跑过很多次openposeDemo了,不管是video.Webcam还是Images,都是运行结果一闪而过,然而我们所要的肯定不是只看一下运行结果就完事的,很多情况下,我们都希望能够把运行结果的图像.关节点坐标信息.人数统计等数据信息全部保存下来,以便于我们对openpose进行更加深入的分析和应用,那么这篇博客的作用就是告诉大家如何把这些运行结果保存下来. openposeDemo的程序运行结果的保存,其实有两种方式,一种便是直接使用官方Github的openpose demo的1.0.1的发

Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始,一直延伸到肢体末端(头.指尖.脚): 层级结构如下图所示: 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态: HRESULT = pBody -> GetJointOrientations(_countof(joints), jointOrientations); 关节姿态是一个结构体,其中包含了代表姿态的四元数部分: typedef struct _JointOrientatio

Power BI Desktop10月产品功能摘要 本月Power Plus Desktop的更新充满了整个产品的小型和大型改进.一个巨大的更新是Power BI服务支持我们的复合模型和聚合预览.这实际上使我们这群PBI粉丝们可以开始使用这些预览功能进行端到端的正常报告.另外本月还有两个重要的数据准备功能:合并查询和数据分析时的模糊匹配功能,可以帮助识别质量问题. 以下是10月重大更新的列表:让我们具体了解下: 报告 在过滤器中搜索 创作体验的改进 ArcGIS 地图的性能改进 数据模型 DAX

使用Timequest 笔者对Altera较熟悉,这里以quartus ii中的timequest作为讲解. Timequest分析时序的核心,也就是在于延迟因数的计算.那么建立约束文件,去告诉timequest,哪个地方有什么样的约束,该怎么进行约束. 之所以要建立相关网表的概念,是因为我们在利用quartus ii 中的timequest 时,大致的流程是:建立网表----建立SDC文件----更新网表: 2.1 SDC网表 SDC网表包括:端口(port),引脚(pin),单元(cell)

在项目中,由于实际描述文字过多,导致初始页面纵向长度过长,也使得余下信息利用率降低:所以在文字过多的时候,初始化限制行数是有必要的 1. CSS单行文本溢出,显示省略号 <div style="overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap;"> 我要溢出,我要溢出,我要溢出,我要溢出,我要溢出,我要溢出,我要溢出,我要溢出,我要溢出,我要溢出,我要溢出,我要溢出. </div> 2. CSS多

今天给大家分享一款基于jquery左侧带选项卡切换的焦点图.这款焦点图左侧有短标题,单击切换并显示长标题.效果图如下: 在线预览   源码下载 实现的代码. html代码: <div class="film_focus"> <div class="film_focus_desc"> <h3> 标题1</h3> <ul class="film_focus_nav"> <li clas

在游戏中我们可以通过关节约束两个物体的运动.我们通过一个距离关节实例,介绍一下如何在使用关节. 这个实例的运行后的场景如图所示,当场景启动后,玩家可以触摸点击屏幕,每次触摸时候,就会在触摸点和附近生成两个新的精灵,它们的运行是自由落体运动,它们之间的距离是固定的.图示是开启了绘制调试遮罩,从图中可见,调试遮罩不仅会显示物体,还会显示关节. 使用距离关节实例 使用距离关节实例(绘制调试遮罩) 代码部分中HelloWorldScene.h文件与上一节的实例非常类似,不再介绍了.HelloWorldS

在上一篇文章中我们创建了的一个物理世界,当物理世界中的刚体一个也没有显示出来.为显示物理世界中的物体,我们需要引入GLES-Render(调试Box2D使用).这两个文件可以再 %Cocos_Home%\samples\Cpp\TestCpp\Classes\Box2DTestBed中找到,将这两个文件拷贝到项目中并引入工程中. 再声明一个变量 b2World* world; b2Body* wallBody ; float32 wallLineOffset ; GLESDebugDraw* m

在web页面上图片切换(焦点图)效果实在是太常见了,PC端.移动端到处都有它的身影. 上次写了个tab选项卡的效果,在这里延续一下,改成图片切换的效果. 如果不需要自动播放,稍微修改下html标签.和css样式,tab选项卡JS里动画持续时间.去掉点击切换事件部分就可以了. html <div class="mslide" id="slide"> <ul class="mcontent"> <li><a

