let oldController;//已知的一个controller //初始化旋转(鼠标左键的操作) let position=oldController.object.position; camera.position.set(position.x,position.y,position.z); //初始化zoom(鼠标滚轮的操作) camera.zoom=oldController.object.zoom; camera.updateProjectionMatrix();//必须upda

严重注意!!!以下设置必须在viewer.realize();之后,否则不起作用!!!! 设置相机的位置,可以通过CameraManipulator(一般是osgGA::TrackballManipulator)设置, 可以使用setTransformation设置 设置相机的其他参数,ViewMatrix,ProjectionMatrix,Viewport osg::Camera* c=viewer.getCamera(); c.setViewMatrix.... c.setProjectio

在使用TVideoGrabber进行预览时,如何设置相机的属性呢?比如曝光.对比度.亮度等. 下面来看一下,如何通过编程来调整这些设置: ——通过指定VideoDevice属性(在VideoDevices列表中视频捕获设备的指数)选择视频捕捉设备 ——对每个设置调用的SetCameraControl ( ... )或SetVideoQuality ( ...)功能,来调整亮度.对比度.自动曝光功能等等. ——用IsVideoQualitySettingAvailable.VideoQuality

在OpenCV中,有强大的处理相机事件的api,但是貌似没有直接获取相机的最大分辨率的函数,通过属性CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT和CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH直接获取的貌似只是默认的分辨率640x480,不过我们可以通过手动设置来修改分辨率,使其可以达到自身所支持的最大的分辨率,设置代码如下所示: cv::VideoCapture capture; capture.open(CV_CAP_DSHOW); capture.); capture.); 通过使用L

在cocos中,最后设置视口大小,相机矩阵,裁剪矩阵是在setProjection方法中,源码如下: void Director::setProjection(Projection projection) { //屏幕的可绘制区域,设计分辨率,fix模式下不和设计分辨率一样,其余和设计分辨率相等 Size size = _winSizeInPoints; //设置适口,吧自己调整后的设计分辨率,换算成屏幕分辨率,设置绘制区域 setViewport(); switch (projection)

模型自身position属性 为(0,0,0),但并不在场景中心, 可能建模的原因,位置放到中心但设置了偏移(不一定). 解决方法: 主要代码 let box = new THREE.Box3(); // target 是目标模型 box.setFromObject(target); let center = new THREE.Vector3(); box.getCenter(center) // 相机放到模型附近 模型中心位置向量加上 德尔塔向量 camera.position.copy(c

Camera.main.orthographic = true;    Camera.main.orthographicSize = 4;    Camera.main.orthographic = false;    Camera.main.fieldOfView = 60;

这里假设在水中的船,船有惯性,在不添加前进动力的情况下会继续移动,但是船身是可以360度自由旋转,当船的运动速度在船的前方的时候,相机会根据向前的速度的大小,设置相机的偏移量,从而提高游戏的动态带感. 但是由于惯性船的速度不一定在船的,因此可以获得当前船的速度方向在船的前方的投影分量,当分量与船的前方同向,那么设置偏移量为:速度分量的长度与船的最大比值t,乘以相机设定的最大偏移量 代码1 如下 using System.Collections; using System.Collections.

这个小案例是当初我在学习的时候,小的一个小案例,代码还需要进一步优化:还请谅解~~:主要用到了threeJS创建mesh,创建平面,设置mesh的平移,旋转.缩放.自传.透明度.拉伸等这些小功能: 采用的是正交投影摄像机.可能初学者看到这个案例,想写其中的某一个小功能可能会有点蒙,不要着急,后面我会持续更新,把每个小功能的demo写出来分享给大家.和大家一起学习,共同进步.也希望大家可以给出一些建议!!非常感谢~~ 1  需要加载这些相关的js文件 2   下面是实现的一些小功能 3   下面是

前言:ROS机器人有时候会遇到极端的情况:比如地面打滑严重,IMU精度差,导致积累误差严重,或是amcl匹配错误,导致机器人定位失败, 这时候如何矫正机器人位置变得非常重要,我的思路是利用相机或是在地埋rfid的辅助定位方法. 一.首先是设置机器人初始位置. 主要是发布initalpose这个主题,废话少说直接上代码: rospy.init_node('test_initalpose', anonymous=False) rospy.loginfo("start test inital pose

