转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl

主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章,其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)

从开源中国博客搬来,合并博客 实验室做一个智能小车的小项目,期间涉及到在PC端处理小车摄像头的视频.这里先用安卓手机代替一下进行试验.大致流程就是手机摄像头获取视频,开启一个IP摄像头服务软件,在局域网内可以根据IP进行访问.Python+OpenCV2获取视频并进行显示人脸识别. 具体步骤 Step1:安装IP摄像头软件 这个在应用商店里搜一下就行了 Step2:浏览器访问测试 根据IP摄像头软件的提示从在同一个局域网中的PC的浏览器上进行访问(如:192.168.1.111:8080) St

0.下载IP摄像头(android软件)并安装 比如这个(图标是一个灰色的摄像头的那个软件) 1.新建cpp文件,编译 #include "opencv2/opencv.hpp" #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; int main(){ VideoCapture capture("http://192.168.0.100:8080/video?dummy=param.mjpg&

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev3. 安装opengl utility toolkit$sudo apt-get install freeglut3-dev 安装GLEW $sud

之前这篇文章讲了如何通过网络摄像头(web camera)获取实时视频流,但是这种方法的缺陷就是摄像头和主机必须连在一起,那这种在室外部署的时候就会非常麻烦并且不安全,所以后来找了下用海康威视或者大华的监控摄像头,然后通过IP地址可以无线获取视频流,这样就实现了主机和摄像头分开,方便部署. 1.设备 这里用的是海康的鱼眼摄像头,型号是DS-2CD3955FWD-IWS,其实基本上能支持sdk二次开发的IP摄像头都可以(参考这里).鱼眼摄像头相比普通的摄像头经过扭曲,因此在应用的时候一般需要进行反

ORB SLAM2源码讲解(吴博) https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU 泡泡机器人视频整理: http://space.bilibili.com/38737757#/video orb-slam的简单讲解-冯兵: https://www.bilibili.com/video/av7102994/ Direct方法的原理与实现 https://www.youtube.com/watch?v=hMyq7Hcr7RU ORB SLAM 2 源码详解

最近做项目的时候,需要对接厂商提供的 IP 摄像头.但是他们只提供了 C++ 的 SDK,没办法,只能开始撸 C# 的 SDK Helper 类.本篇文章主要记录了对接 C++ DLL 需要注意的几个地方,以及常见类型的转换. 要对接 C++ 的 DLL,首先得知道如何引用 DLL 内的方法.在 C# 当中,只需要编写符合 C++ 的函数签名,再使用 [DllImport] 特性指定 DLL 文件路径和入口点等参数即可. 假如你需要使用 Win32 API 提供的方法,这里我以 SetProce

1.前提:成功打开本地USB摄像头 // 创建VideoCapture对象 VideoCapture vc = new VideoCapture(); // 可以成功打开本地USB摄像头 // 参数可以是 0~n,结合自身情况 boolean ans = vc.open(0); // 返回结果为true System.out.println(ans); 2.当改为本地视频文件.图片文件or网络图片or网络IP摄像头地址时,打开错误! // 创建VideoCapture对象 VideoCaptur

嗯 这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ STEP1:第一个终端 roscore STEP2

http://www.cnblogs.com/gulei/p/5126383.html 前端开发中,经常需要将做好的页面给其他同事预览或手机测试,之前一直用的第三方本地服务器usbwebserver,偶然了解到WebStorm内置服务器也可以满足此需求,来看看如何设置吧~~ 1.端口更改和允许外部:更改端口号“63342”为“8080”,并“√”可以接受外部链接,如下 2.在部署中增加一条规则 3.设置规则名称和方式 4.设置文件地址(前端页面本地文件夹路径)和访问路径(本机IP和8080端口)

cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz rgbd_dataset_freiburg1_xyz/associations.txt 注意 Github README 上的ASSOCIATIONS_FILE 要加上associations.txt 遇到报错 /usr/bin/ld:

fiddler抓包,设置代理后,会出现手机连不上网的情况,针对这个情况处理方式为: 首先如果已经连接上WiFi了,但是提示“不可上网”,那就把WiFi断开重新连接下. 不行的话就试试下面的办法 一.配置注册表 windows键加R键打开以下界面,输入regedit   image.png 打开注册表,在HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Fiddler2下创建一个DWORD,值设置为80(十进制)   image.png 二.编写FiddlerScript

转载自:https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617亲测可用 1.其中编译ORB_SLAM2的   ./build.sh 和 ./build_ros.sh之前需要修改文件的属性, chmod +x build.sh  和chmod +x build_ros.sh ,最好还是进去编辑下,把build.sh 和 build_ros.sh中的make -j修改为make; 2.在执行  ./build_ros.sh时会遇到问题,切换到/catkin_ws/src/ORB

http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93%E6%9E%9C/

准备一部废旧(土豪忽略,主要是穷)的.摄像头还是好的手机做监控设备,(Android 和iPhone都行)当Home Assistant 获得实时的视频流后,可以接入各种图像处理组件完成人脸识别,动作检测等功能. 第一步:手机端安装ip_webcam(IP摄像头)App        1.Android手机 Android手机 打开手机应用市场,搜索ip_webcam或IP摄像头,安装App. 启动App,在出现的设置界面底部点击开启服务器,摄像头进入拍摄传输模式. 记录视频监控界面底部显示的手

最近继续在家休息,在完成上一个Python抓取某音乐网站爬虫后,琢磨着实现一个基于HTTP推送的 IP视频监控,比如外出的时候,在家里 开启一个监控端(摄像头+服务端),可以看到实时画面,如果再加上自动告警,就更好了.公网访问需要在 路由器上设置 花生壳+端口转发. 计划在退休的安卓手机上实现这IP视频监控软件,虽然应用市场一大堆别人写好的软件,不过我觉得吧,既然是程序员,自己敲代码实现的软件会 更有成就感.考虑到需要先验证下方案的可行性,我用比较熟悉的C# 控制台实现了一个DEMO. 设想的方

写在前面的一些P话: 今天这个案例,就是控制自己的摄像头拍照,并且把拍下来的照片,通过邮件发到自己的邮箱里.想完成今天的这个案例,只要记住一个重点:你需要一个摄像头 思路 通过opencv调用摄像头拍照保存图像本地用email库构造邮件内容,保存的图像以附件形式插入邮件内容用smtplib库发送邮件到指定邮箱 开始代码 工具导入 import time import cv2 # pip install opencv-python -i 镜像源网址 from email.mime.image im

参考:视觉SLAM十四讲(第一章作业) 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目:6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2(3 分,约 1 小时)请注意本题为附加题.了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它,不要担⼼弄坏你的笔记本,⼤部分时候它都是你可靠的伙伴.这个作业中,我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头读取到的图像,来运⾏ ORB-SLAM2,看看它能不能实际⼯作.你也可以外接⼀个 usb 摄像头,这会让你的⼿更加灵活⼀些(不⽤费⼒端着笔记本到处跑).或者,如果你的电脑碰巧没有摄像头/摄像头故障了

python+opencv 打开网络摄像头(手机)(转) #以下是最常用的读取视频流的方法import cv2url = 'rtsp://admin:admin@192.169.5.2:554/'#根据摄像头设置IP及rtsp端口 @前面是账号和密码cap = cv2.VideoCapture(url)#读取视频流while(cap.isOpened()): # Capture frame-by-frame ret, frame = cap.read() # Display the result