一.旋转向量 1.0 初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.

Rescue The Princess Time Limit: 1000ms   Memory limit: 65536K  有疑问?点这里^_^ 题目描述 Several days ago, a beast caught a beautiful princess and the princess was put in prison. To rescue the princess, a prince who wanted to marry the princess set out immedia

相关考点:自定义异常类:键盘输入:try catch用法 1.设计一个java程序,自定义一个异常类,从键盘输入一个字符串,如果等于“abc”,则抛出异常. public class MyException(){ public static void main(String[] args){ Scanner sc=new Scanner(System.in);       //通过Scanner类和Syatem.in来获取用户输入 String ff=sc.nextLine();       

NX9+VS2012 #include <uf.h> #include <uf_csys.h> #include <uf_mtx.h> UF_initialize(); //输入X向量Y向量输出一个3*3矩阵 ] = {0.0, 0.0, 1.0}; ] = {0.0, 1.0, 0.0}; ]; UF_MTX3_initialize(XVec, YVec, Mtx); //创建一个3 x 3矩阵 tag_t MatrixID = NULL_TAG; UF_CSYS_c

opencv绕图片中任意角度旋转任意角度   最近在做项目需要把把图片绕图片中任意点旋转任意角度,考虑到自己旋转需要编写插值算法,所以想到了用opencv,但是网上都是围绕图片中点旋转任意角度的,都是向下面这样写的: 绕图片中心旋转图片不裁剪 #include"opencv.hpp" #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat src = imread("

代码 先给出代码,再详细解释一下过程: #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream> using namespacecv; using namespacestd; #define GRAY_THRESH 150 #define HOUGH_VOT

用Java编写程序时,有些数据需要用户输入,这个时候需要调用java提供的Scanner类,这个类在包java.util下,比如求一个矩形的面积,简单的看一下用法: import java.util.Scanner; public class Javashuru { //Java获取用户输入,使用Scanner类,位于java.util包中 public static void main(String[] args){ //创建Scanner对象 Scanner input=new Scanne

Input类中包含许多属性和方法,下面介绍一下和键盘输入有关的内容 一.有关接收键盘信息的属性 属性名 类型 属性类型 含义 anyKey bool get 当前是否按住任意键或鼠标按钮 anyKeyDown bool get 是否按下任意键 using UnityEngine; public class Example : MonoBehaviour { // Detects if any key has been pressed. void Update() { if (Input.anyK

利用OpenCV的矩阵操作实现图像的逆时针旋转90度操作 代码 Mat src = imread("C:\\Users\\fenggl\\Desktop\\测试.jpg",MREAD_UNCHANGED); imshow("原图", src); transpose(src, src); flip(src, src, ); imshow("逆时针旋转90度", src); 效果 解释说明 第一步:读入原图 Mat src = imread(&quo

为什么要进行Java常识性基础补充? 之前学习Java语言,学得很多很杂,而且是很多不同的方面插入讲解的,比如在跟班上课,自学java编程例子,java语法,过了很久,因为各种原因长时间不怎么写,有时候给自己某种错觉:不知道真的懂多少,当参考目前手里的一份java学习的完整资料时,发现很多查漏补缺.以前忽视.学得模棱两可的内容,所谓好记性不如烂笔头,于是做以综合新的补充,把自身java基础再进一步巩固. 1.0 赋值运算符: +=, -=, *=, /=, %= : 上面的运算符作用:将等号左右

package come.one01;import java.util.Scanner; // 导入Scanner类public class One03 { public static void main(String[] args) { int custNo; //客户会员号 //输入会员卡号 System.out.println("请输入4位会员卡号"); Scanner input=new Scanner(System.in);//System.in代表系统输入, 如键盘输入 c

image processing 系列 [图像处理]直方图匹配 [图像处理]高斯滤波.中值滤波.均值滤波 图片旋转,本质上是对旋转后的图片中每一个像素点计算在原图的位置.然后照搬过来就好. (多说一句.假设计算出来在原图中的位置不是整数而是小数,由于像素点个数都是整数,就须要小数到整数的转换. 这个转换过程是有讲究的,须要用到插值:近期邻插值.双线性插值等等.这里我使用的是最简单的近期邻插值.即对小数四舍五入成整数.C/C++ 实现四舍五入见这里) 完整 github 代码:image-proc

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhaokaiqiang1992 当用户在EditText中输入为空或者是数据异常的时候,我们能够使用Toast来提醒用户,除此之外,我们还能够使用动画效果和震动提示,来告诉用户:你输入的数据不正确啊!这样的方式更加的友好和有趣. 为了完毕这个需求,我封装了一个帮助类,能够很方便的实现这个效果. 先上代码吧. /* * Copyright (c) 2014, 青岛司通科技有限公司 All rights reserved. * File N

一.IO流概述 1.IO流:输入输出流(Input/Output) 流是一组有顺序的,有起点和终点的字节集合,是对数据传输的总称或抽象,即数据在设备间的传输流, 流的本质是数据传输,根据数据传输特性将流抽象为各种类,方便更直观的进行数据操作 大概来说: 输入流:把数据从文件读到(输入)程序中 输出流:从程序当中把一个数据(输出)写入文件中 2.流的分类 根据处理数据类型的不同分为:字符流和字节流 根据数据流向不同分为:输入流和输出流 (1)字节流 a.字节输出流 OutputStream类的定义

创建 Scanner 对象的基本语法: Scanner s = new Scanner(System.in); Scanner 类的 next() 方法 import java.util.Scanner; class Test{ public static void main(String[] args){ String s; Scanner userInput = new Scanner(System.in); System.out.print("Input String: ");

通过下面这个函数调用 Rotate90(workImg,270); //顺时针旋转 Rotate90(workImg,90); //逆时针旋转 实现,其实用该函数旋转任意度数对正方形图都ok,只是长方形图旋转后会有拉伸部分,不好掌握新图的长宽. void Rotate90(IplImage *workImg,int angle) { ; // 1: 加缩放 0: 仅旋转 double factor; // 缩放因子 IplImage *pImage; IplImage *pImgRotation

图像旋转和平移是图像处理中常用的一种操作,opencv2和opencv3中对图像的旋转和平移都是通过仿射变换函数cv::warpAffine()来实现的. 1.图像的旋转 图像的旋转具体实现分为两步:先根据旋转角度和旋转中心获取旋转矩阵:然后根据旋转矩阵进行仿射变换,即可实现任意角度和任意中心的旋转效果.旋转矩阵的形式如下: 其中, 具体代码如下: cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg"); cv::Mat dst; //旋转角度 ; cv::Size

import java.text.DateFormat; import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date; import java.util.GregorianCalendar; import java.util.Scanner; public class TestASE { public static void

前言 介绍一下如何制作一个不断旋转的八卦图.快速预览代码及效果,点击:八卦图 代码如下: HTML部分 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>JS Bin</title> </head> <body> <div id="yinyang"></div> </bod

1. 可以写成一个矩阵的形式,也可以写成向量的形式: b 为选转角度加pi/2 x1 = x cos(b) - ysin(b) ;  y1 = x sin(b) + y cos(b).