OpenGL ES平移矩阵和旋转矩阵的左乘与右乘 在OpenGL .OpenGL ES中矩阵起着举足轻重的作用,而矩阵之间的左乘与右乘在效果上是不同的. 一.先平移后旋转 场景效果:人绕树旋转. 原理:以树为参考点,首先将人平移到树坐标系的指定位置(平移矩阵),然后旋转一定角度(旋转矩阵). 公式: pos = (matRotate * matTrans * vec4(pos,1.0)).xyz; 其中matRotate表示旋转矩阵: matTrans表示平移矩阵: pos表示三维世界的坐标.

[OpenGL ES 03]3D变换:模型,视图,投影与Viewport 罗朝辉 (http://blog.csdn.net/kesalin) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 系列文章: [OpenGL ES 01]OpenGL ES之初体验 [OpenGL ES 02]OpenGL ES渲染管线与着色器 前言 本来打算直接写教程 04 的,但是想到3D 变换涉及的数学知识较多,往往是很多初学者的拦路虎(比如我自己).再加上OpenGL ES 2.0 不再提供OpenGL E

直线或者三角形上的每个片段混合后的颜色可以用一个varying生成.我们不仅能混合颜色,还可以给varying传递任何值,OpenGL会选择属于那条直线的两个值,或者属于那个三角形的三个值,并平滑地在那个基本图元上混合这些值,每个片段都会有一个不同的值.这种混合是使用线性插值实现的.要了解它是怎么工作的,让我们首先以一条直线为例开始讲解. 1.沿着一条直线做线性插值 假设有一条直线,它有一个红色顶点和一个绿色顶点,我们要从一个向另外一个混合颜色. 在这条直线的左边,每个片段的颜色更多地呈红色:随

博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/46680803 源代码下载 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/8903437 正交投影效果 :  透视投影效果 :  一. 投影简单介绍 1. 摄像机位置 摄像机參数 : -- 摄像机位置 : 摄像机的 三维坐标位置 x, y, z 坐标; -- 观察方向 : 摄像机镜头的朝向, 是一个三维向量, 指向一个三维坐标方向; --

传送门 ☞ 系统架构设计 ☞ 转载请注明 ☞ http://blog.csdn.net/leverage_1229 传送门 ☞ GoF23种设计模式 ☞ 转载请注明 ☞ http://blog.csdn.net/leverage_1229 使物体依据程序的设定而移动,比如旋转三角形,这对于吸引用户的眼球是极其有效的.你想让OpenGL ES图形与用户交互吗?使用OpenGL ES应用响应触摸的关键是扩展你的GLSurfaceView代码,覆写其onTouchEvent()方法来监听触摸事件. 

OpenGL ES着色器语言之操作数(官方文档第五章) 5.1操作数 OpenGL ES着色器语言包含如下操作符. 5.2数组下标 数组元素通过数组下标操作符([ ])进行访问.这是操作数组的唯一操作符,举个访问数组元素的例子: diffuseColor += lightIntensity[3] * NdotL; 5.3函数调用 如果一个函数有返回值,那么通常这个函数调用会用在表达式中. 5.4构造器 构造器使用函数调用语法,函数名是一个基本类型的关键字或者结构体名字,在初始化器或表达式中使用.

OpenGL ES着色器语言之变量和数据类型(二)(官方文档第四章) 4.5精度和精度修饰符 4.5.1范围和精度 用于存储和展示浮点数.整数变量的范围和精度依赖于数值的源(varying,uniform,纹理查找,等等),是不是顶点或者片元着色器,还有其他一些底层实现的细节.最低存储需要通过精度修饰符来声明.典型地,精度操作必须要保留变量包含的精度存储.仅有的例外是需要大量复杂计算的内建函数,如atan(),返回值的精度低于声明的精度. 强烈建议顶点语言提供一种匹配IEEE单精度浮点数或更高精

我曾写过一些文章介绍iPhone OpenGL ES编程,但大部分针对的是已经至少懂得一些3D编程知识的人.作为起点,请下载我的OpenGL Xcode项目模板,而不要使用Apple提供的模板.你可以解压到下面位置安装此模板:/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/Library/Xcode/Project Templates/Application/ 已经有大量有关OpenGL的好教程和书籍.但是,却没有多少是关于OpenGL ES,而

最近开始关注OpenGL ES 2.0 这是真正意义上的理解的第一个3D程序 , 从零开始学习 . 案例下载地址 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/6651095 需要SDK-10 版本2.3.3 . 作者 :万境绝尘  转载请注明出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/18964835 . 一. 程序介绍 1. 样例展示 该程序打开之后会出现一个旋转的三角形, 该三角形一

