安装环境 Ubuntu20.04 ORB_SLAM3依赖项安装 opencv3 ORB_SLAM3可用opencv3或opencv4编译,作者这里安装测试了opencv3 Step1: 安装opencv的依赖包 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo

下载编译LSDSLAM,可能会出现 CreateGlutWindowAndWind is not a member of pangolin 以及 该函数参数报错的问题: 原因是在新的pangolin版本中,该函数已经修改为CreateWindowAndWind,相应的参数也进行了修改,只保留(“Main”,1280+180,960)即可.

经测试该版本编译没有问题. 下载地址:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev3. 安装opengl utility toolkit$sudo apt-get install freeglut3-dev 安装GLEW $sud

起名字是件伤脑筋的事,但是程序猿们似乎最喜欢干伤脑筋的活.Android 的每个版本都有个甜点的别名,而 Ubuntu ,每个版本都有一个更为特色的名字,这个名字由一个形容词和一个动物名称组成,并且,形容词和名词的首字母都是一致的.这还不够难,还要加上一条规则,这个首字母要顺延上个版本,如果上个版本是 A ,这版本就要以 B 来起头. Ubuntu历史版本与代号一览: 版本 别名 发布日期 4.10 Warty Warthog(长疣的疣猪) 2004年10月20日 5.04 Hoary Hedg

Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny   这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 -- ORB特征,从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进,这个算法是由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为"ORB:An Efficient Alternative to SIFT or SURF&qu

CORBA公用对象请求代理(调度)程序体系结构(Common Object Request Broker Architecture),缩写为 CORBA,是对象管理组织(Object Management Group)对应当今快速增长的软硬件的协同工作能力的要求而提出的方案.简而言之,CORBA 允许应用程序和其他的应用程序通讯,而不论他们在什么地方或者由谁来设计.CORBA曾经是分布式计算的主流技术,在电信等领域使用广泛.开发和部署成本较高,目前属于已经基本被遗弃的技术,被轻量级的Web服务.

Orbital Apps 给我们带来了一种新的软件包类型 ORB,它具有便携软件.交互式安装向导支持,以及离线使用的能力. 便携软件很方便.主要是因为它们能够无需任何管理员权限直接运行,也能够带着所有的设置和数据随 U 盘存储.而交互式的安装向导也能让我们轻松地安装应用. OPEN RUNNABLE BUNDLE (ORB) ORB 是一个自由开源的包格式,它和其它包格式在很多方面有所不同.ORB 的一些特性: 压缩:所有的包都经过 squashfs 压缩,体积最多可减少 60%. 便携模式:如

1. 简单的说,在桌面系统上,可分为Debian和RedHat两大分支,然后Debian这一分支到现在比较火的是Ubuntu, RedHat比较火的是Fedora.贴一下它们的版本历史:  fedora:最早Fedora Linux社区的目标是为Red Hat Linux制作并发布第三方的软件包[4],然而当Red Hat Linux停止发布后,Fedora社区便集成到Red Hat赞助的Fedora 项目,目标是开发出由社区支持的操作系统(事实上,Fedora Project除了由志愿者组织外

之前我们已经介绍了SIFT算法,以及SURF算法,但是由于计算速度较慢的原因.人们提出了使用ORB来替代SIFT和SURF.与前两者相比,ORB有更快的速度.ORB在2011年才首次发布.在前面小节中,我们已经提到了ORB算法.ORB算法将基于FAST关键点的技术和基于BRIEF描述符的技术相结合,关于FAST和BRIEF相关内容可以参考博客第十四节.FAST角点检测(附源码)和第十六节.特征描述符BRIEF(附源码). 一 ORB算法原理 ORB算法将FAST特征点的检测方法和BRIEF特征描

在终端输入并运行 sudo apt-get install vimsudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup (备份当前的源列表,以便日後需要时恢复) sudo vim /etc/apt/sources.list (修改sources.list文件中源的列表) sources.list文件中注释原有的并添加 1.国内可用的更新源地址:(1)中科大地址 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ol

