实现思路: 1,将传进来的图片矩阵用算子进行卷积求和(卷积和取绝对值) 2,用新的矩阵(与原图一样大小)去接收每次的卷积和的值 3,卷积图片所有的像素点后,把新的矩阵数据类型转化为uint8 注意: 必须对求得的卷积和的值求绝对值:矩阵数据类型进行转化. 完整代码: import cv2 import numpy as np # robert 算子[[-1,-1],[1,1]] def robert_suanzi(img): r, c = img.shape r_sunnzi = [[-1,-1

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机

[TOC] 背景概述 在OpenGL绘制图形时,可能需要绘制多个并不相连的图形.这样的情况下这几个图形没法被当做一个图形来处理.也就需要多次调用 DrawArrays 或 DrawElements. 如果图形很多,可能会需要用一个循环来调用: for (int i = 0; i < num_objects; i++) { glDrawArrays(GL_TRIANGLES, object[n]->first_vertex, object[n]->vertex_count); } 每一次调

opengl es中不同的绘制方式 转载请保留出处:http://xiaxveliang.blog.163.com/blog/static/297080342013467344263/ 1. GL_POINTS 把每个顶点作为一个点进行处理.例如,索引数组{0,1,2,3,4}. 2. GL_LINES 把每两个顶点作为一条独立的线段面,索引数组中的第2n和2n+1顶点定义了第n条线段,总共绘制了n/2条线段.如果n为奇数,则忽略最后一个顶点.例如,索引数组{0,3,2,1}. 3. GL_LI

最近在做一个项目,要从贴图中获取图像数据,查了很多资料,也琢磨很久,获取到的数据都是0.终于在一次偶然的机会,发现了端倪,成功了. 不得不说这"一分灵感"真的很重要 以下是在获取贴图数据时的注意事项: 所有的OpenGL调用都在同一个线程来完成,否则会出现未知的问题(没试过在不同线程调用) 多线程本来就比单线程不好操控,除非对自己的逻辑和代码很有信心,否则,会出什么问题真的很难说 使用FBO提升效率(没试过不用FBO获取) 读取贴图数据的原理是将贴图与缓存绑定,再读取缓存数据,达到读取

OpenGL ES是以手持和嵌入式设备为目标的高级3D图形应用程序编程接口,主要的支持平台是iOS,Android,Linux和Windows 1.顶点着色器 他可以用于通过矩阵变换位置,计算照明公式来生成逐顶点颜色以及生成或者变换纹理坐标等基于顶点的传统操作顶点着色器的输入包括:1.着色器程序--描述顶点上执行操作的顶点着色器程序源代码或者可执行文件2.顶点着色器输入(或者属性)--用顶点数组提供的每个顶点的数据3.统一变量(uniform)--顶点(或者片段)着色器使用的不变数据4.采样器-

OpenGL版本 iOS系统默认支持OpenGl ES1.0.ES2.0以及ES3.0 3个版本,三者之间并不是简单的版本升级,设计理念甚至完全不同,在开发OpenGL项目前,需要根据业务需求选择合适的版本.这方面的介绍不少,不再展开.在学习OpenGL代码的时候也需要知道它对应着哪个版本,在ES1中执行ES2代码是看不到任何效果的,你可以在初始化EAGLContext时指定ES版本号 _eaglContext = [[EAGLContext alloc] initWithAPI:kEAGLRe

这篇笔记完全参照<OpenGL.ES.3.0.Programming.Guide.2nd.Edition>,摘出部分内容只为学习参考. 为什么要用英文:无论是D3D的SDK还是OES的Spec,都是全英文的,学图像的总是要能看懂的.此外,本人的英语和中文水平有限,翻译的很粗糙,大家可以看原文. 为什么要用中文:一来增强一下自己的理解,二来能够分享给大家,希望能找到更多的人相互讨论学习. 1. Overview 1.1 Pipeline OpenGL ES 3.0 implements a gr

/* * Copyright (C) 2009 The Android Open Source Project * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://w

OPENGL ES最多支持32位颜色值. 支持的像素格式有以下几种: 客户端格式 GL格式 GL数据类型 字节数 RGBA8888 GL_RGBA GL_UNSIGNED_BYTE 4 RGB888 GL_RGB GL_UNSIGNED_BYTE 3 RGB5A1 GL_RGBA GL_UNSIGNED_SHORT_5_5_5_1 2 RGB565 GL_RGB GL_UNSIGNED_SHORT_5_6_5 2 RGBA4444 GL_RGBA GL_UNSIGNED_SHORT_4_4_4_

电脑或者手机上做图像处理有很多方式,但是目前为止最高效的方法是有效地使用图形处理单元,或者叫 GPU.你的手机包含两个不同的处理单元,CPU 和 GPU.CPU 是个多面手,并且不得不处理所有的事情,而 GPU 则可以集中来处理好一件事情,就是并行地做浮点运算.事实上,图像处理和渲染就是在将要渲染到窗口上的像素上做许许多多的浮点运算. 通过有效的利用 GPU,可以成百倍甚至上千倍地提高手机上的图像渲染能力.如果不是基于 GPU 的处理,手机上实时高清视频滤镜是不现实,甚至不可能的. 着色器 (s

