orbslam2哪个文件进行参数配置

2024-09-02

ORB SLAM2在Ubuntu 16.04上的运行配置

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev3. 安装opengl utility toolkit$sudo apt-get install freeglut3-dev 安装GLEW $sud

Django之用户上传文件的参数配置

Django之用户上传文件的参数配置 models.py文件 class Xxoo(models.Model): title = models.CharField(max_length=128) # media/course/2018/2018-11/xxoo.png course_img = models.ImageField(upload_to='ooxx/%Y-%m', verbose_name='课程图片') def __str__(self): return self.title se

nfs文件系统启动参数配置

1. tiny6410(增强版)bootargs(nfs文件挂载)启动参数(周学伟) noinitrd console=ttySAC0,115200 lcd=S70 init=/init root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.191.11:/home/tiny6410/rootfs,proto=tcp,nfsvers=3,nolock ip=192.168.191.8:192.168.191.11:192.168.191.255:255.255.255.0::eth0

读取xml文件中的配置参数实例_java - JAVA

文章来源:嗨学网敏而好学论坛www.piaodoo.com 欢迎大家相互学习 paras.xml文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xm

tp5 模板参数配置(模板静态文件路径)

tp5 模板参数配置(模板静态文件路径) // 模板页面使用 <link rel="stylesheet" type="text/css" href="{:config('__STATICADMIN__')}/h-ui.admin/css/style.css" /> '__STATICCSS__' =>'/static/Css', 'template' => [ // 模板引擎类型支持 php think 支持扩展 't

SpringBoot - 实现文件上传1(单文件上传、常用上传参数配置)

Spring Boot 对文件上传做了简化,基本做到了零配置,我们只需要在项目中添加 spring-boot-starter-web 依赖即可. 一.单文件上传 1,代码编写 (1)首先在 static 目录中创建一个 upload.html 文件,内容如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Titl

Hi3559AV100 NNIE开发（3）RuyiStudio软件 .wk文件生成过程-mobilefacenet.cfg的参数配置

之后随笔将更多笔墨着重于NNIE开发系列,下文是关于Hi3559AV100 NNIE开发(3)RuyiStudio软件 .wk文件生成过程-mobilefacenet.cfg的参数配置,目前项目需要对mobilefacenet网络进行.wk的开发,通过RuyiStudio创建工程(关于软件RuyiStudio的安装与配置看后期是否有时间,有时间就会出一篇随笔供大家参考),在工程下配置mobilefacenet.cfg文件,加载训练好的mobilefacenet.caffemodel与mobile

hadoop 文件参数配置

准备环境(省略) 上传实验所需的压缩包配置网络信息修改主机名配置域名解析关闭防火墙与SELinux(在所有节点上执行)代码如下: systemctl disable --now firewalld setenforce 0 vim /etc/selinux/config 修改:SELINUX=disabled 保存退出 (1)在 Master 节点上安装 Hadoop 步骤一:解压缩 hadoop-2.7.1.tar.gz安装包和jdk-8u152-linux-x86.tar.gz到/u

转：浅谈UNIX下Apache的MPM及httpd.conf配置文件中相关参数配置

为什么要并发处理以Apache为代表的web服务器中,如果不支持并发,则在一个客户端连接的时候,如果该客户端的任务没有处理完,其他连接的客户端将会一直处于等待状态,这事不可想象的,好像没有为什么要不要这一说,是必须有的. 常用的集中并发处理模式通过生成多个进程不通过进程,使用线程监控输入事件,在事件发生时进行切换处理,即可以使用单线程进行并发处理,这是事件驱动的处理模式 Apache的并发处理模块 Apache以模块化的方式组合了多种功能,并发处理的核心部分也是以模块化的方式来出现,通常

教你如何利用分布式的思想处理集群的参数配置信息——spring的configurer妙用

引言最近LZ的技术博文数量直线下降,实在是非常抱歉,之前LZ曾信誓旦旦的说一定要把<深入理解计算机系统>写完,现在看来,LZ似乎是在打自己脸了.尽管LZ内心一直没放弃,但从现状来看,需要等LZ的PM做的比较稳定,时间慢慢空闲出来的时候才有机会看了.短时间内,还是要以解决实际问题为主,而不是增加自己其它方面的实力. 因此,本着解决实际问题的目的,LZ就研究出一种解决当下问题的方案,可能文章的标题看起来挺牛B的,其实LZ就是简单的利用了一下分布式的思想,以及spring框架的特性,解决了当下的参