转自(http://blog.csdn.net/snaking616/article/details/52966634) 1.国内可用的更新源地址: (1)中科大地址 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases (2)163 http://mirrors.163.com 2.sources.list配置方法 (1)打开sources.list $sudo gedit /etc/apt/sources.list (2)sources.list内容格

titching模块中对特征提取的封装解析(以ORB特性为例)     OpenCV中Stitching模块(图像拼接模块)的拼接过程可以用PipeLine来进行描述,是一个比较复杂的过程.在这个过程中,特征提取是重要的一个部分.由于OpenCV发展到了3.X以后,Stitching模块的相关函数进行了重新封装,所以对于学习研究造成了一定困难.这里通过解析代码,研究Stitching模块中的特征提取部分,并且和直接进行特征提取的相关函数进行比对. 采用的图片为 parliament2.bmp 和

版本号 代号 发布时间 15.04 Vivid Vervet 2015/04/22 14.10 Utopic Unicorn 2014/10/23 14.04 LTS Trusty Tahr 2014/04/18 13.10 Saucy Salamander 2013/10/17 13.04 Raring Ringtail 2013/04/25 12.10 Quantal Quetzal 2012/10/18 12.04 LTS Precise Pangolin 2012/04/26 11.10

目录 sift sift特征简介 sift特征提取步骤 surf surf特征简介 surf特征提取步骤 orb orb特征简介 orb特征提取算法 代码实现 特征提取 特征匹配 附录 sift sift特征简介 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征,即尺度不变特征变换,是一种计算机视觉的特征提取算法,用来侦测与描述图像中的局部性特征. 实质上,它是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点),并计算出关键点的方向.SIFT所查找到的关键点是一些十分突出.

(1).安装或升级java,并配置环境变量 注意:此处分为yum安装与rpm安装,区别在于yum安装省事但配置麻烦,rpm安装麻烦但配置省事. 1)yum安装 在安装前可以使用yum list installed | grep jdk查看已经安装的JDK文件 [root@xuexi ~]# yum list installed | grep jdk copy-jdk-configs.noarch 3.3-10.el7_5 @updates java-1.8.0-openjdk.x86_64 1:

带有相应Linux内核版本的Ubuntu版本列表 https://www.helplib.com/ubuntu/article_155943   问题: 是否有带有默认对应的Linux内核版本的Ubuntu版本列表? 我想知道仍然使用Linux内核 2. x.的最新版本的Ubuntu 回答 1: 复制代码 4.10 Warty Warthog 2.6.8 5.04 Hoary Hedgehog 2.6.10 5.10 Breezy Badger 2.6.12 6.06 Dapper Drake

学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容.如果想安装最新的版本,可以到上面的网址上下载,但是安装过程要参考对应的README.txt文档.不同版本可能会有些变化.1.下载安装包: git clone https://github.com/stevenloveg

目标 在本章中,我们将了解ORB的基础知识 理论 作为OpenCV的狂热者,关于ORB的最重要的事情是它来自" OpenCV Labs".该算法由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige和Gary R. Bradski在其论文<ORB:SIFT或SURF的有效替代方案>中提出.2011年,正如标题所述,它是计算中SIFT和SURF的良好替代方案成本,匹配性能以及主要是专利.是的,SIFT和SURF已获得专利,你应该为其使用付费.但是

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机

一.从官网创建模板项目 进入官网下载模板项目 依次按下图选择: 输入验证码开始下载 下载提示: 二.启动项目 使用VS2015打开项目,还原Nuget包: 设置以Web结尾的项目,设置为启动项目: 打开Web.config,修改连接字符串.(因为我本地装的sqlserver是实例是.sqlexpress,所以需要手动修改server.) 打开程序包管理器控制台,选择以EntityFramework结尾的项目,并执行Update-Database,以创建数据库. Ctrl+F5运行,使用账号adm