There is very little actual code/etc in openni2_launch, it is mostly a thin wrapper around openni2_camera and rgbd_launch. openni2_launch主要是对openni2_camera和rgbd_launch封装 但是wiki上对rgbd_launch解释比较透彻 http://wiki.ros.org/rgbd_launch rgb_processing true: 输

ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator”,因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_plugin插件”这一步,可以同时安装Qt和ros_qtc_plugin 原文出自  http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 说明: 介绍如何搭

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7

作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains 总述   嵌入式的朋友们,应该知道Linux驱动开发过程中,需要进行搭建交叉编译工具链环境.移植u-boot.kernel.根文件系统的几个部分工作.最开始我们的学习是把几个模块分开使用学习使用,各个部分生成代码,然后进行烧录,有时候我们会用脚本去把各个部分的代码打包到一起进行烧录. 后来随着工具的发,我们只需要一个SDK就可以完成所有的工作,从编译交叉工具链到生成的打包文件.而这种软件的变化最开始是为了

2016年6月27日.NET Core & ASP.NET Core 1.0在Redhat峰会上正式发布,社区里涌现了很多文章,我也计划写个系列文章,原因是.NET Core的入门门槛相当高,很有必要写个深入浅出的系列文章,本节内容帮助你入门.我将可能用Windows做开发环境,也可能用Linux/Mac,但是所有的dotnet CLI命令都是跨平台的,我们在windows/Linux/mac平台上开发跨平台的应用. 安装.NET Core .NET Core 包括.NET Core Runti

微服务体系结构是一种将服务器应用程序构建为一组小型服务的方法,每个服务都按自己的进程运行,并通过 HTTP 和 WebSocket 等协议相互通信.每个微服务都在特定的界定上下文(每服务)中实现特定的端到端域和业务功能,并且必须由自动机制进行自主开发和独立部署.最后,每个服务都应该拥有自己的相关域数据模型和域逻辑,并能使用不同的数据存储技术(SQL 和非 SQL),对每个微服务使用不同的编程语言. 为什么要使用微服务? 一言以蔽之,就是因为灵活性.从长远来看,微服务能够将应用程序设计为基于许多可

react-native 环境搭建具体步骤这个大家已经玩烂了,这个主要是记录下来自己做win7系统遇到的坑 1.com.android.ddmlib.installexception 遇到这个问题,在网络上找到了同样问题的人,解决方案是缺少x86 atom_imag,下载完后,运行在5.0版本的模拟器上就能完全解决 在4.4版本的模拟器上出现白板红底的错误日志,这个解决可以到网络上查解决方案

虽然网上有很多python开发环境搭建的文章,不过重复造轮子还是要的,记录一下过程,方便自己以后配置,也方便正在学习中的同事配置他们的环境. 1.准备好安装包 1)上python官网下载python运行环境(https://www.python.org/downloads/),目前比较稳定的是python-3.5.2 2)上pycharm官网下载最新版的IDE(http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows),官网提供了mac

注:此篇为学习springMVC时,做的笔记整理. MVC框架要做哪些事情? a,将url映射到java类,或者java类的方法上 b,封装用户提交的数据 c,处理请求->调用相关的业务处理—>封装响应的数据 d,将响应的数据进行渲染 springMVC框架有什么优点? 性能比struts2好 简单便捷易学,能进行更简洁的web层开发 天生和spring无缝集成 使用约定优于配置 能够进行简单junit测试 支持restful风格 异常处理,本地化国际化,数据验证,拦截器 提供一套强大的JSP

一.写在前面 web开发有前端和后端之分,其实android还是有前端和后端之分.android开发就相当于手机app的前端,一般都是php+android或者jsp+android开发.android和php在当下如此热门,我想作为一个android程序员还是应该清楚android与php的交互的,那么,今天我们就来尝试一波~ 二.环境准备 1)虽然现在十分流行wamp(windows+apache+mysql+php)和lamp的php开发模式,但是为了省时省力,今天我们就暂且使用xampp

昨天,成功搭建了自己的 Maven 环境(详见:Maven(一)环境搭建),今天就来研究和探讨下 Nexus 的搭建! 使用背景: 安装环境:Windows 10 -64位 JDK版本:1.7 Maven版本:3.0.4 Nexus版本:2.11.4(伸手党福利[传送门]: https://pan.baidu.com/s/1pLJaTBH 密码: 39ce) 开始正题: 1.首先你的电脑要安装好JDK(我的JDK版本是1.7) 2.其次你的电脑要安装好Maven(我的Maven版本是3.0.4)