Sqlserver推荐参数配置及日志收缩问题

最近不定期有项目反馈周期性的系统整体性能下降情况,经分析存在因数据库环境.参数配置不佳造成的.比如,sqlserver日志文件缺省按百分比增长,当日志文件已经比较大时,每次扩展时耗时较长,系统整体卡顿:另外,如果没有专门做日志备份,收缩日志和数据库时不会显著的降低日志大小,造成每次完整备份很大.备份时间很长,等等. 推荐配置简单整理一些比较基础.通用的配置如下: 1. 建议的sqlserver版本(x64):sqlserver 2008 或更高版本 2. 最小内存和最大内存统一设置为物理内存的

linux (centos) 单机50w+链接内核参数配置

1 突破系统最大fd 查看当前文件描述符的限制数目的命令: ulimit -n .修改文件描述符的限制数目 2.1 临时改变当前会话: ulimit -n 2.2 永久变更需要下面两个步骤: ./etc/pam.d/login: 增加:session required pam_limits.so ./etc/security/limit.conf:增加 * soft nofile * hard nofile * - nofile 999

jvm调优具体参数配置

3.JVM参数在JVM启动参数中,可以设置跟内存.垃圾回收相关的一些参数设置,默认情况不做任何设置JVM会工作的很好,但对一些配置很好的Server和具体的应用必须仔细调优才能获得最佳性能.通过设置我们希望达到一些目标: GC的时间足够的小 GC的次数足够的少发生Full GC的周期足够的长前两个目前是相悖的,要想GC时间小必须要一个更小的堆,要保证GC次数足够少,必须保证一个更大的堆,我们只能取其平衡. (1)针对JVM堆的设置,一般可以通过-Xms -Xmx限定其最小.最大值,为了防止

hadoop参数配置

Hadoop参数汇总 linux参数 JVM参数 Hadoop参数大全 core-default.xml hdfs-default.xml yarn-default.xml Hadoop参数汇总 @(hadoop)[配置] linux参数以下参数最好优化一下: 文件描述符ulimit -n 用户最大进程 nproc (hbase需要 hbse book) 关闭swap分区设置合理的预读取缓冲区 Linux的内核的IO调度器 JVM参数 JVM方面的优化项Hadoop Performance

HttpClient 4.3连接池参数配置及源码解读

目前所在公司使用HttpClient 4.3.3版本发送Rest请求,调用接口.最近出现了调用查询接口服务慢的生产问题,在排查整个调用链可能存在的问题时(从客户端发起Http请求->ESB->服务端处理请求,查询数据并返回),发现原本的HttpClient连接池中的一些参数配置可能存在问题,如defaultMaxPerRoute.一些timeout时间的设置等,虽不能确定是由于此连接池导致接口查询慢,但确实存在可优化的地方,故花时间做一些研究.本文主要涉及HttpClient连接池.请求的参数

python服务器环境搭建（3）——参数配置

前面我们已安装好了python服务器运行所需要的相关软件,而最重要最繁琐的就是参数配置,写这篇就踩了好多坑,花了好多时间,遇到了各种各样的问题.好了费话少说,直接进入本篇话题. PS:本人不是专业的运维,很多linux服务器的问题都是一知半解,只能根据自己的研究弄弄单机版的python web服务器,而对于多服务器自动化同步的部署.服务器的监控.Linux服务器的安全.服务器的调优(很多服务安装不是重点,能将各种参数运用配置到洽到好处才是难点),大家最好找专业的运维工程师小戴同学问问,问我的话我

webpack.config.js文件的高级配置

一.多个入口文件之前我们配置的都是一个入口 var webpack = require('webpack'); var commonsPlugin = new webpack.optimize.CommonsChunkPlugin('common.js'); module.exports = { //页面入口文件配置 entry: { index: './src/index.js' }, //入口文件输出配置 output: {

01_MyBatis EHCache集成及所需jar包,ehcache.xml配置文件参数配置及mapper中的参数配置

1 与mybatis集成时需要的jar ehcache-core-2.6.5.jar mybatis-ehcache-1.0.2.jar Mybatis.日志.EHCache所需要的jar包如下: 2 EHCache与mybatis集成 EHCache是一种广泛使用java分布式缓存通用缓存,JavaEE中的一个轻量级的容器. EHCache集成是基于ehcache-core,没有任何其它第三方应用程序. 想使用EHCache到她们的应用程序的用户,必须下载EHCache的zip bund

spider 爬虫文件基本参数(3)

一代码 # -*- coding: utf-8 -*- import scrapy class ZhihuSpider(scrapy.Spider): # 爬虫名字,名字唯一,允许自定义 name = 'zhihu' # 允许爬取的域名,scrapy每次发起的url爬取数据,先回进行域名检测,检测通过就爬取 allowed_domains = ['zhihu.com'] #发起的起始url地址,scrapy项目启动自动调用start_request()方法,把start_urls # url的

MySQL 关于性能的参数配置梳理

以下List是我们常见的MySQL参数配置,这个参数对提高实例的性能大有裨益. 其中建议设置值,仅供参考,需要根据自己的业务场景和硬件资源仔细推敲. 参数设置说明建议设置值 lower_case_table_names 大小写敏感:此参数不可以动态修改,必须重启数据库: 0.表名存储为给定的大小和比较是区分大小写的 1.表名存储在磁盘是小写的,但是比较的时候是不区分大小写 2.表名存储为给定的大小写但是比较的时候是小写的 0 max_connections 最大链接数据 2000 max_

Tomcat 参数配置相关

Tomcat参数配置相关 by:授客 QQ:1033553122 目的: 对Tomcat配置的点滴学习总结,主要目的在于分析Tomcat与性能相关的一些参数设置,以便性能调优时选择最优配置环境: Server version: Apache Tomcat/9.0.0.M1 Java8 配置文件说明 1. server.xml <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?> <!--connectors可使用一个共享的executor(执行器),可定

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