解决了灰度图片下的图片传递问题).这个问题包含几个难点,一个是mxmatrix的使用,一个是matlab和opencv对于图片的格式处理是不一样

前言 在C#调用OpenCV其实非常简单,因为C#中有很多OPenCV的开源类库. 本文主要介绍在WPF项目中使用OpenCVSharp3-AnyCPU开源类库处理图片,下面我们先来做开发前的准备工作. 准备工作 首先,我们先创建一个WPF项目. 然后,在Nuget上搜索OpenCVSharp,如下图: 接着,我们选择OpenCVSharp3-AnyCPU选项进行安装 . 安装了OpenCVSharp3-AnyCPU后,我们的项目会自动引入4个类库,如下图: 到这里,我们的准备工作就完成了,非常

https://blog.csdn.net/TTTTzTTTT/article/details/53456324 如果要调用外接的USB摄像头获取图像通常使用OpenCV来调用,如何调用摄像头请参考本人的另一篇博客如果用OpenCV调用USB摄像头,如果不是,读取本地图片和视频进行图像处理和分析也通常用OpenCV来进行. 如果要进行3D建模需要使用OpenGL库来编程,NeHe教程里推荐使用SOIL库来加载纹理(SOIL官方主页)直接使用SOIL_load_OGL_texture函数或者其他函

平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换,可以使用一个非奇异的$3 \times 3$矩阵H表示,$X' = HX$,射影变换也叫做单应(Homography).计算出两幅图像之间的单应矩阵H,那么应用这个关系可以将一个视图中的 所有点变换到另一个视图中. 上图,最右边图像是将最左边图像进行了一次射影变换,变换到中间图像视图后的图像. 使用OpenCV可以调用库函数findHomography计算两幅图像的单应矩阵,其声明如下 Mat findHomography(InputArray sr

最近在做图像方面的开发,需要对软件开发平台进行配置,我查找了关于这些方面的内容,由于软件版本很多,每个人的开发平台又不一样所以在对平台进行搭建过程中遇到了很多问题,下面我将我搭建平台的流程做一个记录.在这个过程中我参考了两篇比较好的博客: 浅墨关于opencv开发环境的搭建:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337 邹宇华关于pcl中openni的使用:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/a

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/23184547 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.8 上篇文章中,我们重点了解了腐蚀和

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中,我们将一起学习Ope

http://www.ituring.com.cn/article/196144 作者/ 吴国斌 博士,PMP,微软亚洲研究院学术合作经理.负责中国高校及科研机构Kinect for Windows学术合作计划及微软精英大挑战Kinect主题项目.曾担任微软TechEd2011 Kinect论坛讲师,微软亚洲教育高峰会Kinect分论坛主席,中国计算机学会学科前沿讲习班Kinect主题学术主任. 骨骼追踪技术是Kinect的核心技术,它可以准确标定人体的20个关键点,并能对这20个点的位置进行实

参考:https://www.pyimagesearch.com/2016/10/24/ubuntu-16-04-how-to-install-opencv/ 步骤# 1:安装opencv的依赖项 本教程中的大部分(实际上全部)步骤将通过使用您的终端来完成. 首先,打开命令行并更新apt-get软件包管理器以刷新和升级以及预先安装的软件包/库: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 接下来,让我们安装一些开发者工具: sudo apt-get inst

一.OpenCV接口调用示意 介绍了OpenCV3中提取图像角点特征的函数: # coding=utf- import cv2 import numpy as np '''Harris算法角点特征提取''' img = cv2.imread('chess_board.png') gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray = np.float32(gray) # {标记点大小,敏感度(~,越小越敏感)} # OpenCV函数cv2.corne

http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901 本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylif

https://bbs.csdn.net/topics/391080654 在Matlab中调用Kinect教程:https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140a45da.html Kinect将彩色图像映射到MATLAB中的深度图像(Kinect mapping color image to depth image in MATLAB):http://www.it1352.com/900484.html Kinect 获取深度图计算距

OpenCV也有Java数据结构的包,不过计算速度还是很慢,非不得已不使用此种方式调用OpenCV.使用NDK编写底层OpenCv的调用代码,使用JNI对代码进行封装,可以稍微提高一点效率. 参考链接:http://www.tuicool.com/articles/yaeeuu 安卓使用OpenCV注意事项: 注意事项: 包含OpenCV的工程最好放置在 OpenCV-2.4.10-android-sdk\samples 目录下,省却很多 莫名其妙配置的麻烦. 一. 添加头文件包含: 对自己建立

转自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/04/KinectSDK_Depth_Image_Processing_Part1.html 深度数据是Kinect传感器的精髓 DepthImageStream的使用和ColorImageStream的使用类似.DepthImageStream和ColorImageStream都继承自ImageStream.可以像从ColorImageStream获取数据生成图像那样生成景深图像. 显示深度数

本文章由cartzhang编写,转载请注明出处. 所有权利保留. 文章链接: http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/44748475 作者:cartzhang 说明:kinect使用的是一代版本,SDK为1.8版本 一.概述 根据上篇博客,可大致知道Kinect舒适区范围.下面就借助Ue4平台来表现一下. 建立工程,加载Kinect库.当然,我并没有直接使用Kinect库,而是自己封装了一个自己的库. 使用方法与添加UE4的各种库类似,具体