ORBSLAM2在1上的更新

2024-09-03

ORB-SLAM（一）简介

ORB-SLAM是一种基于ORB特征的三维定位与地图构建算法(SLAM)[1].该算法由Raul Mur-Artal,J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics.ORB-SLAM基于PTAM架构,增加了地图初始化和闭环检测的功能,优化了关键帧选取和地图构建的方法,在处理速度.追踪效果和地图精度上都取得了不错的效果.要注意ORB-SLAM构建的地图是稀疏的. ORB-SLAM一开始基于monocular

前端通信：SSE设计方案（二）--- 服务器推送技术的实践以及一些应用场景的demo（包括在线及时聊天系统以及线上缓存更新，代码热修复案例）

距离上一篇博客,这篇文章的发布大概过了整整三个月.我也从饿了么度过了试用期,成为了正式员工.刚进来恰好遇到项目底层改造和迁移,将项目从angular全部迁移到vue上,所以适应这边的节奏和业务的开发任务.而且这段事件用过mint-ui这个h5的框架,感觉太老了,想自己开发一套ui组件了,所以一直忙呀忙.顺带最近绝地求生比较火,然后也拉了几个小伙伴一起玩了好长时间,所以节奏有点慢了.下面废话不多说了,直接进入主题. 上一篇博客介绍了基础的纯概念,这篇文章纯粹偏技术实践,需要理解一些玩意的.技术介绍

利用git把本地项目传到github+将github中已有项目从本地上传更新

利用git把本地项目传到github中 1.打开git bash命令行,进入到要上传的项目中,比如Spring项目,在此目录下执行git init 的命令,会发下在当前目录中多了一个.git的文件夹(是隐藏的) 2.执行git status,出现如下红色,提示要用git add命令将要上传的文件加入进来. 3.执行git add .,没有回显,再次执行git status,出现如下绿色,表明添加成功. 4.执行git commit -m "提示内容",开始提交项目,引号中的内容是该项目

11、使用 WinAppDeployCmd 部署appx 包到 Windows10 Mobile上（更新）

在 Windows10 Mobile开发工具里,微软没有提供 wp8 sdk 中 Application Deployment 一样的部署工具,参考了一下 StackOverflow 论坛上的帖子(link)和一个不知道什么语言的文章上的解图(link),大概尝试了一下,可以部署到 lumia950上. 前提条件,安装 win10 sdk(下载地址) ,phone 通过 usb 连接到 pc 端,并且phone 和 pc 网络连接到同一个路由器. 1.在 windows10 手机上,先打开

JSP通过AJAX获取服务端的时间，在页面上自动更新

1.在页面上引入js <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=GB18030"> <title>Insert title here</title> <script src="../scripts/jquery.min.js" type="text/javascript">&l

Github上传更新

通过2天的时间,不停的网上找各种资料,今天下午终于可以登录上github for Windows 客户端了,,, 然后通过一整晚的摸索,也把项目上传到github里. github地址:https://github.com/Cass-D/ADD 网上有很多方法贴出来怎么上传,我这里也随便给出一个网站: http://blog.csdn.net/loveway_/article/details/47315423 这个网站是通过github客户端上传的,而不需要用gitshell 那么麻烦 1.新建

如何安装Exchange2010上安装更新汇总（Update Rollup）

原文链接:http://blog.51cto.com/zhengyu213/516729 更新汇总安装方式: 1． Windows update 通过自动更新服务安装Exchange更新汇总补丁.但Exchange DAG成员服务器是无法从Update更新服务中安装该补丁. 2．离线补丁包通过访问微软下载中心,下载该汇总更新补丁,再手动在各Exchange服务器上安装补丁.适合所有Exchange2010服务器. 安装补丁注意事项: 1． Exchange服务器无法访问Internet时的补

JAVA神操作--使用Arthas线上热更新实战

热更不规范,同事两行泪背景 C君是一个javaer,最近在开发用户登出接口的时候,不小心把接口参数拼错了正确的是: /api/v1/user/logout?referrer=www.javaer.com 结果不小心把referrer写成了referre,把字母 r 给丢了,带来的影响就是用户登出后再登陆就无法回到正确的地址,而且代码已经上生产了,这可怎么办?! 偷偷发一版?那么多用户已经在线了,如果被发现就GG了. 下一版再修复?那等待时间也太长了,让BOSS知道也是一首凉凉啊,有可能还的找

