为了方便讲解,我们先来创建一个多边形做演示 第一步:创建图像,并绘制一个六边形.代码和生成图像如下: # Create an image r = 100 src = np.zeros((4*r, 4*r), dtype=np.uint8) # Create a sequence of points to make a contour vert = [None]*6 vert[0] = (3*r//2, int(1.34*r)) vert[1] = (1*r, 2*r) vert[2] = (3*

寻找包裹轮廓的最小圆:minEnclosingCircle 函数 返回圆应满足:① 轮廓上的点均在圆形空间内.② 没有面积更小的满足条件的圆. void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius); points,输入的二维点集,可以是 vector 或 Mat 类型. center,圆的输出圆心. radius,圆的输出半径. 代码示例: #include<opencv.hpp>

寻找包裹轮廓的最小正矩形:boundingRect 函数 返回矩阵应满足:① 轮廓上的点均在矩阵空间内.② 矩阵是正矩阵(矩形的边界与图像边界平行). Rect boundingRect(InputArray points); 唯一一个参数是输入的二维点集,可以是 vector 或 Mat 类型. 代码示例: #include<opencv.hpp> #include<iostream> using namespace cv; using namespace std; int ma

什么是轮廓? 轮廓是一系列相连的点组成的曲线,代表了物体的基本外形. 轮廓与边缘好像挺像的? 是的,确实挺像,那么区别是什么呢?简而言之,轮廓是连续的,而边缘并不全都连续(见下图示例).其实边缘主要是作为图像的特征使用,比如可以用边缘特征可以区分脸和手,而轮廓主要用来分析物体的形态,比如物体的周长和面积等,可以说边缘包括轮廓. 边缘和轮廓的区别(图片来源:http://pic.ex2tron.top/cv2_understand_contours.jpg) 寻找轮廓的操作一般用于二值化图,所以通

opencv的实用研究--分析轮廓并寻找边界点 ​      轮廓是图像处理中非常常见的.对现实中的图像进行采样.色彩变化.灰度变化之后,能够处理得到的是“轮廓”.它直接地反应你了需要分析对象的边界特征.而对轮廓的分析,实际上也就是对原图像特征的分析.       在Opencv中,已经实现了基础的轮廓算法,但是相比较于比如halcon这样的专业软件,在轮廓处理这块的功能还是比较缺乏的.这里就通过一个具体问题,说明自己的学习研究.不对之处欢迎批评.        P.S这里的轮廓处理相关函数,已

简介:轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法,所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果. 代码如下: import cv2 as cv import numpy as np def contours_demo(image): dst = cv.GaussianBlur(image, (3, 3), 0) #高斯模糊去噪 gray = cv.cvtColor(dst, cv.COLOR_RGB2GRAY) ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 25

在“学习OpenCV3"的QQ群众,网友且行且珍惜针对前期博客(https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/9345590.html)中的内容提出了以下问题: 比如这张图,利用PCA求出了特征向量之后,我想要求解与轮廓的交点,不知道有没有简单的方法@禾老师    非常好的问题!在寻找到轮廓的”主方向“后,往往下一个动作就是寻找向量和轮廓的交点,因为往往这才是我们更关心的地方.为了解决这个问题,我认为的思路应该是这样的: 1.首先要界定范围.对于交点来说,肯定是在这个轮廓

contour在opencv中是一个基础的数据结构,灵活运用的话,作用很大.以contour为关键字,在answerOpenCV中能够发现很多有趣的东西. 1.无法解决的问题 http://answers.opencv.org/question/195718/how-to-remove-unwanted-areaspixels-from-image/ The problem is that. I just want to take the external contours of the mai

很久之前学习过一段时间的OpenCV,当时没有做什么笔记,但是代码都还在,这里把它贴出来做个记录. 代码放在码云上,地址在这里https://gitee.com/solym/OpenCVTest/tree/master/OpenCVTest 效果 代码 #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> #include <opencv2

python+opencv---轮廓发现 轮廓发现---是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法, 所有边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现的结果. 介绍两种API使用: -cv.findContours 发现轮廓 -cv.drawContours 绘制轮廓 *利用梯度避免阈值烦恼 效果图: 使用边缘Canny()提取边缘 高斯模糊+灰度+全局阈值--->二值化图像 代码: import cv2 as cv import numpy as np def edge_demo(image): #先

轮廓发现(find contour) 轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法. 所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果 //发现轮廓 cv::findContours( InputOutputArray binImg, // 输入图像,非0的像素被看成1,0的像素值保持不变,8-bit OutputArrayOfArrays contours, // 全部发现的轮廓对象 OutputArray, hierachy // 图该的拓扑结构,可选,该轮廓发现算法正是基于图像拓扑结构实