首先申明下,本文为笔者学习<OpenGL ES应用开发实践指南(Android卷)>的笔记,涉及的代码均出自原书,如有需要,请到原书指定源码地址下载. <OpenGL ES学习笔记(二)--平滑着色.自适应宽高及三维图像生成>中阐述的平滑着色.自适应宽高是为了实现在移动端模拟真实场景采用的方法,并且通过w分量增加了三维视角,在具体实现上采用了正交投影.透视投影的理论.本文将在此基础上,构建更加精美的三维场景.三维效果本质上是点.直线和三角形的组合,纹理是将图像或者照片覆盖到物体表面

在 OpenGL ES 2.0 上实现视差贴图(Parallax Mapping) 视差贴图 最近一直在研究如何在我的 iPad 2(只支持 OpenGL ES 2.0, 不支持 3.0) 上实现 视差贴图(Parallax Mapping) 和 位移贴图(Displacement Mapping). 经过一番研究, 搜索阅读了不少文章, 终于确定, OpenGL ES 2.0 可以支持 视差贴图, 不过暂时还没什么好办法支持 位移贴图. 因为就我目前所了解的位移贴图, 有这么两种方法来实现,

感谢,摘自:http://blog.csdn.net/mapdigit/article/details/7526556 Android OpenGL ES 简明开发教程 Android OpenGL ES 简明开发教程一:概述 Android OpenGL ES 简明开发教程二:构造OpenGL ES View Android OpenGL ES 简明开发教程三:3D绘图基本概念 Android OpenGL ES 简明开发教程四:3D 坐标变换 Android OpenGL ES 简明开发教程

如果应用定义的顶点不在同一个平面上,并且使用三角形把合适的顶点连接起来,就可以绘制出3D图形了. 使用OpenGL  ES绘制3D图形的方法与绘制2D图形的步骤大致相同,只是绘制3D图形需要定义更多的顶点数据,而且3D图形需要绘制更多的三角形. 使用glDrawArrays(int  mode , int  first  ,  int  count)方法绘制3D,还需要使用glDrawElements(int  mode  , int  count  , int  type , Buffer  

OpenGL的全称是Open  Graphics  Library,即开放的图形库接口,它定义了一个跨编程语言.跨平台的编程接口的规范,它主要用于三维图形(实际上二维图形也可以)变成.OpenGL的前身是SGI公司为其图形工作站开发的IRIS  GL.IRIS  GL是一个工业标准的3D图形软件接口,功能虽然强大,但是移植性不好,于是SGI公司便在IRIS  GL的基础上开发了OpenGL. OpenGL体系简单,而且具有跨平台的特性,它不像Direct3D(Microsoft 开发的3D图像库

[OpenGL ES 03]3D变换:模型,视图,投影与Viewport 罗朝辉 (http://blog.csdn.net/kesalin) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 系列文章: [OpenGL ES 01]OpenGL ES之初体验 [OpenGL ES 02]OpenGL ES渲染管线与着色器 前言 本来打算直接写教程 04 的,但是想到3D 变换涉及的数学知识较多,往往是很多初学者的拦路虎(比如我自己).再加上OpenGL ES 2.0 不再提供OpenGL E

OpenGL ES为缓存提供数据的7个步骤: 1.生成glGenBuffers()——请求OpenGL ES为图形处理器控制的缓存生成一个独一无二的标识符. 2.绑定glBindBuffer()——告诉OpenGL ES为接下来的运算使用一个缓存. 3.缓冲数据glBufferData()或glBufferSubData()——让OpenGL ES为当前绑定的缓存分配病初始化足够的连续内存(通常是从CPU控制的内存复制数据到分配的内存). 4.启用或者禁止glEnableVertexAttrib

首先声明下,本文为笔者学习<OpenGL ES应用开发实践指南(Android卷)>的笔记,涉及的代码均出自原书,如有需要,请到原书指定源码地址下载. 在Android.iOS等移动平台上,开发者可以使用跨平台应用编程接口创建二维或者三维图形,或进行图像处理和计算机视觉应用,结合两者将能构建丰富有趣的交互体验.前者称为OpenGL,后者称为OpenCV,不过本文主要介绍前者,OpenCV在后续文章中涉及.OpenGL应用于桌面系统的历史已经很长了,但考虑到移动平台的特点(计算能力.性能等),将

本人最近从Android平台的OpenGL ES开发转到iOS平台的OpenGL ES开发,由于平台不同,所以开发中会有一些区别,再次列出需要注意的几点. 1.首先需要了解iOS主要开发框架,再次仅介绍开发OpenGL ES应用常用的几个: CoreGraphics.framework  ——包含Quartz 2D接口(Core Graphics框架参考) Foundation.framework ——包含Cocoa Foundation层的类和方法(Foundation框架参考) OpenGL

1.采用uniform Block的原因如果你的程序中包含了多个着色器,而且这些着色器使用了相同的Uniform变量,你就不得不为每个着色器分别管理这些变量.Uniform变量的location是在程序链接的时候产生的,因此Uniform变量的location会随着着色器的不同而发生变化.因此,这些Uniform变量的数据必须重新产生,然后应用到新的location上.而Uniform Block正是为了使在着色器间共享Uniform数据变得更加容易而设计的.有了Uniform Block,我们