官网 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1从http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php下载数据集(灰度图像) 百度网盘: 进入 进入00 进入image_0 2 执行以下命令. 官方说明: 2.1 根据测试的数据,KITTIX.yaml分别替换成KITTI00-02.yaml,KITTI03.yaml或KITTI04-12.yaml. 2.2 更改PATH_TO_DATASET_FOLDER

1 收集自己的数据 1-1 我的训练集与测试集的来源:表情包 由于网上一幅一幅图片下载非常麻烦,所以我干脆下载了两个eif表情包.同一个表情包里的图像都有很强的相似性,因此可以当成一类图像来使用.下载个eif解压包可以把eif文件解压成gif和jpg格式的文件,然后删除gif文件,只留下jpg格式的文件,这些图就是我的训练集与测试集了. 1-2 使用rename批量重命名图像 (1)对于一个存放了图像src.jpg的文件夹ROOT,在ROOT中新建一个test.txt文件,在里面写下“renam

本文详细介绍,如何用caffe跑自己的图像数据用于分类. 1 首先需要安装过程见 http://www.cnblogs.com/love6tao/p/5706830.html 同时依据上面教程,生成了caffe.exe 2 构建自己的数据集.分为train和val 两个数据集,本次实验为2分类任务,一个是包含汽车的图像,一个是不包含汽车图像,其中train 为训练数据集,该文件夹中图像命名格式为trainpos0000.jpg和trainneg0000.jpg,图像通过该命名方式连续编码,val

1.数据库版本: 2.具体实现方式: ),)) /****************************************************************************** NAME: PURPOSE: REVISIONS: Ver Date Author Description --------- ---------- ------------ ------------------------------------ 1 20150825 ZEN 循环跑多天的

意识到数据探索带来的无尽信息,越来越多的企业开始建立自有的数据分析平台,打造数据化产品,实现数据可视化. 在零售商超行业,沃尔玛"啤酒与尿布"的故事已不再是传奇.无论是大数据还是小数据,众多智者都意识到,与其逐波随流,不如就地落实,深化管理,打造数据于战略的联盟. 永辉也深知这样的道理.作为首批将生鲜农产品引进现代超市的流通企业,十几年来,永辉一路经历了家门口永辉.百姓永辉.绿色永辉.科技永辉.生态永辉的发展.在企业管理上,注重员工文化,注入了很多理想,推行合伙人机制.员工.供应商和企

终于盼来了不是前言部分的前言,相当于杂谈,算得上闲扯,我觉得很多东西都是在闲扯中感悟的,比如需求这东西,一个人只有跟自己沟通好了,总结出某些东西了,才能更好的和别人去聊,去说. 今天这篇写的是明白需求,其实更多的是想和大家聊天,只有把这个聊开了,后面的东西做起来才有意义,才有价值,在聊天中,思考中发现价值(化身为话唠了?) 有时候你自以为某些东西很重要,其实那只是站在自己的角度觉得很重要,更需要的是站在别人,站在市场的角度去思考这个问题,特么的到底重不重要. 需求我觉得可以分为两类:自己主动去做

本文由云+社区发表 作者:WeTest小编 WeTest 导读 本文主要介绍如何让AI在24分钟内学会玩飞车类游戏.我们使用Distributed PPO训练AI,在短时间内可以取得不错的训练效果. 本方法的特点: 纯游戏图像作为输入 不使用游戏内部接口 可靠的强化学习方法 简单易行的并行训练 1. PPO简介 PPO(Proximal Policy Optimization)是OpenAI在2016年NIPS上提出的一个基于Actor-Critic框架的强化学习方法.该方法主要的创新点是在更新

昨天回公司加班跑一个LAXCUS大数据应用,JVM直接挂了,没有留下任何异常信息,查看代码,也没有内存泄漏的问题.百思不得姐,只好去求教LAXCUS大数据操作系统的技术客服,客服查看了故障节点配置.日志.JVM后,在启动文件site.sh中加一行参数:-XX:-ReduceInitialCardMarks ,然后再跑就没问题.FQ去google了一下,原来jdk1.5之前的垃圾回收都是串行化,后面版本为了更快GC,会判断机器运行环境,然后动态选择是串行GC还是并行GC.公司的服务器性能显然达到并

业务迅速发展带来了跑批数据量的急剧增加.单机处理跑批数据已不能满足需要,另考虑到企业处理数据的扩展能力,多机跑批势在必行.多机跑批是指将跑批任务分发到多台服务器上执行,多机跑批的前提是”数据分片”.elasticJob通过JobShardingStrategy支持分片跑批. 跑批配置需要做如下修改: shardingTotalCount:作业分片总数. jobShardingStrategyClass:作业分片策略实现类全路径,elasticJob默认提供了如下三种分片策略,AverageAll

一.首先需要在项目安装express 1.cnpm install express --save-dev  2.cnpm install mockjs --save-dev 二.在项目根目录下新建prod.server.js var express = require('express'); var Mock = require('mockjs'); var config = require('./config/index'); var port = process.env.PORT || co

现象 在跑 edu_ocr_img 表的归档时,每跑几万个数据,都会报一次内存耗尽 PHP Fatal error:  Allowed memory size of 134217728 bytesexhausted (tried toallocate 135168 bytes) 跟踪代码发现,是在插入时以下代码造成的: EduOCRTaskBackup::getDb()->createCommand()->batchInsert(EduOCRTaskBackup::tableName(), $

