问题描述:已知两幅图像Image1和Image2,计算出两幅图像的重叠区域,并在Image1和Image2标识出重叠区域. 算法思想: 若两幅图像存在重叠区域,则进行图像匹配后,会得到一张完整的全景图,因而可以转换成图像匹配问题. 图像匹配问题,可以融合两幅图像,得到全景图,但无法标识出在原图像的重叠区域. 将两幅图像都理解为多边形,则其重叠区域的计算,相当于求多边形的交集. 通过多边形求交,获取重叠区域的点集,然后利用单应矩阵还原在原始图像的点集信息,从而标识出重叠区域. 算法步骤: 1.图像

前言 直接上,不多 BB 了. 正文 CPU Cache 的数据写入 随着时间的推移,CPU 和内存的访问性能相差越来越大,于是就在 CPU 内部嵌入了 CPU Cache(高速缓存),CPU Cache 离 CPU 核心相当近,因此它的访问速度是很快的,于是它充当了 CPU 与内存之间的缓存角色. CPU Cache 通常分为三级缓存:L1 Cache.L2 Cache.L3 Cache,级别越低的离 CPU 核心越近,访问速度也快,但是存储容量相对就会越小.其中,在多核心的 CPU 里,每个

通过plt.subplot能够在一张图中画出多个子图 #coding: utf-8 #!/usr/bin/env python """ Draw a graph with matplotlib. You must have matplotlib for this to work. """ __author__ = """Aric Hagberg (hagberg@lanl.gov)"""

申明 本文首发自公众号:程序员cxuan,此文章为本人投稿文章.已经和cxuan沟通,文章投递公众号,博客平台我自己发布可标记为原创. 此文章肝了很久,图片较多,希望大家喜欢. 另外,感兴趣的小伙伴可关注个人公众号:壹枝花算不算浪漫 公众号刚开始运营,希望与您一同成长. 前言 谈到并发,我们不得不说AQS(AbstractQueuedSynchronizer),所谓的AQS即是抽象的队列式的同步器,内部定义了很多锁相关的方法,我们熟知的ReentrantLock.ReentrantReadWri

大家好,我是小林. Redis 为什么那么快? 除了它是内存数据库,使得所有的操作都在内存上进行之外,还有一个重要因素,它实现的数据结构,使得我们对数据进行增删查改操作时,Redis 能高效的处理. 因此,这次我们就来好好聊一下 Redis 数据结构,这个在面试中太常问了. 注意,Redis 数据结构并不是指 String(字符串)对象.List(列表)对象.Hash(哈希)对象.Set(集合)对象和 Zset(有序集合)对象,因为这些是 Redis 键值对中值的数据类型,也就是数据的保存形式,

E-R图也称实体-联系图(Entity Relationship Diagram),提供了表示实体类型.属性和联系的方法,用来描述现实世界的概念模型. 它是描述现实世界关系概念模型的有效方法.是表示概念关系模型的一种方式.用"矩形框"表示实体型,矩形框内写明实体名称:用"椭圆图框"或圆角矩形表示实体的属性,并用"实心线段"将其与相应关系的"实体型"连接起来: 用"菱形框"表示实体型之间的联系成因,在菱形框内

TCP 是一种面向连接的单播协议,在 TCP 中,并不存在多播.广播的这种行为,因为 TCP 报文段中能明确发送方和接受方的 IP 地址. 在发送数据前,相互通信的双方(即发送方和接受方)需要建立一条连接,在发送数据后,通信双方需要断开连接,这就是 TCP 连接的建立和终止. TCP 连接的建立和终止 如果你看过我之前写的关于网络层的一篇文章,你应该知道 TCP 的基本元素有四个:即发送方的 IP 地址.发送方的端口号.接收方的 IP 地址.接收方的端口号.而每一方的 IP + 端口号都可以看作

文章每周持续更新,各位的「三连」是对我最大的肯定.可以微信搜索公众号「 后端技术学堂 」第一时间阅读(一般比博客早更新一到两篇) 今天来带大家研究一下Linux内存管理.对于精通 CURD 的业务同学,内存管理好像离我们很远,但这个知识点虽然冷门(估计很多人学完根本就没机会用上)但绝对是基础中的基础,这就像武侠中的内功修炼,学完之后看不到立竿见影的效果,但对你日后的开发工作是大有裨益的,因为你站的更高了. 文中所有示例图都是我亲手画的,画图比码字还费时间,但是看图理解比文字更直观,需要高清示例图

有什么料? 从这篇文章中你能获得这些料: 知道setContentView()之后发生了什么? 知道Android究竟是如何在屏幕上显示我们期望的画面的? 对Android的视图架构有整体把握. 学会从根源处分析画面卡顿的原因. 掌握如何编写一个流畅的App的技巧. 从源码中学习Android的细想. 收获两张自制图,帮助你理解Android的视图架构. 从setContentView()说起 public class AnalyzeViewFrameworkActivity extends A

