最近弄openGL漫游功能的时候,在网上找了好多源码都没有达到预期效果,然后就自己写了一个算法分享一下. 上下键实现位移,左右键实现转动. 算法思想:由于改变观察点函数原型为: void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz); 该函数定义一个视图矩阵,

题目描述由于球哥和巨佬嘉诚交了很多保护费,我们有钱进行一次 d 维空间漫游.d 维空间中有 d 个正交坐标轴,可以用这些坐标轴来描述你在空间中的位置和移动的方向.例如,d = 1 时,空间是一个数轴,方向有左或右;d = 2 时,空间是一个平面,方向为上下左右之一;d = 3 时,空间是一个三维空间,方向为上下左右前后之一;d≥4 时同理.形式化地描述,d 维空间中共有 2d 个方向,分别对应平行于 d 个坐标轴的正方向和负方向.虽然这 2d 个方向可以线性组合出无限个方向,但这不在本题的讨论范

在使用 OpenGL 的应用程序中,当我们指定了模型的顶点后,顶点依次会变换到不同的 OpenGL 空间中,最后才会被显示到屏幕上.在变换的过程中,通过使用矩阵,我们更高效地来完成这些变换工作. 本篇博客主要介绍的是矩阵以及矩阵在空间几何中的应用.关于 OpenGL 空间,我把它们安排在了另一篇博客OpenGL 的空间变换(下):空间变换 中来介绍. 本篇博客主要分为两部分:矩阵基础和矩阵在空间几何中的应用.对熟悉矩阵的读者来说,可以跳过矩阵基础直接阅读第二部分. 矩阵基础 数学上,一个 mxn

/template/default/common  公共模板目录全局加载 block_forumtree.htm  DIY论坛树形列表模块 block_thread.htm  DIY帖子模块调用文件 block_userinfo.htm  未找到相应的程序调用 buyinvitecode.htm  购买邀请码 common.css  全局css样式表 css_diy.css  全局DIY模式加载样式表 css_sample.htm  垃圾文件? css_space.css  个人空间样式表 ed

OpenGL定义 OpenGL被定义为"图形硬件的一种软件接口".实质上是3D图形和模型库,具有高度可移植性,具有非常快的速度. OpenGL架构 术语pipeline常用于阐述彼此紧密联系的一系列事件 管线(pipeline)是一个过程,可能涉及两个或多个独特的阶段或步骤.应用程序进行OpenGL函数调用时,这些命令被放置在一个命令缓冲区,该缓冲区最终填满了命令,定点数据,纹理等东西,缓冲区被刷新时,命令和数据就传递给下一个阶段 OpenGL Application(应用程序): G

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discuz下面有很多文件夹以及文件,你们都知道他们是做什么的么?肯定不知道了吧.但是我们有经常遇到这些文件,譬如在后台文件校验操作都遇到某些文件被修改,这时候也需要知道这些文件是有什么作用的.今天就为大家详细介绍全部的文件夹以及文件的作用 先从根目录开始,根目录文件一般都是入口,即执行具体功能的代码一般不在这些文件中,而是在其调用的文件中admin.php 后台管理入口文件api.php  Discuz!合作应用入口文件(例如漫游.支付宝等)connect.php  QQ互联入口文件cp.ph

这篇文章主要参考以下两篇博客: 推导相机变换矩阵 OpenGL系列教程之五:OpenGL矩阵类 上面的第一篇是理论的讲解,第二篇有实例代码,我在后面会给出自己写的主函数,依赖的类可以从第二篇参考中下载. 我这篇文主要谈我个人对OpenGL中实现3D漫游的思路的理解.经过这些天的学习,主要是研究别人写的代码和网上的的博客,我初步理解了OpenGL中对于多方位观察物体的实现策略.其实,对于3维坐标变换,每个人都可以有自己的理解方式,有的人喜欢研究一堆矩阵,有些人喜欢从空间几何的角度去理解. 一  要

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. 第五课:3D空间 3D空间: 我们使用多边形和四边形创建3D物体,在这一课里,我们把三角形变为立体的金子塔形状,把四边形变为立方体. 在上节课的内容上作些扩展,我们现在开始生成真正的3D对象,而不是象前两节课中那样3D世界中的2D对象.我们给三角形增加一

通过本文的上篇 OpenGL 的空间变换(上):矩阵在空间几何中的应用 ,我们了解到矩阵的基础概念.并且掌握了矩阵在空间几何中的应用.接下来,我们将结合矩阵来了解 OpenGL 的空间变换. 在使用 OpenGL 的应用程序中,当我们指定了模型的顶点后,顶点依次会变换到不同的 OpenGL 空间中: 世界空间 模型空间(也称为对象空间) 视图空间(也称为视点空间.摄像机空间) 裁剪空间 标准设备坐标空间 窗口空间 在经过这一系列的空间变换之后,顶点才会被显示在屏幕上. 世界空间(World Sp