最近开始关注OpenGL ES 2.0 这是真正意义上的理解的第一个3D程序 , 从零开始学习 . 案例下载地址 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/6651095 需要SDK-10 版本2.3.3 . 作者 :万境绝尘  转载请注明出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/18964835 . 一. 程序介绍 1. 样例展示 该程序打开之后会出现一个旋转的三角形, 该三角形一

http://www.cnblogs.com/elvisyzhao/p/3398250.html 本文采用OpenGL ES 1固定渲染管线实现,目标为在设备拍摄到的现实世界中,绘制世界坐标轴,并根据设备所在位置和朝向,绘制周围一定范围内的指定目标(比如餐厅,咖啡馆等).首先说明几个OpenGL的容易混淆的基础知识 OpenGL采用右手坐标系(伸出你的右手,拇指和食指垂直,中指分别和拇指,食指垂直,此时拇指代表x坐标轴,食指代表y坐标轴,中指代表z坐标轴,这就是右手坐标系) OpenGL采用列向

http://ios.9tech.cn/news/2013/1108/38495.html 1.本文采用OpenGL ES 1固定渲染管线实现,目标为在设备拍摄到的现实世界中,绘制世界坐标轴,并根据设备所在位置和朝向,绘制周围一定范围内的指定目标(比如餐厅,咖啡馆等).首先说明几个OpenGL的容易混淆的基础知识 OpenGL采用右手坐标系(伸出你的右手,拇指和食指垂直,中指分别和拇指,食指垂直,此时拇指代表x坐标轴,食指代表y坐标轴,中指代表z坐标轴,这就是右手坐标系) OpenGL采用列向量

上一篇讲到如何使用OpenGL ES绘制一个3D场景,这一篇我们会配合使用iOS提供的CoreMotion框架把虚拟世界中的摄像机的位置朝向和设备实际的位置朝向绑定起来.本文还对防抖做了处理. 首先说明几个容易混淆的问题: 1. OpenGL ES的摄像机,位置固定在世界坐标系原点,Up方向和世界坐标系y轴重合,Right方向和世界坐标系x轴重合,Look方向和世界坐标系负z轴重合   2. 为了抽象一个可以缩放,旋转,移动的摄像机,我们可以在OpenGL ES的的矩阵操作中通过左乘这个摄像机的

写在前面 记录一下 OpenGL ES Android 开发的入门教程.逻辑性可能不那么强,想到哪写到哪.也可能自己的一些理解有误. 参考资料: LearnOpenGL CN Android官方文档 <OpenGL ES应用开发实践指南Android卷> <OpenGL ES 3.0 编程指南第2版> 一.前言 目前android 4.3或以上支持opengles 3.0,但目前很多运行android 4.3系统的硬件能支持opengles 3.0的也是非常少的.不过,opengl

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机

[TOC] 背景概述 在OpenGL绘制图形时,可能需要绘制多个并不相连的图形.这样的情况下这几个图形没法被当做一个图形来处理.也就需要多次调用 DrawArrays 或 DrawElements. 如果图形很多,可能会需要用一个循环来调用: for (int i = 0; i < num_objects; i++) { glDrawArrays(GL_TRIANGLES, object[n]->first_vertex, object[n]->vertex_count); } 每一次调

opengl es中不同的绘制方式 转载请保留出处:http://xiaxveliang.blog.163.com/blog/static/297080342013467344263/ 1. GL_POINTS 把每个顶点作为一个点进行处理.例如,索引数组{0,1,2,3,4}. 2. GL_LINES 把每两个顶点作为一条独立的线段面,索引数组中的第2n和2n+1顶点定义了第n条线段,总共绘制了n/2条线段.如果n为奇数,则忽略最后一个顶点.例如,索引数组{0,3,2,1}. 3. GL_LI

最近在做一个项目,要从贴图中获取图像数据,查了很多资料,也琢磨很久,获取到的数据都是0.终于在一次偶然的机会,发现了端倪,成功了. 不得不说这"一分灵感"真的很重要 以下是在获取贴图数据时的注意事项: 所有的OpenGL调用都在同一个线程来完成,否则会出现未知的问题(没试过在不同线程调用) 多线程本来就比单线程不好操控,除非对自己的逻辑和代码很有信心,否则,会出什么问题真的很难说 使用FBO提升效率(没试过不用FBO获取) 读取贴图数据的原理是将贴图与缓存绑定,再读取缓存数据,达到读取

OpenGL ES是以手持和嵌入式设备为目标的高级3D图形应用程序编程接口,主要的支持平台是iOS,Android,Linux和Windows 1.顶点着色器 他可以用于通过矩阵变换位置,计算照明公式来生成逐顶点颜色以及生成或者变换纹理坐标等基于顶点的传统操作顶点着色器的输入包括:1.着色器程序--描述顶点上执行操作的顶点着色器程序源代码或者可执行文件2.顶点着色器输入(或者属性)--用顶点数组提供的每个顶点的数据3.统一变量(uniform)--顶点(或者片段)着色器使用的不变数据4.采样器-

OpenGL版本 iOS系统默认支持OpenGl ES1.0.ES2.0以及ES3.0 3个版本,三者之间并不是简单的版本升级,设计理念甚至完全不同,在开发OpenGL项目前,需要根据业务需求选择合适的版本.这方面的介绍不少,不再展开.在学习OpenGL代码的时候也需要知道它对应着哪个版本,在ES1中执行ES2代码是看不到任何效果的,你可以在初始化EAGLContext时指定ES版本号 _eaglContext = [[EAGLContext alloc] initWithAPI:kEAGLRe