在本文中,Java创建UI和关节JNI经营层surface直接显示yuv数据(yv12).发展环境Android 4.4,驰A23平台. package com.example.myyuvviewer; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.os.Environment; import an

原文:[高德地图API]从零开始学高德JS API(一)地图展现——仙剑地图,麻点图,街景,室内图 摘要:关于地图的显示,我想大家最关心的就是麻点图,自定义底图的解决方案了吧.在过去,marker大于500之后,浏览器开始逐渐卡死,大家都开始寻找解决方案,比如聚合marker啊,比如麻点图啊.聚合marker里面还有一些复杂的算法,而麻点图,最让大家头疼的,就是如何生成麻点图,如何切图,如何把图片贴到地图上,还有如何定位图片的位置吧.以前那么复杂的一系列操作,居然让云图的可视化操作一下子解决了.

原文: INVERSE KINEMATICS AND GEOMETRIC CONSTRAINTS FOR ARTICULATED FIGURE MANIPULATION http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf 译者: crazii http://www.cnblogs.com/crazii/p/4662199.html [译者: 根据个人需要, 只仔细阅读了部分内容, 所以只翻译 基本概念(3.1)和 CCD相关(4.2, 4

关节空间 VS 操作空间 关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下(上标$i$和$f$分别代表起始位置initial和目标位置final): 在关节空间内进行轨迹规划有如下优点: 在线运算量更小,即无需进行机器人的逆解或正解解算 不受机器人奇异构型影响 可以根据机器人或驱动器手册直接确定最大速度或力矩 其缺点是对应操作空间的轨迹无法预测,增加了机械臂与环境碰撞的可能.例如,考虑下面的二连杆机构,关节运动的限制为:$0^{\circ} \le \theta_1 \le 180^{\circ}$,$0^

Torque or force mode When the joint motor is enabled and the control loop is disabled, then the joint will try to reach the desired target velocity given the maximum torque/force it is capable to deliver. When that maximum torque/force is very high,

matplotlib 作为机器学习三大剑客之一   ,比热按时无比强大的 matplotlib是绘图库,所以呢我就分享一下简单的绘图方式 #柱状图 #导报 柱状图 import matplotlib.pyplot as plt #设置数据 salary = [9000,10000,5000] group = ['beijing','shanghai','guangzhou'] #填充数据 plt.bar(group,salary) #设置标题 plt.title('salary/group')

Box2d中,物体可以接受力(Force).冲量(Impulse)和扭矩(Torque).这些物理元素都能改变物体的运动形式,并且默认都会唤醒物体,当然只是针对动态物体. 力是一个持久的效果,通过Box2d内置的积分器实现运动变化. 冲量是一个瞬时效果,能立马改变其效果. 主要函数: body.applyLinearImpulse( Vector2 impulse, Vector2 position, boolean wakeup ) 第一个参数表示冲量,包含x和y方向的大小. 第二个参数表示施

通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度: $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ vector1.Normalize(); vector2.Normalize(); double cosinus = DotProduct(vector1, vector2); double angle = (Math.Acos(cosinus) * (180.0 / Math.PI)); 在Direct

下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成

[我的电脑配置] 操作系统:Windows 10 CUDA版本:cuda_8.0.61_win10 cuDNN版本:cudnn-8.0-windows10-x64-v5.1 GPU model:Nvidia GeForce 950M (2GB) OpenPose版本:Jul 2017 (已Fork到个人Github) Caffe版本:OpenPose默认 OpenCV版本:OpenPose默认 来一波地址: [OpenPose下载] 官方Github:https://github.com/CMU

轮播焦点图 ——仿淘宝首页jquery轮播焦点图,我特意去taobao首页看了下它的轮播,好像有点相似,我不保证是我写的这样. 本例来源:站长之家http://sc.chinaz.com/jiaoben/140219094050.htm 我仿照这个,自己完全写了一遍. 最近在研究banner轮播的共同点,前面已经写了2篇了 一.首先按照惯例,写好静态的布局. 其实去掉overflow:hidden,本质就是横向排列的一排图片,依次进行位移.我用 7 张 520x280 的图片.故轮播盒子也就是5