接上文 多线程编程学习笔记——使用异步IO 二. 编写一个异步的HTTP服务器和客户端 本节展示了如何编写一个简单的异步HTTP服务器. 1.程序代码如下. using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Net; using System.Net.Http; using System.Text; using System.Threading.Ta
我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server,它将会收到两个整数,并且返回它们的和.切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 编辑src/add_two_ints_server.cpp文件: vim src/add_two_ints_server.cpp 也就是说我们写的客户点也是一个node节点,它的cpp和生成的可执行模块和前面的talker.listener是一样的,只不过他