apicloud 上传/更新App版本到 ios store 流程步骤

app更新上传APP的地址: https://itunesconnect.apple.com/login 苹果开发者中心: https://developer.apple.com/ app正式包更新进入apicloud进行云编译,平台: ios.安卓(勾选使用升级环境编译): 类型: 正式版; 调试模式:禁用: 全局加密:启用: 渠道打包:否: iso版本和android版本的数值加1(查看正式包的编译记录进行版本号确认): 然后点云编译. 编译后分别下载ios和安卓包,其中安卓包上传到服务

github 上传更新代码（最简单的方法）

1.首先你需要一个github账号,还没有的朋友先去注册一个吧! GitHub地址:https://github.com/ 我们使用git需要先安装git工具,这里给出下载地址,下载后一路直接安装即可: https://git-for-windows.github.io/ 2.进入Github首页,点击New repository新建一个项目 3.填写相应信息后点击create即可 Repository name: 仓库名称 Description(可选): 仓库描述介绍 Public, Pri

将本地代码使用Git上传更新至Github

注册.配置git 1. 首先注册git image 2.然后下载.配置git 百度“git下载”,然后默认安装,注意的是最后要添加环境变量,最后安装结果如下: image 配置如下: 1.设置本地的ssh key,打开git bash,输入命令: ssh-keygen -t rsa -C "XXXXXX@XXXX.com" 其中双引号中是你注册github时用的邮箱. 一直回车,选择默认路径,和空密码.最后会在默认路径下生成.ssh文件夹,打开.ssh里面有两个文件,打开id_rsa.

openwrt上opkg更新报错"opkg_download: Failed to download ............."

開始搞op的时候,看到op居然能够直接安装一些插件.激动坏了,由于这东西对嵌入式的小系统来说简直不敢想,可是op就支持了,就是这么任性. 好不easy编译了固件.依照网上的教程.telnet进去.首先opkg update 结果没有想象中的华丽更新.居然是以下这个 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Cente

Git之创建仓库并上传/更新项目版本

1.Git配置使用Git的第一件事就是设置你的名字和email,这些就是你在提交commit时的签名,每次提交记录里都会包含这些信息.使用git config命令进行配置: $ git config --global user.name "johnny zen" $ git config --global user.email "1125418540@qq.com" 执行了上面的命令后,会在家目录(/home/shiyanlou)下建立一个叫.gitconfig

Java 7代码层面上的更新

Java 7已经完成的7大新功能: 1 对集合类的语言支持: 2 自动资源管理: 3 改进的通用实例创建类型推断: 4 数字字面量下划线支持: 5 switch中使用string: 6 二进制字面量: 7 简化可变参数方法调用. 下面我们来仔细看一下这7大新功能: 1 对集合类的语言支持 Java将包含对创建集合类的第一类语言支持.这意味着集合类的创建可以像Ruby和Perl那样了.

MAC 上brew 更新出错

在MAC上brew update的时候出现报错:Error: /usr/local must be writable! 错误,在该文章中也给出解决办法(sudo chown -R $(whoami) /usr/local),但是这种方法对于高版本的OS来说,是解决不了的,会报chown: /usr/local: Operation not permitted错误. 在https://stackoverflow.com/questions/46459152/cant-chown-usr-local

vue修改对象属性值视图上没有更新

data(){ return { obj:{ name:' ' } } } 方法一: this.$set(this.obj, 'name', '新的值'); 方法二; Vue.set(vm.obj, 'name', '新的值')

IDEA 上传更新的代码到码云上

1.Commit Changes 2. .

Jenkins上svn更新策略说明

Windows 10-限制Windows更新上传带宽

Windows Update Delivery Optimization可帮助您更快,更可靠地获取Windows更新和Microsoft Store应用程序. Windows Update Delivery Optimization的工作原理是,您可以从Microsoft以外的来源获取Windows更新和Microsoft Store应用程序,例如本地网络上的其他PC或正在下载相同文件的Internet上的PC.Delivery Optimization还会根据您的设置将PC上的更新和应用程序发

160823、ionic上拉/下拉更新数据

<!DOCTYPE html> <html ng-app="myApp"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="initial-scale=1,maximum-scale=1,user-scalable=no,width=device-width,height=device-height"

实现将机器A上的程序包复制到机器B并更新的脚本

一.前言之前有写过如何在单台服务器上执行脚本自动更新程序包,但平时测试过程中相信大部分公司都是需要测试人员在服务器A上进行功能测试,测试通过后再将程序包更新到服务器B上进行安全测试或者性能测试:今天这篇文章将讲解如何将服务器A的程序包复制到服务器B,并远程登录到服务器B上执行相关脚本更新程序. 二.思路服务器A上选择要更新的系统-->选择系统下要更新的程序并复制-->远程登录到服务器B-->服务器B上执行更新程序脚本. 三.编写相关脚本 1.服务器A上选择要更新的系统在服务器A家目

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