前几天老大给了个任务,让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测,捣鼓了两天弄出来了,效果还不错,就在这里记一下了. 代码的核心思路是首先通过二值化,将一米之外的安全距离置零不考虑,然后通过开运算去除掉一些噪点(这个后来发现不一定有必要),在求出所有障碍物的凸包,这个时候要计算面积,当面积小于一定的阈值的时候不予考虑,最终输出障碍物的凸包坐标. //find_obstacle函数是获取深度图障碍物的函数,返回值是每个障碍物凸包的坐标,参数一depth是realsense返回的深度图(ush

如前面说到的,OpenCV VS提供了6组算法的接口,分别是:前景检测.新目标检测.目标跟踪.轨迹生成.跟踪后处理.轨迹分析,除了轨迹生成用于轨迹数据的保存以外,其他5个部分都是标准的视频监控算法体系中不可或缺的部分. OpenCV在Blob_Tracking_Modules.doc文档中,提供了算法的关系图,如下. 图中唯独缺少了轨迹分析部分,可能是因为在该文档形成的时候轨迹分析部分还没有完成.重新整理后如下. 下面针对VS算法体系中的各个算法接口进行介绍,并给出算法的参考文献. 1 算法流程

包含视频格式知识(编解码和封装格式):如何获取视频信息及视频编解码格式:opencv读取及保存视频,及opencv fourcc编码格式 一.基础知识 视频的编解码格式和封装格式 参考如山似水 视频编码与封装⽅式详解 参考迷之程序员 opencv视频编码格式 参考Alex Chung 视频的编解码格式 - 知乎 常⻅的AVI.RMVB.MKV.ASF.WMV.MP4.3GP.FLV等⽂件(.后缀)其实只能算是⼀种封装标准. ⼀个完整的视频⽂件是由⾳频和视频两部分组成的,例如H264.Xvid等就

原谅我只提供一个链接,我在这里写了两遍,最后加个链接页面卡死了,下面的demo,最好真机调试.(写博客还是在别的地方写复制到这里比较好!) 一个画面可以做,4个,9个,16个画面原理是一样的,集合到自己app时配置文件不好配,多多百度!(注意:发现xcode8.0大华的视频监控运行不了,需要更换一个libpostprocess.a文件--链接http://pan.baidu.com/share/link?shareid=135046858&uk=3039777472) 大华和海康威视https:

本文为 Dennis Gao 原创技术文章,发表于博客园博客,未经作者本人允许禁止任何形式的转载. 开源倾情奉献系列链接 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(一)开放源代码 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(二)基础类库介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(三)命令行工具集 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(四)服务端介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(五)客户端介绍 这是什么系统?

监控系统通常会提供多种Layout给用户,用于满足不同需求,如:高清显示单路视频或者同时观察多路监控情况. 文中系统只提供了单路.2x2(2行2列共4路).8路(4行4列布局,从左上角算起,有个核心显示占用了9个通路位置来显示一路).     通常分析,有限个状态之间切换的时候,常使用状态机图.只需考虑当前状态,不需要该状态是从哪个状态转入的. 状态机图有以下几个要素: 1.促发因素 2.从当前状态转出行为 3.转入新状态行为   分析视频监控客户端,有以下几个状态: Layout 1x1:只显

一．摘要 本文分析了日益增长的民用级别家庭和个人网络视频监控市场的需求特点,并给出了一种经济可行易于大规模部署的P2P解决方案. 由于篇幅有限,本文只给出了方案的思路,未对更深入的技术细节做详细的论述,有兴趣的朋友可以继续深入研究. 二．关键词 IPCAM,  P2P,NAT,  STUN,  TURN,  ICE,  PJSIP,  OPENSIPS,  UDT, TCP,  UDP 三．需求提出 网络视频监控市场持续火爆升温,除了公共安全市场持续高速增长之外,民用市场中家庭和个人视频监控的需

开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(一)开放源代码   开源倾情奉献系列链接 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(一)开放源代码 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(二)基础类库介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(三)命令行工具集 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(四)服务端介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(五)客户端介绍 这是什么系统? OptimalVisi

Python远程视频监控程序   老板由于事务繁忙无法经常亲临教研室,于是让我搞个监控系统,让他在办公室就能看到教研室来了多少人.o(>﹏<)o||| 最初我的想法是直接去网上下个软件,可是找来找去不是有毒就是收费,无奈技术不到家无法破解,只得另寻他法. 正当没有办法的时候,我看到一篇博文 一个基于python的高速视频传输程序 ,看完茅塞顿开,觉得完全可以自己写一个,在此感谢作者詹姆斯. 这个程序包括一个服务器和一个客户端.需要的库有 VideoCapture 和 pygame,一个用来得到

iSpy是一个开源的视频监控软件,目前已经支持中文.自己用了一下,感觉还是很好用的.翻译了一下它的介绍. iSpy将PC变成一个完整的安全和监控系统 iSpy使用您的摄像头和麦克风来检测和记录声音或运动.捕获的媒体被压缩编码成Flash Video或MP4,在网络上安全的传输.iSpy可以同时运行在多台计算机上,具有完整的电子邮件,短信和Twitter报警功能. 特点 iSpy是世界上功能最丰富的监控软件!一些关键的特点是:数量不限的摄像头和麦克风(包括网络摄像头和USB摄像头),运动检测(3种