声明 本文中介绍的非功能性规范均为建议性规范,产品功能无强制,仅供指导. 参考文献 <大数据之路——阿里巴巴大数据实践>——阿里巴巴数据技术及产品部 著. 背景及目的 数据对一个企业来说已经是一项重要的资产,既然是资产,肯定需要管理.随着业务的增加,数据的应用越来越多,企业在创建的数仓过程中对数据的管理也提出了更高的要求,而数据质量也是数仓建设过程不容忽视的环节.本文针对MaxCompute数仓建设过程中如何做数据质量给出规范建议,为实际数据治理提供依据及指导. 数据质量保障原则 评估数据质量

性能测试的一般流程: 收集性能需求——>编写性能脚本——>执行性能测试——>分析测试报告——>系统性能调优 在收集性能需求后,我们会思考: 负载测试时并发时需要多少数据?例:登录 DB数据是否和线上接近? 所以——我们需要在测试前批量造一批数据进行性能测试 性能数据有个重要的点:数据必须带有特殊标记,方便与其他正常数据隔离并且在测试完成后销毁.   不同公司的性能数据不一样,这里我讲一下最常见的两种制造方式: 1.数据库直接插入性能测试数据   首先下载一个mysql的jar包放到

摘要: ORB-SLAM2是基于单目,双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案.它能够实现地图重用,回环检测和重新定位的功能.无论是在室内的小型手持设备,还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车,ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作.ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双目的光束法平差优化(BA)的方式,这个方法允许米制比例尺的轨迹精确度评估.此外,ORB-SLAM2包含一个轻量级的定位模式,该模式能够在允许零点漂移的条件下,利用视觉里程计来追踪未建图的区域并且匹配特

做企业管理软件很难避免与Microsoft Excel打交道,常常是软件做好了,客户要求说再做一个Excel导入功能.导入Excel数据的功能的难度不大,从Excel列数据栏位的取值,验证值,再导入到数据库表中.然而一直是在做重复工作,写过不计其数的Excel导入程序,每次只是满足于问题解决,后来终于找到一个方法,实现通用的Excel数据导入. 设计通用的Excel导入功能,第一个实现要求是不能依赖Excel,客户的电脑或服务器很有可能没有安装Excel,所以微软的Office Interop一

1. 介绍   Spring-Cloud-Sleuth是Spring Cloud的组成部分之一,为SpringCloud应用实现了一种分布式追踪解决方案,其兼容了Zipkin, HTrace和log-based追踪     相关说明: zipkin        位ID唯一标识,trace以另一个64位ID表示,span还有其他数据信息,比如摘要.时间戳事件.关键值注释(tags).span的ID.以及进度ID(通常是IP地址) span在不断的启动和停止,同时记录了时间信息,当你创建了一个sp

性能测试工具对服务端进行并发测试时,如果工具本身问题或异常就会造成真实并发与实际并发有差距,要测试10000/S并发的性能结果实际到达服务端的并发达不到95%,这样的测试无效. 所以给大家共享,我做的压力测试校验工具,使用SOCKET异步+IOCP消息通知. 看下图就是一个例子,作者做的工具称可以秒并发上万,用工具检验只有近300 这是8月份我做的性能工具框架跑10000/秒的数据 有童鞋自告奋勇测试并发精度的效果,单机测试并发高达40000/S,工具使用CPU(4核)35-38%浮动 链接:

这篇技术博客是在知乎上看到的 知乎js大神张云龙写的 这里贴过来记录下,如果侵权 请告知将及时删除. --------------------------- 为了更好的分工合作,让前端能在不依赖后端环境的情况下进行开发,其中一种手段就是为前端开发者提供一个web容器,这个本地环境就是 mock server. 要完整运行前端代码,通常并不需要完整的后端环境,我们只要在mock server中实现以下几点就行了: 能渲染模板 实现请求路由映射 数据接口代理到生产或者测试环境 能渲染模板很简单,在m

本来不准备写这篇博客的,因为任务管理(job管理)非常非常常用,以至于觉得根本没有必要去写这样一个东西.但想了下,还是记录一下吧,也许有人会用到呢. 不知你是否碰到过这样的情况,当你兴致勃勃的打开VIM,写代码写到正酣时,运营MM或者产品MM气喘吁吁的跑过来:“赶紧帮我跑一下xx的数据,一会做PPT要用”.可是不想直接关闭当前的VIM,而且某些系统下,又不能新开tty(如设置了maxlogins参数)去执行这些任务,这可怎么办?这其实就涉及到了任务(job)管理. 那么什么是任务管理?顾名思义,

题目链接 题意:有一壶水, 体积在 L和 R之间, 有两个杯子, 你要把水倒到两个杯子里面, 使得杯子水体积几乎相同(体积的差值小于等于1), 并且使得壶里剩下水体积不大于1. 你无法测量壶里剩下水的体积, 问最小需要倒水的次数. 题解:考虑倒水的大致过程,L = 0 和 L = 1 的情况应该是等价的,所以不妨设 L > 0.首先向一个杯子倒 L/2 升水,再往另一个杯子倒  L/2+1 升水.接下来就来回往两个杯子里倒 2 升,直到倒空为止.这样就很容易分析出需要倒水的次数.唯一注意的是最后

当我们讨论客户端应用架构的时候,我们在讨论什么? 其实市面上大部分应用不外乎就是颠过来倒过去地做以下这些事情: 简单来说就是调API,展示页面,然后跳转到别的地方再调API,再展示页面. 那这有什么好架构的? 非也,非也. ---- 包不同 <天龙八部> App确实就是主要做这些事情,但是支撑这些事情的基础,就是做架构要考虑的事情: 调用网络API.如何让业务开发工程师方便安全地调用网络API?然后尽可能保证用户在各种网络环境下都能有良好的体验? 页面展示.页面如何组织,才能尽可能降低业务方代