图像的高级处理中,协方差矩阵计算是必不可少的,但opencv关于这方面的资料却相当少. 首先,利用matlab计算一下,便于比较: >> data=[1,2,3;10,20,30] data = 1 2 3 10 20 30 >> convar=cov(data) convar = 40.5000 81.0000 121.5000 81.0000 162.0000 243.0000 121.5000 243.0000 364.5000 在计算协方差矩阵时,在源数据矩阵中,默认以行为

程序没有写完整,大概功能就是实现了,希望大家分享学习,把他改对 // FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // // findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <vector> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/

需要注意的是下面r,b,g的类型和顺序 须用IPL_DEPTH_8U类型创建图像且[0][1][2]分量分别是b,g,r. 另外多谢郑乾师兄帮我发现了IPL_DEPTH_8U问题 uchar r,b,g;//notice 'uchar' type must be used instead of double int h=workImg->height; int w=workImg->width; IplImage *D=cvCreateImage(cvGetSize(workImg),IPL_

// Threshold.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include <cv.h> #include <highgui.h> int g_threshold = 100; IplImage* img1= NULL; IplImage* g_gray = NULL; CvMemStorage* g_storage = NULL;

double minv = 0.0, maxv = 0.0; double* minp = &minv; double* maxp = &maxv; minMaxIdx(channels[2], minp, maxp);

本文部分内容转自 https://www.cnblogs.com/chaosimple/p/3182157.html 一.统计学概念 二.为什么需要协方差 三.协方差矩阵 注:上述协方差矩阵还需要除以除以(n-1).MATLAB使用cov函数计算协方差时自动除以了(n-1),opencv使用calcCovarMatrix函数计算后还需要手动除以(n-1) 协方差具体计算 以学生成绩举例:有5名学生,参加数学.英语.美术考试,得分如图 1.计算均值矩阵M 均值是对每一列求平均值:means=[66

理论參考文献:但此文没有代码实现.这里自己实现一下,让理解更为深刻 问题:如果在IR中我们建立的文档-词项矩阵中,有两个词项为"learn"和"study",在传统的向量空间模型中,觉得两者独立. 然而从语义的角度来讲.两者是相似的.并且两者出现频率也类似,是不是能够合成为一个特征呢? <模型选择和规则化>谈到的特征选择的问题.就是要剔除的特征主要是和类标签无关的特征.比方"学生的名字"就和他的"成绩"无关,使用的

一起啃PRML - 1.2.2 Expectations and covariances 期望和协方差 @copyright 转载请注明出处 http://www.cnblogs.com/chxer/ 涉及到概率的一个重要的操作是寻找函数的加权平均值.在概率分布p(x)下,函数f(x)的平均值被称为f(x)的期望(expectation),记作E[f].对于一个离散变量,它的定义为: 因此平均值根据x的不同值的相对概率加权.在连续变量的情形下,期望以对应的概率密度的积分的形式表示: 类似的,我们

>> import numpy as np >>> A1_mean = [1, 1] >>> A1_cov = [[2, .99], [1, 1]]>>> A1 = np.random.multivariate_normal(A1_mean, A1_cov, 10) #依据指定的均值和协方差生成数据 >>> A1array([[-1.72475813,     0.33681971],         [ 0.786437

复习!复习! 原文链接:http://blog.csdn.net/goodshot/article/details/8611178 1.代码: Matlab相关系数的意义: Eigen::MatrixXf correlation_matrix = corrcoef( LocM ); 对行向量求相关系数 , 与列数无关,返回 cols()*cols() 矩阵... 翻译成Eigen: 还是自己写个函数吧 //1.求协方差 Eigen::MatrixXf CIcSearchM::cov(Eigen:

聚类(1)——混合高斯模型 Gaussian Mixture Model http://blog.csdn.net/jwh_bupt/article/details/7663885 聚类系列: 聚类(序)----监督学习与无监督学习 聚类(1)----混合高斯模型 Gaussian Mixture Model 聚类(2)----层次聚类 Hierarchical Clustering 聚类(3)----谱聚类 Spectral Clustering -----------------------

同型矩阵运算满足加法交换律.结合律:并存在单位元.逆元.和0元,为同型矩阵对加法的交换环. Eigen的简单运算参考:http://blog.163.com/jiaqiang_wang/blog/static/1188961532013625102721873/ 一.For Eigen 1.零初始化.单位阵.全1矩阵 //初始化状态向量和状态协方差 int initialize_x_and_p(Eigen::MatrixXf &x_k_k,Eigen::MatrixXf &p_k_k) {