原文地址:http://blog.codefx.org/libraries/junit-5-setup/ 原文日期:15, Feb, 2016 译文首发:Linesh 的博客:环境搭建 我的 Github:http://github.com/linesh-simplicity 2015年11月,Junit Lambda 团队发布了该项目的 第一版原型 .此后,该项目把名称改成了 JUnit 5 并独立了出来,随后在2016年2月份的时候发布了一个 alpha 版本.本篇打算以一系列文章,简短地探

appium+robotframework环境搭建步骤(Windows系统的appium自动化测试,只适用于测试安卓机:ios机需要在mac搭建appium环境后测试) 搭建步骤,共分为3部分: 一.RF环境搭建 robotframework的搭建,参考微信公众号:RobotFramework 顺序 安装包名 安装方法 下载地址 备注 1 python 1.exe文件,直接双击默认安装 2.安装完设置Python环境变量:将"D:\Python27"和"D:\Python27

随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起.这里介绍学习Linux测试环境搭建的一些建议. 一.Linux测试环境搭建从基础开始 常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的.例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linux 的基础之后,应该就可以很轻易的解决掉这方面的问题.而有些朋友们常常一接触Li

前言: 2016年6月28日微软宣布发布 .NET Core 1.0.ASP.NET Core 1.0 和 Entity Framework Core 1.0. .NET Core是微软在两年前发起的开源跨平台.NET框架项目,支持Windows.OS X和Linux平台,可用于开发各种类型的应用.此次发布包括了 .NET Core运行时.库和工具,以及  ASP.NET Core库.微软还释出了Visual Studio和Visual Studio Code扩展,允许开发者创建 .NET Co

自从2015年花了2个多月时间把Hadoop1.x的学习教程学习了一遍,对Hadoop这个神奇的小象有了一个初步的了解,还对每次学习的内容进行了总结,也形成了我的一个博文系列<Hadoop学习笔记系列>.其实,早在2014年Hadoop2.x版本就已经开始流行了起来,并且已经成为了现在的主流.当然,还有一些非离线计算的框架如实时计算框架Storm,近实时计算框架Spark等等.相信了解Hadoop2.x的童鞋都应该知道2.x相较于1.x版本的更新应该不是一丁半点,最显著的体现在两点: (1)H

网上已经有很多Maven学习的笔记和文章了,但是不自己亲自玩一玩,踩踩坑,证明不了自己到底能不能搞定它! 今天自己亲自搭建了一下环境,感觉基本的使用应该是可以满足了. 使用背景: 安装环境:Windows 10 -64位 JDK版本:1.7 Maven版本:3.0.4 (伸手党福利[传送门]: https://pan.baidu.com/s/1dFuYIdF 密码: s9g9) 开发工具:IntelliJ IDEA 13.1.3 开始正题: 1.首先你的电脑要安装好JDK(我的JDK版本是1.7

1.新建maven工程 a)  打开eclipse,file->new->project->Maven->Maven Project b)  下一步 c)   选择创建的工程为webapp,下一步 d)   填写项目的group id和artifact id.一般情况下,group id写域名的倒序,artifact id写项目名称即可.最后点完成. e)   最初建好后,项目目录结构如下 f)   一般的项目目录中,还有src/main/java,src/main/test/ja

断断续续的学习安卓也有一段时间了.因为之前是搞iOS开发的, 之前有关iOS的博客请看<我的iOS开发系列博文>.<我的Objective-C系列文章>和<窥探Swift系列博客说明及其Swift版本间更新>,<设计模式系列文章>,<重构系列文章>,在搞安卓期间好多都是类比着iOS来学的,安卓开发和iOS开发还是有许多相似之处的,控件的使用也都是大同小异,因为之前接触过过JavaEE的东西,所以搞搞安卓还是比较顺利的. 还是由浅入深,本篇博客先简

一.起因 ES6新纳入了很多振奋人心的新特性,真的很让人忍不住去尝试一下.不过,由于现在大部分的浏览器对ES6的支持程度都不是很好.所以如果想要放心地使用一些新特性,还需要用一些工具,将ES6或者ES7的代码转为ES5的代码.今天,就配置了一下环境,写了一个react-router,主要是练习自己的编程能力,哈哈...在此分享一下! 二.ES6环境搭建 搭建环境的工具有很多种,jspm,webpack,gulp等等...我主要是采用gulp+babel+browserify来搭建的.具体步骤如下

1.开发环境搭建 本系列教程的开发工具,我们采用HBuilder. 可以去网上下载最新的版本,然后解压一下就能直接用了.学习JavaScript,环境搭建是非常简单的,或者说,只要你有一个浏览器,一个记事本就行了,不存在环境搭建的问题.而且,通过运行浏览器,立刻就能看到效果,这一点比较Java要方便很多.省去了很多繁杂的操作,如果你正打算转行从事程序猿这个职业,不妨以JavaScript为切入点,从而发现编程的乐趣.当你深刻理解了JavaScript的思想,其他任何面向对象的语言都是大同小异的.