引言 二值图像分析最常见的一个主要方式就是轮廓发现与轮廓分析,其中轮廓发现的目的是为轮廓分析做准备,经过轮廓分析我们可以得到轮廓各种有用的属性信息. 这里顺带提下边缘检测,和轮廓提取的区别: 边缘检测主要是通过一些手段检测数字图像中明暗变化剧烈(即梯度变化比较大)像素点,偏向于图像中像素点的变化.如canny边缘检测,结果通常保存在和源图片一样尺寸和类型的边缘图中. 轮廓检测指检测图像中的对象边界,更偏向于关注上层语义对象.如OpenCV中的findContours()函数, 它会得到每一个轮廓

1  基于阈值 1.1  基本原理 灰度阈值化,是最简单也是速度最快的一种图像分割方法,广泛应用在硬件图像处理领域 (例如,基于 FPGA 的实时图像处理). 假设输入图像为 f,输出图像为 g,则经过阈值化处理的公式如下: $\quad g(i, j) = \begin{cases} 1 & \text{当 f(i, j) ≥ T 时} \\0 & \text{当 f(i, j) < T 时} \\ \end{cases} $ 也即,遍历图像中的所有像素,当像素值 f (i, j)

推文:OpenCV-Python教程(11.轮廓检测) 轮廓发现 是基于图像边缘提取的基础,寻找对象轮廓的方法,所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓的发现 相关API findContours 发现轮廓 drawContours绘制轮廓 操作步骤 .转换图像为二值化图像:threshold方法或者canny边缘提取获取的都是二值化图像 .通过二值化图像寻找轮廓:findContours .描绘轮廓:drawContours 一:使用直接使用阈值方法threshold方法获取二值化图像来选择轮廓

摄像机标定程序: 注意:E:/calibration_image :为标定图像文件路径       'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr:为标定描述文件路径   *作者:骑蚂蚁上高速 *程序开始 list_files ('E:/calibration_image', 'files', ImageFiles) TmpCtrl_AllMarkRows := [] TmpCtrl_AllMarkColumns := [] TmpCtrl_Star

摄像机标定程序: 注意:E:/calibration_image :为标定图像文件路径       'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr:为标定描述文件路径   *作者:骑蚂蚁上高速 *程序开始 list_files ('E:/calibration_image', 'files', ImageFiles) TmpCtrl_AllMarkRows := [] TmpCtrl_AllMarkColumns := [] TmpCtrl_Star

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原文链接:http://answers.opencv.org/question/134783/android-opencv-finding-extreme-points-in-contours/ 导    读:本例子使用轮廓分析,寻找到轮廓的极点:使用了STD的SORT特性.   提出问题: Good Evening, I have a trouble with finding extreme points in frames. I am detecting all contours, but

很多时候我们拍摄的照片都会产生一点畸变的,就像下面的这张图 虽然不是很明显,但还是有一点畸变的,而我们要做的就是把它变成下面的这张图 效果看起来并不是很好,主要是四个顶点找的不准确,会有一些偏差,而且矫正后产生的目标图是倒着的,哪位好心人给说说为啥 因为我也没有测试畸变很大的图像,也不能保证方法适用于每个图像,这里仅提供我的思路供大家参考. 思路: 我们最重要的就是找到图像的四个顶点,有利用hough直线,求直线交点确定四个顶点,有采用寻找轮廓确定四个顶点等等:今天我提供的思路,也是采用寻找轮廓

所谓图像分割指的是根据灰度.颜色.纹理和形状等特征把图像划分成若干互不交迭的区域,并使这些特征在同一区域内呈现出相似性,而在不同区域间呈现出明显的差异性.我们先对目前主要的图像分割方法做个概述,后面再对个别方法做详细的了解和学习. 一.图像分割算法概述 1.基于阈值的分割方法 阈值法的基本思想是基于图像的灰度特征来计算一个或多个灰度阈值,并将图像中每个像素的灰度值与阈值相比较,最后将像素根据比较结果分到合适的类别中.因此,该类方法最为关键的一步就是按照某个准则函数来求解最佳灰度阈值. 2.基于边

写博客是为了记录下来,毕竟好多东西记不住,看过就忘了,收藏又太多,还不如搬运到自己博客下面,随时可翻~~~ 近期再学目标识别与定位,看着原理都很简单,但是真自己做,又觉得困难重重. csdn上一个大神发了一个虫子的定位切割程序,跑了一下效果不错,因此记录下来,可以在此基础上改进. import cv2 import numpy as np def get_image(path): #获取图片 img=cv2.imread(path) gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR