/* 头文件:OurGaussmix2.h */ #include "opencv2/core/core.hpp" #include <list> #include"cv.h" using namespace cv;//InputArray 等的定义在cv里面 namespace ourGaussmix { class BackgroundSubtractor: public cv::Algorithm { public: virtual ~Backgr

2D图像几何基元 一般的,表示一个2d几何基元只用两个维度(比如x,y)就可以表示了,但是在计算机视觉研究中,为了统一对2d几何基元的操作(后面讲到的仿射,透射变换),一般会以增广矢量的方式表示几何基元. 齐次坐标将原本n维的坐标用一个n+1维的坐标表示,其两个基本作用为:     1. 区分n维空间的点和向量,一个点的第n+1维为非零值,而向量的n+1维为0     2. 统一几何基元的旋转,平移,拉伸,投影等操作(只用一个矩阵就可以表示) 2D点:2D点的齐次坐标表示为:,其中仅在尺度上不同

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http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/8710462 OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 2013-03-23 17:44 16963人阅读 评论(28) 收藏 举报  分类: 机器视觉(34)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   KAZE系列笔记: OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 OpenCV学习笔记

原文地址:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8067881 尺度空间理论   自然界中的物体随着观测尺度不同有不同的表现形态.例如我们形容建筑物用“米”,观测分子.原子等用“纳米”.更形象的例子比如Google地图,滑动鼠标轮可以改变观测地图的尺度,看到的地图绘制也不同:还有电影中的拉伸镜头等等…… 尺度空间中各尺度图像的模糊程度逐渐变大,能够模拟人在距离目标由近到远时目标在视网膜上的形成过程.尺度越大图像越模糊.   为什么要讨论

<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇<方向赋值>,为找到的关键点即SIFT特征点赋了值,包含位置.尺度和方向的信息.接下来的步骤是关键点描述,即用用一组向量将这个关键点描述出来,这个描述子不但包括关键点,也包括关键点周围对其有贡献的像素点.用来作为目标匹配的依据(所以描述子应该有较高的独特性,以保证匹配率),也可使关键点具有更多的不变特性,如光照变化.3D视点变化等. SIFT

<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇<关键点搜索与定位>,我们已经找到了关键点.为了实现图像旋转不变性,需要根据检测到的关键点局部图像结构为特征点方向赋值.也就是在findScaleSpaceExtrema()函数里看到的alcOrientationHist()语句: // 计算梯度直方图 ) + layer], Point(c1, r1), cvRound(SIFT_ORI_

<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一步<DoG尺度空间构造>,我们得到了DoG高斯差分金字塔: 如上图的金字塔,高斯尺度空间金字塔中每组有五层不同尺度图像,相邻两层相减得到四层DoG结果.关键点搜索就在这四层DoG图像上寻找局部极值点. DoG局部极值点 寻找DoG极值点时,每一个像素点和它所有的相邻点比较,当其大于(或小于)它的图像域和尺度域的所有相邻点时,即为极值点.如下图所

上一篇文章 SURF算法与源码分析.上 中主要分析的是SURF特征点定位的算法原理与相关OpenCV中的源码分析,这篇文章接着上篇文章对已经定位到的SURF特征点进行特征描述.这一步至关重要,这是SURF特征点匹配的基础.总体来说算法思路和SIFT相似,只是每一步都做了不同程度的近似与简化,提高了效率. 1. SURF特征点方向分配 为了保证特征矢量具有旋转不变性,与SIFT特征一样,需要对每个特征点分配一个主方向.为些,我们需要以特征点为中心,以$6s$($s = 1.2 *L /9$为特征点

今天总算是机缘巧合的找到了照样一篇纲要性质的文章. 如是能早一些找到就好了.不过“在你认为为时已晚的时候,其实还为时未晚”倒是也能聊以自慰,不过不能经常这样迷惑自己,毕竟我需要开始跑了! 就照着这个大纲往下走走,说不定会有意想不到的收获,然后把多视点的问题加进去,或许应该能有所成效. 嗯,其他的太多的东西想来也无用. 我觉得现在比较重要的事情是,顺着这样一篇文章继续我要做的东西. 原文<RobHess的SIFT源码分析:综述>地址: http://blog.csdn.net/masibuaa/

最初的目的是想做全景图像拼接,一开始找了OpenCV中自带的全景拼接的样例,用的是Stitcher类,可以很方便的实现全景拼接,而且效果很好,但是不利于做深入研究. 使用OpenCV中自带的Stitcher类的全景图像拼接样例下载:http://download.csdn.net/detail/masikkk/5661075 后来想用OpenCV中自带的SIFT特征检测器进行特征检测和拼接,但还是有隔靴搔痒的感觉,接触不到SIFT算法的本质, 看到网上大多数都是使用RobHess的SIFT源码,