其实qt应用在安防领域还是蛮多的,尤其是视频监控系统,但是网上几乎没有看到qt做的最基础的视频监控画面分割的demo,今天特意花几分钟提取出来,开源放出来.欢迎大家多多点赞!源码下载:点击打开链接 运行截图: #ifndef FRMMAIN_H #define FRMMAIN_H #include <QtGui> #if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0)) #include <QtWidgets> #endif namespace U

iSpy包括英文,Deutsch,Español,Française,Italiano和中文的翻译 iSpy是我们免费的开源视频监控平台.iSpy作为安装的Windows应用程序运行,具有完整的本地用户界面.您可以在iSpy正在运行的同一网络上免费使用iSpy和iSpyConnect(基于网络的iSpy服务器访问).远程访问和Web服务(电子邮件/ SMS / Twitter / Cloud)需要订阅.对于远程访问工作,您必须能够转发您的路由器(iSpy通常可以自动执行) 最新版本:v6.7.3

前言 曾有做过一个产品,有一个功能是视频监控模块,视频监控首先想到的是视频多画面切换功能,由于前端是用WPF开发的,所以当时就做了一个多画面切换组件,效果如下: 功能设计前提: 由于要使用海康大华天地伟业等视频厂家的视频,对接的方式是通过各个厂家提供的SDK(官网下载),由于播放视频的时候需要传递控件的句柄(Handle),所以要在WPF中使用System.Windows.Forms下的控件Panel 具体实现: 1.  实现多画面类MultiView,主要提供页面初始化.设置当前画面等功能 p

近期一直和视频监控打交道.也做了大量的工作.当中包括了监控系统的两种模式实现: 1.C/S架构 C/S架构,主要是Android系统下监控client设计,基于VLC实现,可直接观看IP摄像机RTSP视频流. 长处:延时小.操作简单. 缺点:代码量大. 2.B/S架构 B/S架构.主要是在Android下採用FFmpeg和Nginx结合搭建HLS流媒体server.将RTSP流转换成可由HTTP协议传输的视频流,在浏览器中观看. 长处:代码量少.无需其它软件.插件. 缺点:移植东西多.延时大.

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C

在上一篇<遥控篇>文章中,我们介绍了Sony PS2手柄信号的采集和编程,通过简单的封装,以事件的方式向我们提供按键信息.本篇文章主要介绍.NET Micro Framework系统接受到按键信息后,如何驱动小车马达和控制机械手的. 无论是驱动小车马达还是控制机械手,都是通过输出PWM来控制的,只是控制PWM输出的方式有些不同而已,我们先介绍一下小车马达的控制. 由于驱动马达需要相对比较大的电流,所以主芯片的IO是无法直接驱动的,中间需要连接一个驱动器.也就是说主芯片输出PWM控制驱动器,由驱

树莓派是最近比较火热的开源硬件,其设备只有信用卡大小,运行着Linux系统,专为学生编程教育而设计.我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主,中间也曾试图学习过linux,但是相对陡峭的学习曲线,只好让我放弃了.最近几年深入研究嵌入式系统,自然绕不过去linux学习这个坎.幸好有了树莓派,一是让人容易滋生学习的兴趣:二是全球范围内网友技术交流,便于问题的定位和解决:所以在学习的过程中,慢慢地解开了linux的神秘面纱,使得有机会一探linux设计架构之美. 以前用.NET Micro Fram

1,使用在页面中调用ActiveX控件 <object classid='clsid:E7EF736D-B4E6-4A5A-BA94-732D71107808' codebase='' standby='Waiting...' id='PreviewActiveX' width='100%' height='100%' name='ocx' align='center'> <param name='wndtype' value='1'> <param name='playmo

之前写过vlc版本,ffmpeg版本,也在linux上和嵌入式linux上跑过视频监控,这次想直接用ffmpeg的库写个android版本,qt+ffmpeg+android直接用之前的qt+ffmpeg版本,将库文件替换成android的即可.ffmpeg大法好,天下无敌! apk安装包:https://pan.baidu.com/s/15mnB0jtv7MiTWOD3ZfcShA

这篇文章将主要结合源码介绍mjpg-streamer,使小伙伴们了解视频监控的实现. 一.移植 tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz cd mjpg-streamer-r63 修改所有的Makefile --(1) 将 CC=gcc 修改为 CC=arm-linux-gcc --(2) 修改plugins/input_uvc/Makfile a. 将 CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC 改为

安装摄像头 将Pi的原装摄像头安装在pi上面 ssh连接pi 通过xshell或者putty等工具连接ssh 安装VLC $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install vlc 打开摄像头驱动 sudo raspi-config 选择 5 Interfacing Options Configure connections to peripherals Enter进入之后 P1 Camera Enable/Disable connection to the