Mars 算法实践 人脸识别 Mars 是一个基于矩阵的统一分布式计算框架,而且 Mars 已经在 GitHub 中开源.当你看完 Mars 的介绍可能会问它能做什么,这几乎取决于你想做什么,因为 Mars 作为底层运算库,实现了 numpy 70% 的常用接口.这篇文章将会介绍如何使用 Mars 完成你想做的事情. 奇异值分解 (SVD) 在处理纷繁的数据时,作为数据处理者,首先想到的就是降维,SVD 就是其中一种比较常见的降维方法,在 numpy.linalg 模块中就有 svd 方法,当我

Oracle Sql 中常用函数 小写字母转大写字母:upper(); 大写字母转小写字母:lower(); 字符串截取函数:substr(str,a,b); a,b为整数,str为字符串, 截取字符串str从a开始的b位字符,当a为-1时从字符串右边至左开始查找, 例:select substr('abcd',2,2) from dual; ---返回bc; 字符串连接:|| 例:select 'ab'||'cd' from dual; ---返回abcd; 字符查找函数:instr(str,

摘自:http://www.cnblogs.com/linjiqin/category/283838.html oracle decode用法 select decode( x , 1 , ‘x is 1’, 2 , ‘x is 2’, ‘others’) from dual 当x等于1时,则返回‘x is 1’. 当x等于2时,则返回‘x is 2’. 否则,返回‘others’. Oracle序列号详解 例1:创建序列:CREATE SEQUENCE ABC INCREMENT BY 1 S

常用Oracle函数 SQL中的单记录函数 1.ASCII 返回与指定的字符对应的十进制数; SQL> select ascii('A') A,ascii('a') a,ascii('0') zero,ascii(' ') space from dual; A         A      ZERO     SPACE --------- --------- --------- --------- 65        97        48        32 2.CHR 给出整数,返回对应的

SQL中的单记录函数 1.ASCII返回与指定的字符对应的十进制数;SQL> select ascii('A') A,ascii('a') a,ascii('0') zero,ascii(' ') space from dual; A         A      ZERO     SPACE--------- --------- --------- ---------       65        97        48        32 2.CHR给出整数,返回对应的字符;SQL>

1. 问题 真实的训练数据总是存在各种各样的问题: 1. 比如拿到一个汽车的样本,里面既有以“千米/每小时”度量的最大速度特征,也有“英里/小时”的最大速度特征,显然这两个特征有一个多余. 2. 拿到一个数学系的本科生期末考试成绩单,里面有三列,一列是对数学的兴趣程度,一列是复习时间,还有一列是考试成绩.我们知道要学好数学,需要有浓厚的兴趣,所以第二项与第一项强相关,第三项和第二项也是强相关.那是不是可以合并第一项和第二项呢? 3. 拿到一个样本,特征非常多,而样例特别少,这样用回归去直接拟合非

在对数据进行预处理时,我们经常会遇到数据的维数非常之大,如果不进行相应的特征处理,那么算法的资源开销会很大,这在很多场景下是我们不能接受的.而对于数据的若干维度之间往往会存在较大的相关性,如果能将数据的维度之间进行相应的处理,使它们在保留最大数据信息的同时降低维度之间的相关性,就可以达到降维的效果.PCA(主成分分析)便是利用这样的概念将数据映射到新的维度空间中,选择最重要的几个成分作为新空间向量的基,这样在新的坐标空间中,数据既可以保留大部分的数据信息又可以达到降维的效果.在机器学习实战中对于

1    Unsupervised Learning 1.1    k-means clustering algorithm 1.1.1    算法思想 1.1.2    k-means的不足之处 1.1.3    如何选择K值 1.1.4    Spark MLlib 实现 k-means 算法 1.2    Mixture of Gaussians and the EM algorithm 1.3    The EM Algorithm 1.4    Principal Components

问题 1. 比如拿到一个汽车的样本,里面既有以“千米/每小时”度量的最大速度特征,也有“英里/小时”的最大速度特征,显然这两个特征有一个多余. 2. 拿到一个数学系的本科生期末考试成绩单,里面有三列,一列是对数学的兴趣程度,一列是复习时间,还有一列是考试成绩.我们知道要学好数学,需要有浓厚的兴趣,所以第二项与第一项强相关,第三项和第二项也是强相关.那是不是可以合并第一项和第二项呢? 3. 拿到一个样本,特征非常多,而样例特别少,这样用回归去直接拟合非常困难,容易过度拟合.比如北京的房价:假设房子