在OpenGL中,存在着至少存在着三种矩阵,对应着函数glMatrixMode()的三个参数:GL_MODELVIEW,GL_PROJECTION,GL_TEXTURE. 以下主要描述GL_MODELVIEW(模型视图矩阵)的个人理解. 在OpenGL中空间中点的三维坐标是使用行向量表示的,虽然与列向量相比存储结构并没有发生变化,但在坐标变换(即矩阵乘法)中会有很大不同.大家都知道一个4X4的矩阵可以表示三维坐标的平移,旋转变换.例如一矩阵R表示一个旋转加平移变换,空间中一点P(x, y, z)

UI坐标系与OpenGL坐标系 UI坐标就是Android和IOS等应用开发时候使用的二维坐标系,原点在左上角 OpenGL坐标是三维坐标,由于Cocos2d-x Lua 底层采用OpenGL渲染,因此默认坐标就是OpenGL坐标,只不过采用了两维(XY轴),不考虑Z轴,OpenGL的坐标原点在左下角 获得UI坐标 cc.p touchLocation = touch:getLocationInView() UI坐标转换为OpenGL坐标 cc.p touchLocation2 = cc.Dir

在学习图形学和opengl的时候,都涉及到坐标转化,从物体坐标转换为世界的坐标,从世界的坐标转换为摄像机的坐标. 在世界坐标到摄像机转换的过程中常用lookAt函数得到转化矩阵.GLM官方文档对它的解释是: detail::tmat4x4<T> glm::gtc::matrix_transform::lookAt ( detail::tvec3< T > const & eye, detail::tvec3< T > const & center, de

转自:http://www.cnblogs.com/wangshide/archive/2012/04/14/2447499.html 本人对OpenGL产生了浓厚的兴趣,又想学习一下C#这个语言,就想两个一起学习一下,就正好发现这篇文章,结合起来学习. 路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!! OpenGL简介 OpenGL作为一种图形学编程接口已经非常流行, 虽然在大型游戏方面DirectX有一定的市场占有率, 但由于OpenGL的开放性,可移植性等优点,OpenGL已经成了一种图形学方面的标准.

1. 剔除多边形表面 在三维空间中,一个多边形虽然有两个面,但我们无法看见背面的那些多边形,而一些多边形虽然是正面的,但被其他多边形所遮挡.如果将无法看见的多边形和可见的多边形同等对待,无疑会降低我们处理图形的效率. 在这种时候,可以将不必要的面剔除. 首先,使用glEnable(GL_CULL_FACE);来启动剔除功能(使用glDisable(GL_CULL_FACE)可以关闭之)  然后,使用glCullFace来进行剔除.  glCullFace的参数可以是GL_FRONT,GL_BAC

http://blog.csdn.net/he_wen_jian/article/details/8594880 GLUT工具箱提供几种图形3维图形的函数: void glutWireSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks);  丝状球void glutSolidSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks); 实心球void glutWireCube(GLdouble size

左手坐标系.右手坐标系.笛卡尔坐标系 左手坐标系:伸开左手,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,其他三个手指指向Z轴正方向. 右手坐标系:伸开右手,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,其他三个手指指向Z轴正方向. 左右手坐标系的示意图如下: 左手和右手坐标注系的区别在于两者Z轴的方向是相反的. 在高等数学中使用的三维空间是笛卡尔坐标系,如下: 笛卡尔坐标系其实就是右手坐标系,OpenGL中使用右手坐标注系,Direct3D使用的是左手坐标系. 左手旋转规则.右手旋转规则 左右手旋转规

传送门 ☞ 系统架构设计 ☞ 转载请注明 ☞ http://blog.csdn.net/leverage_1229 传送门 ☞ GoF23种设计模式 ☞ 转载请注明 ☞ http://blog.csdn.net/leverage_1229 在屏幕上绘制图像对于OpenGL来说只是一个非常基本的功能,你也可以使用其它的Android图形框架类来实现,比如使用Canvas和Drawable对象.但是OpenGL ES确有过人之处,它支持在三维空间上移动和变换绘制对象,或以其它独特的方式来创造极好的用

传送门 ☞ 系统架构设计 ☞ 转载请注明 ☞ http://blog.csdn.net/leverage_1229 传送门 ☞ GoF23种设计模式 ☞ 转载请注明 ☞ http://blog.csdn.net/leverage_1229 使物体依据程序的设定而移动,比如旋转三角形,这对于吸引用户的眼球是极其有效的.你想让OpenGL ES图形与用户交互吗?使用OpenGL ES应用响应触摸的关键是扩展你的GLSurfaceView代码,覆写其onTouchEvent()方法来监听触摸事件. 