ABP是一套非常优秀的web应用程序架构,适合用来搭建集中式架构的web应用程序. 整个Abp的Infrastructure是以Abp这个package为核心模块(core)+15个模块(module).其中13个依赖于Abp这个核心包.另外两个包(FluentMigration,Web.Resources)相对独立 Abp.AutoMapper: 实现对象之间的自动映射. Abp.EntityFramework:通过EntityFramework实现数据访问层. Abp.FluentMigra

1. 引言     在红黑树--算法导论(15)中学习了红黑树的原理.本来打算自己来试着实现一下,然而在看了JDK(1.8.0)TreeMap的源码后恍然发现原来它就是利用红黑树实现的(很惭愧学了Java这么久,也写过一些小项目,也使用过TreeMap无数次,但到现在才明白它的实现原理).因此本着"不要重复造轮子"的思想,就用这篇博客来记录分析TreeMap源码的过程,也顺便瞅一瞅HashMap. 2. 继承结构 (1) 继承结构 下面是HashMap与TreeMap的继承结构: pu

nginx作为一个高性能的HTTP服务器,网络的处理是其核心,了解网络的初始化有助于加深对nginx网络处理的了解,本文主要通过nginx的源代码来分析其网络初始化. 从配置文件中读取初始化信息 与网络有关的配置命令主要有两个:listen和sever_name.首先先了解这两个命令的用法. listen listen命令设置nginx监听地址,nginx从这里接受请求.对于IP协议,这个地址就是address和port:对于UNIX域套接字协议,这个地址就是path. 一条listen指令只能

leader的实现类为LeaderZooKeeperServer,它间接继承自标准ZookeeperServer.它规定了请求到达leader时需要经历的路径: PrepRequestProcessor -> ProposalRequestProcessor ->CommitProcessor -> Leader.ToBeAppliedRequestProcessor ->FinalRequestProcessor 具体情况可以参看代码: @Override protected v

上文: zookeeper源码分析之一服务端启动过程 中,我们介绍了zookeeper服务器的启动过程,其中单机是ZookeeperServer启动,集群使用QuorumPeer启动,那么这次我们分析各自一下消息处理过程: 前文可以看到在 1.在单机情况下NettyServerCnxnFactory中启动ZookeeperServer来处理消息: public synchronized void startup() { if (sessionTracker == null) { createSe

znode 可以被监控,包括这个目录节点中存储的数据的修改,子节点目录的变化等,一旦变化可以通知设置监控的客户端,这个功能是zookeeper对于应用最重要的特性,通过这个特性可以实现的功能包括配置的集中管理,集群管理,分布式锁等等. 知识准备: zookeeper定义的状态有: Unknown (-1),Disconnected (0),NoSyncConnected (1),SyncConnected (3),AuthFailed (4),ConnectedReadOnly (5),Sasl

转载请在页首注明作者与出处 http://www.cnblogs.com/zhuxiaojie/p/6238826.html 一:本文使用范围 此文不仅仅局限于spring boot,普通的spring工程,甚至是servlet工程,都是一样的,只不过配置一些监听器的方法不同而已. 本文经过作者实践,确认完美运行. 二:Spring boot使用websocket 2.1:依赖包 websocket本身是servlet容器所提供的服务,所以需要在web容器中运行,像我们所使用的tomcat,当然

一般来说,ASP.NET Web应用程序的第一个执行的方法是Global.asax下定义的Start方法.执行这个方法前HttpApplication 实例必须存在,也就是说其构造函数的执行必然是完成了. ABP开始的地方就是HttpApplication的构造函数. 如下图一,Abp定义了一个继承自HttpApplication的类AbpApplication.该类的构造函数里会创建AbpBootstrapper实例,然后再Application_Start方法中调用AbpBootstrapp

Abp是一种基于模块化设计的思想构建的.开发人员可以将自定义的功能以模块(module)的形式集成到ABP中.具体的功能都可以设计成一个单独的Module.Abp底层框架提供便捷的方法集成每个Module.下图是所有Abp自带的module.AbpModule是所有Module的基类,其已经拥有了IIocManager和IAbpStartupConfiguration的受保护的成员,从其派生的Module都可以直接获取并使用相关的功能(依赖注入,Configuration).: 以下以AbpWe

核心模块的配置 Configuration是ABP中设计比较巧妙的地方.其通过AbpStartupConfiguration,Castle的依赖注入,Dictionary对象和扩展方法很巧妙的实现了配置中心化.配置中心化是一个支持模块开发的框架必备功能. ABP中核心功能模块中的一些功能的运行时的行为是依赖于一些外部配置的.这一点应该不难理解. 简单解释下,比如Localization这个功能模块,最基本Abp需要知道要做哪些语言的本地化.而这些具体的配置对于Abp底层框架来说是不可预知的,那么