× 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 对于执行环境(execution context)和作用域(scope)并不容易区分,甚至很多人认为它们就是一回事,只是高程和犀牛书关于作用域的两种不同翻译而已.但实际上,它们并不相同,却相互纠缠在一起.本文先用一张图开宗明义,然后进行术语的简单解释,最后根据图示内容进行详细说明 图示 查看大图 概念 [作用域] 作用域是一套规则,用于确定在何处以及如何查找标识符.关于LHS查询和RHS查询详见作用域系列第一篇内部原理. 作用域分

上周利用业余的时间看了看Redux,刚开始有点不适应,一下在有了Action.Reducer.Store和Middleware这么多新的概念. 经过一些了解之后,发现Redux的单向数据里的模式还是比较容易理解的,结合着Redux的单向数据流模型,很多概念就比较清晰了. 下面就按照自己的理解整理出了Redux中相关的内容,如果你也刚开始学习Redux,希望能给你一个直观的认识. Action/Reducer/Store 首先,先看看第一张图,图中展示了Redux的单向数据流,以及Action.R

一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做了什么 1 2 String s = "abcd"; s = s.concat("ef"); 2.equals()方法.hashCode()方法的区别 HashCode被设计用来提高性能.equals()方法与hashCode()方法的区别在于: 如果两个对象相等(eq

一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做了什么 1 2 String s = "abcd"; s = s.concat("ef"); 2.equals()方法.hashCode()方法的区别 HashCode被设计用来提高性能.equals()方法与hashCode()方法的区别在于: 如果两个对象相等(eq

http://www.importnew.com/11725.html 1.字符串的不变性. 下面这张图展示了这段代码做了什么 String s = "abcd"; s = s.concat("ef"); 2.equals()方法.hashCode()方法的区别 HashCode被设计用来提高性能.equals()方法与hashCode()方法的区别在于: 如果两个对象相等(equal),那么他们一定有相同的哈希值.如果两个对象的哈希值相同,但他们未必相等(equa

两张图解读Java异常与断言                                 --转载请注明出处:coder-pig 本节引言: 前天公布的"七张图解析Java多线程"大家的反响不错,嗯呢,今天再来两张吧, 关于Java异常与断言的,涉及到的东西有: ①什么是异常,为什么会出现异常,异常处理机制模型,常见异常信息总结,检验异常与非检验异常; 异常的捕获:try-catch块,finally块,多重catch块,try-catch块的嵌套; 异常的声明:throws回避异

一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做了什么 1 2 String s = "abcd"; s = s.concat("ef"); 2.equals()方法.hashCode()方法的区别 HashCode被设计用来提高性能.equals()方法与hashCode()方法的区别在于: 如果两个对象相等(eq

有朋友反映,一上来直接讲设计模式就算理解了,也不知道如何画出类图,那么我们就通过一张图,来图解如何应用UML正确表示类与类之间的关系. 这张图完整讲述了鸟类的生存. 首先是类:在UML中,我们用分成三栏的长方形表示.第一栏是名称,第二栏是属性,第三栏是方法. 继承:唐老鸭属于鸭的一种,或者说是鸭的细化划分,而鸭属于鸟类,鸟类属于动物,这里无论表达成“是”还是属于,就是这样一个直观的关系.用实线一端带空心三角箭头表示.箭头指向父类. 依赖:凡是动物,生存都需要水和空气,这种必须的需求,我们称之为依

写的非常好的一篇文章,不知道为什么被删除了.  利用Google快照,做个存档. 快照地址:地址 作者地址:青牛 什么是docker Docker 是一个开源项目,诞生于 2013 年初,最初是 dotCloud 公司内部的一个业余项目.它基于 Google 公司推出的 Go 语言实现. 项目后来加入了 Linux 基金会,遵从了 Apache 2.0 协议,项目代码在 GitHub 上进行维护. Docker 自开源后受到广泛的关注和讨论,以至于 dotCloud 公司后来都改名为 Docke

对于新人来说,JavaScript的原型是一个很让人头疼的事情,一来prototype容易与__proto__混淆,二来它们之间的各种指向实在有些复杂,其实市面上已经有非常多的文章在尝试说清楚,有一张所谓很经典的图,上面画了各种线条,一会连接这个一会连接那个,说实话我自己看得就非常头晕,更谈不上完全理解了.所以我自己也想尝试一下,看看能不能把原型中的重要知识点拆分出来,用最简单的图表形式说清楚. 我们知道原型是一个对象,其他对象可以通过它实现属性继承.但是尼玛除了prototype,又有一个__

飞越转弯衔接TF航段时,转弯外边界与旁切转弯相似,只是在拐角位置直接以风螺旋绘制外边界,大部分切点可以精确计算得到. 飞越转弯衔接DF航段时,转弯外边界全部由风螺旋和它的切线构成,又会有哪些神奇的事情发生呢?上一张转大弯的图来看看. 当飞越点后接一个大角度转弯时,从转弯最早点.最晚点分别可以画出三条风螺旋:ws1.ws2.ws3,这三条风螺旋的公切线分别是线段bc与线段de. 和之前的讨论一样,图中a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与直线的交点,它不是a点的直接外扩点.在计算时可