halcon中什么是xld? xld(eXtended Line Descriptions) 扩展的线性描述,它不是基于像素的,人们称它是亚像素,只不过比像素更精确罢了,可以精确到像素内部的一种描述. 而image和region这些数据结构都是像素级别的. 亚像素精度数据可以通过亚像素阈值分割或者亚像素边缘提取来获得,这些处理得到的结果就是用亚像素轮廓来表示. 上面提到的亚像素轮廓其实在halcon中指的就是xld,它可以表示直线或多边形,是一组有序的控制点集合,控制点顺序用来说明彼此相连的关系