var projector = new THREE.Projector(); var world_vector = new THREE.Vector3(0,0,1); var vector = projector.projectVector(world_vector, camera); var halfWidth = window.innerWidth / 2; var halfHeight = window.innerHeight / 2; var result = { x: Math.rou

OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系. 世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.你面对 屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右上角 坐标为(1,1). 当前绘图坐标系:是绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合 的.当用glTranslatef(),glScalef(),

转载:https://blog.csdn.net/meegomeego/article/details/8686816 OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系. 世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0).你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1). 当前绘图坐标系是 绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的.当用glTranslatef(),glScalef

从我们构造模型的局部坐标系(Local/Object Space)经过一系列的处理最终渲染到屏幕坐标系(Screen Space)下,这个过程有6种坐标系. 一.世界坐标系(World Coordinates) 学名:右手笛卡尔坐标系统. 在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.x轴正方向为屏幕从左向右,y轴正方向为屏幕从下向上,z轴正方向为屏幕从里向外.长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1)

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_957b9fdb0100zesv.html 为了说明在三维物体到二维图象之间,需要经过什么样的变换,我们引入了相机(Camera)模拟的方式,假定用相机来拍摄这个世界,那么在相机的取景器中,就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程.      第一步:视点变换(如同拍照的时候设置相机的位置)          在拍照的时候,我们首先要将相机置于三角架上,让它对准三维场景.在OpenGL中调整视点的位置就像是是要放置相机一样,我们称

本节是OpenGL学习的第五个课时,下面介绍OpenGL边的相关知识: (1)边的概念: 数学上的直线没有宽度,但OpenGL的直线则是有宽度的.同时,OpenGL的直线必须是有限长度,而不是像数学概念那样是无限的.可以认为,OpenGL的“直线”概念与数学上的“线段”接近,它可以由两个端点来确定.     (2)如何绘制边: 1)OpenGL支持绘制三种类型的边: GL_LINES :指定两个顶点,在它们之间绘制一条直线.如果为GL_LINES指定了奇数个顶点,那么最后一个顶点会被忽略. GL

http://www.cnblogs.com/irvinow/archive/2009/11/20/1606496.html 创建OpenGL模型过程: OPENGL坐标变换很有特点,为了简单描述先定义2个坐标系:(1)世界坐标系:无论如何变换,世界坐标系都不动,以屏幕中心为原点(0, 0, 0),你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.(2)当前绘图坐标系(即局部坐标系):当前绘图坐标系是绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的,当用gl

0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *

1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation).做个比喻,计算机图形开发就像我们照相一样,目的就是把真实的场景在一张照相纸上表现出来.那么观测变换的过程就像是我们摆设相机的位置,选择好要照的物体,摆好物体的造型.而投影变换就像相机把真实的三维场景显示在相纸上一样.下面就分别详细的讲一下这两个过程. 1.1模型观测变换 让我们先来弄清楚OpenGL中的渲

http://blog.csdn.net/coder9999/article/details/7641701 第十二章 使用Quartz和OpenGL绘图 有时应用程序需要能够自定义绘图.一个库是Quartz 2D,她是Core Graphics框架的一部分:另一个库是OpenGL ES,她是跨平台的图形库.OpenGL ES是跨平台图形库OpenGL的简化版.OpenGL ES是OpenGL的一个子集,OpenGL ES是专门为iPhone之类的嵌入式系统(因此缩写字母为“ES”)设计的. 1

 简介 OpenGL是为三维绘图提供的标准应用编程接口. OpenGL处理的仅仅是三维绘图方面,而很少或是根本不提供图形用户界面编程方面的支持.OpenGL*应用程序的用户界面必须由其它工具包创建,比如在X平台下的Motif,在Windows平台下的微软基本类库(MFC)——或是在这两种平台下都能使用的Qt. Qt的OpenGL模块使在Qt应用程序中使用OpenGL变的更加容易.它提供了一个OpenGL的部件类,这个部件类除了打开一个OpenGL显示缓冲,利用这个缓冲使用OpenGL应用编程接口

无论是开发2D还是开发3D游戏,首先必须弄清楚坐标系的概念.在Cocos2d-x中,需要了解的有OpenGL坐标系.世界坐标系和节点坐标系.  1.UI坐标系 IOS/Android/Windows SDK中通用的UI坐标系默认起点坐标(x=0,y=0)位于坐上角,x轴从屏幕最左边开始,由左向右逐渐增加:Y轴坐标从屏幕最上方开始,由上至下逐渐增加,如图所示: UI坐标系又被称为纹理坐标系,在Cocos2d-x中,只有从纹理截取部分矩形时才使用这个坐标系,例如Sprite的TextureRect属