这章我们先讲第一人称漫游的实现.在openTK里,我们用函数Matrix4.LookAt(caram.Eye,caram.Target,Vector3.UnitY)来放置摄像机,其中三个参数分别与摄像机位置,摄像机朝向,摄像机向上的向量.与opengl里的glulookat其实是一样的. 本来为了查找漫游的功能,在网上找了些,发现相关讲解都很少,更多只是写出了代码,花了一些时间查找相关概念与调试,其中把我的理解会说明上,有不对的地方欢迎大家指出. 漫游最基本的功能,我们包括相关步进,前进,后退,

opengl剪裁空间和视口空间中不遵从右手定则,而是遵从左手定则. 比如说要在视口空间判断一个三角形是否是正面朝向用户,就需要用左手定则而非右手定则.

    本节将演示在3D空间中绘制图形的几个简单实例:     (1)在3D空间内绘制圆锥体: #include <GL/glut.h> #include <math.h> #pragma comment(linker,"/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"") #define PI 3.1416 GLfloat xRot = ; GLfloat yRot = ;

http://oulehui.blog.163.com/blog/static/796146982011924428755/ 在前面绘制几何图形的时候,大家是否觉得我们绘图的范围太狭隘了呢?坐标只能从-1到1,还只能是X轴向右,Y轴向上,Z轴垂直屏幕.这些限制给我们的绘图带来了很多不便. 我们生活在一个三维的世界——如果要观察一个物体,我们可以:1.从不同的位置去观察它.(视图变换)2.移动或者旋转它,当然了,如果它只是计算机里面的物体,我们还可以放大或缩小它.(模型变换)3.如果把物体画下来,

OpenGL中的空间变换          在使用OpenGL的三维虚拟程序中.当我们指定了模型的顶点之后.在屏幕上显示它们之前,一共会发生3种类型的变换:视图变换.模型变换.投影变换.          视图变换:指定观察者(摄像机)的位置:          模型变换:在场景中移动物体:          投影变换:改变可视区域的大小:          视口变换:这是一种伪变换,它对窗体上的终于输出进行缩放.   视觉坐标          它表示一种虚拟的固定坐标系统,通常作为一种參考系

前言 前面已经建立了 OpenGL 框架,加载了 3D 模型,但是还没有在场景中漫游的功能.为了展示 3D 模型,我只是简单地利用变换视图矩阵的方式使模型在视野中旋转.同时,之前的程序连最简单的改变窗口大小的功能都没有,不能放大窗口而观察模型的更多细节.从这一节开始,我要实现在场景中漫游的功能. 功能的设计很简单,就像所有的 FPS 游戏一样,按A W S D进行前进后退和左右移动,使用鼠标控制方向,为了简单起见,暂时只考虑左右转动,不实现上下转动的功能. 改变窗口大小 改变窗口大小的功能很简单

3D空间: 我们使用多边形和四边形创建3D物体,在这一课里,我们把三角形变为立体的金子塔形状,把四边形变为立方体. 在上节课的内容上作些扩展,我们现在开始生成真正的3D对象,而不是象前两节课中那样3D世界中的2D对象.我们给三角形增加一个左侧面,一个右侧面,一个后侧面来生成一个金字塔(四棱锥).给正方形增加左.右.上.下及背面生成一个立方体. 我们混合金字塔上的颜色,创建一个平滑着色的对象.给立方体的每一面则来个不同的颜色. int DrawGLScene(GLvoid) // 此过程中包括所有

本节内容是在第一人称漫游上完成的,请先了解上文中第一人称漫游的实现. 这一节讲下第三人称漫游是如何实现,第三人称,简单来说,就是在你后面会跟着一台摄像机顺着你拍摄. 先看一下失败的尝试.这个方法是把人定在摄像机方向的前面,结合前面第一人称漫游的实现,如果只是前后左右移动,人和摄像机是一起的,这样是不用改动,关键是原来以摄像机为原点旋转,而这个我们要以人为原点来旋转,先来看下水平左右的的旋转实现,如下图: 根据上面关系,我们主要代码如下,大致过程如下,人左右旋转,然后得到摄像机的新位置,摄像机再调

在Android中,我们所熟知的是在ES管线中,其在图元装配时,会进行图元组装与图元分配,这样就回剪裁出来视景体中的物体.但是如果我想在3D场景中规定一个区域,凡是在这个区域中的物体就能显示出来,非这个区域中的物体就要剪裁掉.常见的做法是调用ES的API进行一些数据的裁剪.但是这样对OpenGL ES这个状态机来说,状态的切换是很耗费性能.为何不用着色器来进行裁剪那. 废话不多说了,先说一下自定义裁剪需要的步骤. 1.首先将传递到顶点着色器中的顶点(该顶点不经过任何的变换)乘以自身的一个Mode