本文来自于腾讯bugly开发者社区,未经作者同意,请勿转载,原文地址:http://dev.qq.com/topic/583ba1df25d735cd2797004d 由于Android系统的开放策略,Android手机呈现碎片化的趋势,兼容性问题一直是Android App 开发者头疼的难题.本文以Android相机预览方向为例,探索在Android机型适配上的一些思路. 1. android相机简介 由于Android系统的开放策略,Android手机呈现碎片化的趋势,兼容性问题一直是And

关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天给大家带来的是一篇关于程序功能.性能测试的文章,读过<相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态>一文的同学应该会发现,直接使用OpenCV的solvePnP来估计相机位姿,在程序调用上相当麻烦,从一开始的参数设定到最后将计算出的矩阵转化为相机的位姿参数,需要花费近两百行代码

窗体起始位置为顶部中间,WinForm居中显示: ; ; this.StartPosition = FormStartPosition.Manual; //窗体的位置由Location属性决定 this.Location = (Point)new Size(x, y); //窗体的起始位置为(x,y) 其他注意点: System.Windows.Forms.SystemInformation.WorkingArea.Width //屏幕宽度 System.Windows.Forms.System

PS:看来算法和数据结构还是非常有用的,以后每天都练习两道算法题目...这次忘了对代码进行折叠了..导致篇幅过长... 学习内容: 1.Android如何实现相机功能... 2.如何实现音频的录制... 3.如何实现视频的录制...    Android的相机是Android手机内部必不可少的一个应用软件...那么Android的相机机制是如何实现的呢?在Android内部提供了一个内部类android.view.SurfaceHolder这个类,这个类提供了SurfaceView,这个类可以帮

版权声明:本文由王梓原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/168 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 最近我负责开发了一个跟Android相机有关的需求,新功能允许用户使用手机摄像头,快速拍摄特定尺寸(1:1或3:4)的照片,并支持在拍摄出的照片上做贴纸相关的操作.由于之前没有接触过Android相机开发,所以在整个开发过程中踩了不少坑,费了不少时间和精力.这篇文章总

google官方建议在textView和imageView挨着的时候,建议使用drawable来显示图片 第一个方法:setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(Drawable left, Drawable top, Drawable right, Drawable bottom) api原文为: Sets the Drawables (if any) to appear to the left of, above, to the right of, and

更换radiobutton中的图片在xml中很好设置,但对于初学者如何在代码中设置还是不容易找的.没法子,通过看原版api找到两个方法,setCompoundDrawables和setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds. 下面交给大家方法. 第一个方法:setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(Drawable left, Drawable top, Drawable right, Drawable bottom) ap

更换radiobutton中的图片在xml中很好设置,但对于初学者如何在代码中设置还是不容易找的.没法子,通过看原版api找到两个方法,setCompoundDrawables和setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds. 下面交给大家方法. 第一个方法:setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(Drawable left, Drawable top, Drawable right, Drawable bottom) ap

支持 Sherlock 7.1.7.2,用于千兆网相机与 Sherlock 的连接. 可适用于很多厂商的相机,如:巴斯勒(Basler),JAI,堡盟相机(Baumer),灰点相机(Point Grey)...等等 1. 支持多个相机连接: 2. 支持黑白(Mono8)和彩色(YUV/YUYV等等)相机的单独或并存连接: 3. 支持采集图像buffer(防漏检),可设置队列的大小,是否启用: 4. 可根据相机序号(sn)进行排序(0,1,2-): 5. 可配置硬件触发.连续触发和初始化时相机的各

注:本文翻译自Google官方的Android Developers Training文档,译者技术一般,由于喜爱安卓而产生了翻译的念头,纯属个人兴趣爱好. 原文链接:http://developer.android.com/training/camera/cameradirect.html 在这节课中,我们讨论如何直接通过框架内的API来控制相机硬件. 直接控制一个相机硬件需要的代码,比通过已存在的相机应用拍摄照片和视频所需要的代码要多.然而,如果你希望构建一个特制的相机应用,或者需要将一些东

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